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（專利號：ZL 201210459481.3） 簡介：本發明公開了一種去除板坯毛刺的系統，屬于鋼鐵冶金行業中的板坯火焰切割后加工領域。該系統由數控等離子弧切割裝置、板坯定位裝置以及西門子PLC控制系統總成三部分組成，其中，數控等離子弧切割裝置由兩套相同的部件構成，包括等離子電源、控制柜、第一伺服電機、等離子槍體及其行走機構；板坯定位裝置由前后機架的行走機構、板坯的行進機構以及板坯的升降控制系統組成；西門子PLC控制系統總成包括西門子S7-

本發明公開了一種曲面板坯自動鉆孔機，它由電機、框架結構、多軸箱、鉆件機構、支撐導向機構和雙萬向聯軸器等零部件組成。以框架結構為基礎，電機通過聯軸器聯結多軸箱，多軸箱主軸通過雙萬向聯軸器聯結鉆件機構，曲面板坯通過支撐導向機構進行升降、定位，通過鉆件機構完成對曲面板坯的鉆件動作。本發明的曲面板坯自動鉆孔機能夠通過雙萬向聯軸器調整鉆頭空間位置和角度，從而實現對曲面板坯進行多孔鉆削加工，并且可以加工不同類型板坯。

上世紀 80 年代以來，鋼鐵工業迅速發展，鋼鐵企業之間的競爭日趨激烈，為增強自身競爭力，生產的高效化、產品的高質量成為鋼鐵企業追求的目標。連鑄拉速的提高能夠增加鋼坯產量，提高企業經濟效益，成為高效連鑄的主要內容。FC-Mold（Flow Control Mold）是由日本川崎鋼鐵公司和 ABB 公司合作開發的第三代的電磁制動裝置。一個磁場放置在彎月面處，另一個磁場施加在浸入式水口下方，可同時減小彎月面處的鋼液流速和結晶器下部鋼液的向下流速。因此，通過使用及優化 FC-Mold 和其他工藝的改進，開發了鑄坯高效生產關鍵技術，在保證鑄坯質量前提下為增大拉速、提高生產效率及經濟效益做出了重要貢獻。（1）FC-Mold 高拉速情況下精煉和連鑄的匹配技術。為了確保高拉速連鑄生產能夠順利進行，精煉工序時間要與生產節奏匹配，同時也要保證鋼水潔凈度和鋼水溫降達到生產要求。本項目首先通過調研馬口鐵、耐候鋼等不同拉速條件下對應的最佳精煉時間。找到拉速、精煉時間和鋼水潔凈度的最佳的匹配水平。進而通過相關試驗將初期馬口鐵包晶鋼系列拉坯速度從 1.3 m/min 依次提高到1.4 m/min 和 1.5 m/min。結晶器液面波動大于 3 mm 的波動比例均較小，低于0.4%，說明拉速提高后，結晶器坯殼生長的均勻性受到的影響較小，出結晶器坯殼的厚度未發生鼓肚。距內弧 2 mm 處大于 10 μm 夾雜物數密度和面積百分數均隨著拉速的提高呈減小趨勢；當拉速為 1.4 m/min 和 1.5 m/min，鑄坯厚度四分之一處大于 3 μm 的夾雜物數密度和面積百分數均低于拉速為 1.3 m/min 時的測量值。（2）連鑄澆鑄參數優化匹配模型。提高拉速會帶來液面波動加劇、流股對凝固前沿沖刷加劇、坯殼生長減弱等不利影響。此外 FC-Mold 上下線圈電流大小，上下磁場位置，上下電流配比等如何影響高拉速下結晶器內流場、凝固坯殼和夾雜物的運動去除未有系統的研究。因此本項目采用數值模擬的方法，建立耦合的流場、溫度場、凝固以及 MHD 模型研究不同連鑄參數對流場、溫度場及坯殼分布影響的規律。通過模型計算得到優化后的連鑄澆鑄參數下水口兩側的流場流速和液面輪廓對稱性顯著提高，引起卷渣的低頻波動能量降低約 25%，且液位波動大于3 mm 百分比從 7.78%降低到 3.45%，降低幅度約為 55.7%。（3）FC-Mold 對連鑄坯潔凈度及軋板缺陷控制技術。不同電磁制動參數對流場的影響效果是不一樣的，最終會影響到夾雜物在鑄坯內的分布，若夾雜物過多的分布在鑄坯表層，那么對后續軋板的表面質量不利。本項目通過建立數學模型和現場實驗研究不同參數下的 FC-Mold 對鑄坯潔凈度的影響，包括磁場施加與否和電磁制動電流變化對鑄坯中夾雜物數量、分布、大小和成分的影響。以及通過現場跟蹤調查和分析冷軋板缺陷類型、數量、分布特點等現狀，統計分析夾雜類缺陷的分布規律，板卷中的夾雜物水平以及結晶器卷渣類夾雜物的數量等明確熱軋板和冷軋板中的缺陷形成原因、來源以及與電磁制動的關系。

為了成功地研制板坯連鑄機，首先必須完成鑄機力能參數和力學強度研究。力能參數方面的研究主要包括：結晶器振動模態參數動力學研究、拉矯機矯直力及拉坯阻力的研究等；力學強度方面的研究主要包括鋼包回轉臺、中間罐車、振動機構框架、拉矯機機架等重要部件的強度、剛度及動力學研究等。同時，為了考核連鑄機實際裝備水平，還應對板坯連鑄機的力能參數和力學強度進行現場實測，我校在這些方面都進行了深入研究，并取得了豐碩成果。 在消化移植武鋼的大型弧型板坯連鑄機的工作中，我校承擔了板坯連鑄機力能參數和力學強度的研究工作，在研究中應用了三維有限元法、最優化設計、模態分析、頻譜分析等先進設計分析方法，取得了精確的計算結果。并在大規模系統測試的基礎上，運用了系統仿真等現代手段，使我國的鑄機分析研究達到新的水平。 武鋼連鑄機經過三年的研究和制造，于1989年投產一次成功，月產量超過原設計指標，鑄坯合格率達到了99.78%，該項目榮獲國家科技進步一等獎和冶金部科技進步一等獎

軋件彎曲現象在當今的軋鋼領域尤其是中厚板熱軋生產中是一種常見現象。它不但會造成軋件出軋機后撞擊機架輥或輥道，嚴重影響設備的使用壽命，而且會在鋼材撞擊部位留下疤痕，影響產品質量及成才率。另外，這種不對稱軋制還會造成上下軸力矩的分配不均及出軋機后軋件頭部被頂死的危險，是重大設備安全事故的隱患。 隨著當今鋼鐵領域在產品質量、生產成本方面競爭的日益激烈，熱軋尤其是中厚板生產中由于溫度場引起的軋件彎曲及力能參數不對稱現象正越來越受到人們的關注。但是由于軋件的彎曲現象的影響因素包括鋼坯溫度、軋制線高度、上下軸偏心距、上下輥輥徑及輥面速度等多個方面，關系到加熱爐、除鱗設備、軋機本身及驅動電機等多個設備的運行性能，且各因素間相互關聯，研究起來具有一定的難度，所以，軋件的彎曲現象在我國一直沒能得到很好的解決。 自1995年起，北京科技大學分別和武鋼及馬鋼合作，采用現場試驗、大型綜合測試及計算機仿真分析的方法對熱軋過程中的軋件彎曲現象進行了深入細致的研究，提出了一系列切實可行的解決辦法。從這兩個地方這些年以來的應用情況看，方案實施后，軋件彎曲現象得到了有效的控制，取得了明顯的經濟效益。其研究成果達到了國內領先水平。 這一成果對解決熱軋生產中軋件不均勻變形問題具有普遍的推廣價值。可在中厚板熱軋及初軋機上推廣應用。

針對中厚板坯連鑄生產中鑄坯裂紋及中心偏析等鋼廠遇到的共性問題，通過開展基礎研究與工藝研究，形成了較為系統的板坯連鑄精細凝固冷卻控制技術。該成果經河北省科技成果鑒定（冀科成轉鑒字 [2012] 第9-189號），本技術具有完全的自主知識產權，達到國際先進水平。該技術主要內容如下。1.基礎研究（1）熱物性參數研究與通用中厚板坯連鑄凝固冷卻控制模擬軟件 歸納、總結鋼的熱物性參數計算方法，建立熱物性參數數據庫，包含多組經過實驗驗證的不同鋼種的高溫熱塑性、液/固相線溫度、導熱系數等熱物性參數數據。建立針對鋼種特點的"定制"凝固傳熱模型，研發澆鑄斷面、冷卻段長度等鑄機參數可自主設置的通用中厚板坯連鑄凝固冷卻控制軟件。（2）板坯連鑄三維熱-力耦合模型建立 綜合傳熱學及材料力學，分析連鑄坯在凝固傳熱過程中溫度及其所受應力的變化，結合鋼種高溫熱力學性能，從本質上研究鑄坯裂紋產生機理。運用Ansys有限元軟件建立了含Nb鋼板坯連鑄三維熱-力耦合模型，綜合研究連鑄坯凝固過程，系統分析二冷優化效果。2.工藝研究（1）連鑄坯"縱橫"均勻冷卻技術研究 綜合鑄坯凝固過程溫度-應力-應變，回歸、確定出合理二冷水量分布，實現鑄坯縱向均勻冷卻。通過二冷噴嘴冷態性能測試，優化噴嘴布置高度及方式，實現鑄坯橫向均勻冷卻。（2）連鑄二冷控制方法研究 在剖析了國內外典型二冷控制方法，如：綜合參數控制法、有效拉速法、目標表面溫度動態控制法等基礎上，提出"基于有效拉速和有效過熱度的連鑄二冷控制模型"。應用本模型的方法進行二冷動態控制，解決了拉速、過熱度等工藝參數在工況不穩定情況下對鑄坯質量產生的不利影響，有效降低了非穩態澆鑄時板坯的溫度波動。 本技術形成的優化方案應用于實際生產后，含Nb鋼板坯角部橫裂基本消失，鑄坯中心等軸晶區域寬度由35mm擴大至44mm，中心等軸晶比率提高了4.1%，鑄坯的中心偏析從B類1.0改善為C類1.5，含鈮鋼成品率提高1%。通過該技術的研究與應用，解決了制約企業產品升級的制約環節，為邯鋼的產品結構調整和升級發揮了重要作用，品種鋼比例得到較大提高，為邯鋼增創了顯著的經濟效益。

該設備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站，由六軸關節機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機、二維視覺、控制系統組成的一套用于產品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質量，提高生產質量。 本工作站按照企業應用要求，標準模塊化設計，通過學習去手刺機器人工作站結構，配置選型、控制原理，機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。

本發明公開了一種用于對 RFID 天線毛刺和污點缺陷執行視覺檢測的方法，包括：對攝像裝置執行標定之后，通過其與條形或背光光源的配合，對待檢測的各個 RFID 天線拍攝圖像；采集所拍攝的天線圖像并將其與天線模板圖像相匹配以獲得預對齊信息；根據天線模板圖像上的 ROI 區域并結合預對齊信息，從天線圖像中扣取對應的毛刺和污點檢測區域；對所摳取檢測區域和 ROI 區域分別執行二值化處理，然后執行圖像相減處理；對相減處理后的殘余圖像執行 blob 分析，由此判定毛刺和污點缺陷結果。本發明還公開了相應的視覺檢測

本發明公開了一種生長點柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已經普及，但是生長點去除基本上采用手工進行，本發明包括限位螺釘、殼體、摳苗片固定螺釘、摳苗片、伸縮關節、彈簧調節螺釘、彈簧和兩個滑動銷釘；本發明通過彈簧調節螺釘調節生長點去除機構對砧木生長點扣除力，使生長點去除機構具有柔性，避免了生長點扣除時損壞砧木苗子葉，同時克服了操作勞動強度大、生產率低等問題，降低人力投入和生產成本，有利于組織大規模種植生產。

成果描述：本發明提供了一種去除半環表面多余橡膠的切割裝置，加工機械技術領域。它能有效地解決鏈條表面橡膠的多余部分的切割問題。包括機架和連接空壓機的儲氣罐及氣缸，儲氣罐設在機架下方，通過管路與氣缸連接，調整平臺通過螺栓與設在底座上的立柱連接，氣缸通過其導向套與調整平臺定位并固定，氣缸的活塞與定制的法蘭通過螺紋連接；法蘭通過螺釘與連接板固定，連接板與上刀具安裝座貼合設置并通過螺紋連接；下刀具安裝座中設有一片刀口呈U型的刀片及兩片刀口呈凹半圓的刀片，下刀具安裝座通過貼合的表面安裝在底座上，上刀具座工作面與下刀具座工作面對稱，設有一片刀口呈U型刀片和兩片刀口呈凹半圓刀片。主要用于切割鏈條半環橡膠。市場前景分析：機械工程領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。