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本發(fā)明屬于船舶電力推進領(lǐng)域，并公開了一種多軸電力推進半實物模擬試驗平臺。該模擬實驗平臺包括依此連接的開發(fā)主機、實時仿真機、電機驅(qū)動器和電機組，開發(fā)主機用于開發(fā)船-機-槳模型；實時仿真機用于收集系統(tǒng)狀態(tài)信息，完成對電機組的控制；電機驅(qū)動器分為主動電機和負載電機，電機組分為主動電機和負載電機，電機驅(qū)動器和電機組是組成電力推進半實物實驗平臺硬件在回路模擬的主體。通過本發(fā)明，實現(xiàn)船舶或海洋平臺電力推進的半實物模擬試驗，為研究人員對實際大型船舶和海洋平臺多軸電力推進系統(tǒng)的設(shè)計、論證和驗證提供指導，適用范圍廣，

本實用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結(jié)構(gòu)，其中兩電平結(jié)構(gòu)不需要箝位二極管；直流側(cè)(2c)采用n-1個大小相等的電容均壓(兩電平結(jié)構(gòu)電容數(shù)為2)，且其中性點O與兩個隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負載電流、交-直-交變換器2兩端電流進行控制。該種裝置使同相供電系統(tǒng)擁有更大的供電容量，更高的供電等級和相對更高的開關(guān)頻率，以及在性能上有更大的優(yōu)勢，并且相對于全橋結(jié)構(gòu)能夠節(jié)省資源降低成本。

面對老年化趨勢，開發(fā)滴滴護工陪診平臺，解決老人就診問題。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 學號 袁祖強 機器人產(chǎn)業(yè)學院/智能制造工程 2019/2023畢業(yè) 19409330 駱定一 機器人產(chǎn)業(yè)學院/計算機科學與技術(shù) 2019/2023畢業(yè) 19497117 陳子怡 機器人產(chǎn)業(yè)學院/自動化 2019/2023畢業(yè) 19402201 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 焦洋 機器人產(chǎn)業(yè)學院 企業(yè)導師 Mes系統(tǒng) 四、項目簡介 面對老年化趨勢，開發(fā)滴滴護工陪診平臺，解決老人就診問題。 1.1.1 背景概述 我國預(yù)計到 2025 年老年人口將超 4億，將進入嚴重老齡化階段。老年人在飲食健康、生活照料、康復(fù)護理、精神文化等養(yǎng)老服務(wù)需求日益增長，而這一代獨生子女面臨了太大的壓力!一對夫妻要平均撫養(yǎng) 4 名以上的老人，導致中年人壓力越來越大。我們這個項目做的是一個護工陪伴老人醫(yī)院就診的系統(tǒng)，為老年人陪伴就診就醫(yī)提供放心的保障。 1.1.2 用戶畫像及痛點分析 對于陪老人看病的中年人。他們一般都有工作要做，所以不是很方便陪同老人看病，如果老人生病他們就會請假來陪同，而且大部分時間都是老人在做血透，他們在外面一個人等一下午，期間就是玩手機，很浪費時間，所以可以有一個護工陪同他們過來，血透之后護工再來接回去，這樣就可以省去等待的時間。 痛點產(chǎn)生在兩個方面 1、陪診有困難（不熟悉科室、不了解流程、手續(xù)繁雜等...） 2、陪診沒時間（工作太忙、獨生子女沒人幫忙、請護工來歷不明不放心等...) 1.1.3 調(diào)研結(jié)果分析 政策分析 根據(jù)國家統(tǒng)計局《第四次中國城鄉(xiāng)老年人生活狀況抽樣調(diào)查成果》，中國失能、半失能老人多達4063萬人，占老年人口總數(shù)的18.3%;按照民政局的統(tǒng)計數(shù)據(jù),2020年助老服務(wù)潛在市場規(guī)模將超過5000億元 市場分析 中國失能老人超4000萬人，占據(jù)所有老年人人口近20%，這是一個巨大的剛需市場，中國目前至少需要1000萬以上的專業(yè)助老護理員。而目前遠遠達不到這個標準。養(yǎng)老照護行業(yè)人員需求越來越大。這也意味著這個行業(yè)將從邊緣行業(yè)走向服務(wù)的主流行業(yè)。老齡化是中國社會發(fā)展的重要趨勢，目前越來越多的創(chuàng)新者，尤其是互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)者帶著互聯(lián)網(wǎng)的基因與傳統(tǒng)行業(yè)結(jié)合，試圖創(chuàng)造出全新的基于互聯(lián)網(wǎng)或移動互聯(lián)網(wǎng)的照護行業(yè)服務(wù)，最終為社會帶來價值 對象感受 1.首先對于中青年人 他們具有較強的處理應(yīng)變理解能力，大多數(shù)能夠獨自完成去醫(yī)院就診過程，除了特別嚴重的病痛基本上不需要他人照料。 2.其次對于兒童 一開始我們認為兒童的確需要照料，但是我們訪談的一個家長說，對于她來講絕對不能把小孩給他人照料。原因有以下（1、小孩的判斷能力有限。2、容易產(chǎn)生糾紛3、不放心）通過思考和考慮，我來篩除了兒童這一類目標人群。 3.最后對于老人（50歲以上） 1、老人一般來說都是被子女不放心的對象，孩子身邊一邊有人，而老人一般都不是時時刻刻都有人陪伴。 2、我們調(diào)研采訪的中年人幾乎都想讓老人在醫(yī)院就診時被照料 3、中年人工作日是時間都需要上班，與醫(yī)院時間有所沖突 4、為老人付費大多為中年人

利用等離子體炬高溫、高能量密度、低氧化氣氛等優(yōu)勢，可在氣 化爐內(nèi)高溫場，將廢棄物中的有機物質(zhì)完全裂解氣化為可燃合成氣， 無機物質(zhì)（含重金屬）高溫熔融為玻璃態(tài)物質(zhì)，包封于Si02網(wǎng)狀結(jié)構(gòu) 內(nèi)，冷卻固化后形成耐久低瀝濾的熔巖，達到減容和無害化效果。等 離子體無害化處理裝備及相關(guān)技術(shù)已被納入《國家鼓勵發(fā)展的重大環(huán) 保技術(shù)裝備目錄》。但當前對廢棄物等離子體氣化技術(shù)的研究和應(yīng)用深 度仍有待提升。本課題組基于平衡態(tài)理論，吉布斯

北京理工大學研制的車輛半主動懸架系統(tǒng)，可根據(jù)車速、路況或駕駛員要求調(diào)節(jié)車輛懸架系統(tǒng)，以獲得車輛的最佳減震效果、最佳操作穩(wěn)定性，并提高越野車輛的極限車速。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、無誤操作。用途:該懸架已成功地用于軍用車輛，適用于各種民用車輛，特別適用于高速越野車輛、長途公交車、高檔轎車以及大噸位載重車。

以化痰理氣為治則，以《金匱要略》半夏厚樸湯古方加減而成藥，將原藥材納米粉碎技術(shù)后作為口服制劑用于治療慢性咽炎。

本成果基于絮凝與流變理論，通過研究絮凝劑離子類型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機理，設(shè)計適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對不同海水溫度環(huán)境，設(shè)計P?O－摻和料－早強劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結(jié)合建立溫度影響系數(shù)和抗分散性影響系數(shù)模型，建立基于目標強度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設(shè)計方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設(shè)計與耐久性保障技術(shù)。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護岸防波堤、人工島礁建