一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人
本實(shí)用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人,其中,一對(duì)能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對(duì)稱固裝在車(chē)架內(nèi)腔的左右端部,驅(qū)動(dòng)車(chē)架左右側(cè)的一對(duì)車(chē)輪行駛,一對(duì)車(chē)輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸;車(chē)架為封閉式結(jié)構(gòu),沿車(chē)輪徑向的最大尺寸小于車(chē)輪的半徑,車(chē)架的前端中部具有一對(duì)朝前外凸的凸出部,以凸出部為武器支架,武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對(duì)武器支架之間,并能夠由內(nèi)置于車(chē)架內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn),揮擊武器以圓盤(pán)部同軸固裝在武器軸上,以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤(pán)部外緣的一對(duì)武器桿作為執(zhí)行端,揮擊武器
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12