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本發(fā)明提供了一種基于矢量控制的感應(yīng)電機(jī)控制方法，依據(jù)額定 磁 場(chǎng) 電 流 確 定 理 想 磁 場(chǎng) 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據(jù)感 應(yīng) 電 機(jī) 實(shí) 際 轉(zhuǎn) 速 確 定 實(shí) 際 磁 場(chǎng) 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he

異型電磁設(shè)備磁場(chǎng)發(fā)生裝置 科研電磁鐵 異型電磁設(shè)備磁場(chǎng)發(fā)生裝置 科研電磁鐵 作為北京高科技企業(yè)，錦正茂科技以現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為核心業(yè)務(wù)，對(duì)內(nèi)承接科研生產(chǎn)任務(wù)，對(duì)外以商務(wù)平臺(tái)方式實(shí)現(xiàn)軍民兩用技術(shù)成果轉(zhuǎn)換，形成了科學(xué)管理的現(xiàn)代化經(jīng)營(yíng)模式，專門從事物理、化學(xué)和材料等領(lǐng)域的科學(xué)儀器研發(fā)、銷售各類型超低溫測(cè)試設(shè)備（液氮、液氦）制冷機(jī)系統(tǒng)集成 ，定制 ，高低溫真空磁場(chǎng)發(fā)生系統(tǒng)，Helmholtz線圈（全套解決方案），電磁鐵（全系列支持定制），螺線管，電子槍（高穩(wěn)定性雙極性磁鐵恒流電源1ppm），高低溫磁場(chǎng)真空探針臺(tái)，霍爾測(cè)試系統(tǒng)，電輸運(yùn)測(cè)量解決方案，磁光克爾效應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)等產(chǎn)品種類齊全，性能可靠，至今已有近10余年的歷史，是國(guó)內(nèi)（較早）生產(chǎn)探針臺(tái)，電輸運(yùn)，電磁鐵的廠家之一。 錦正茂始終秉承“誠(chéng)信、合作、創(chuàng)造、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，將現(xiàn)代化管理技術(shù)引入到產(chǎn)品生產(chǎn)與管理中，通過新的軍民融合平臺(tái)建設(shè)，形成具有一定市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的高科技企業(yè)；其次，公司逐步形成以現(xiàn)代化高科技產(chǎn)業(yè)化帶動(dòng)企業(yè)價(jià)值增張的商業(yè)模式，堅(jiān)持“與時(shí)俱進(jìn)，科技創(chuàng)新”的思路，彰顯業(yè)務(wù)的核心優(yōu)勢(shì)，共創(chuàng)新的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。 公司目前擁有各類技術(shù)人員30余名，其中產(chǎn)品研發(fā)工程師10余名（高級(jí)工程師4名）、工藝工程師3名、檢測(cè)工程師2名，售后服務(wù)工程師3名。已形成完整的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修及相關(guān)配套服務(wù)的專業(yè)化的人才隊(duì)伍。承接大、中、小型儀器儀表的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修業(yè)務(wù)。      

上海理工大學(xué)莊松林院士和顧敏院士領(lǐng)導(dǎo)下的未來光學(xué)國(guó)際實(shí)驗(yàn)室宣布，首次利用機(jī)器學(xué)習(xí)反求設(shè)計(jì)（machine-learninginversedesign）實(shí)現(xiàn)了三維矢量全息（Three-dimensionalvectorialholography）的新概念。據(jù)介紹，這項(xiàng)發(fā)明是光學(xué)全息技術(shù)領(lǐng)域的一次重大突破，其提供的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的反求設(shè)計(jì)可精準(zhǔn)且迅速地產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)任意三維矢量光場(chǎng)，有望應(yīng)用在超寬帶全息顯示、超安全信息加密以及超容量光存儲(chǔ)、超精確粒子操控等各個(gè)領(lǐng)域。相關(guān)研究成果于4月18日凌晨發(fā)表在國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)刊物《科學(xué)進(jìn)展》上。該雜志為《科學(xué)》（Science）刊物旗下子刊，是一個(gè)涵蓋所有學(xué)術(shù)領(lǐng)域的開放性、綜合性科學(xué)刊物。光是一種電磁波，其在介質(zhì)中傳播的同時(shí)伴隨著電磁和磁場(chǎng)的振蕩，被稱為光的矢量特性。基于光波的橫波特性，光的振蕩通常被限制在與其傳播方向垂直的二維平面上。近些年，研究發(fā)現(xiàn)光的振蕩可打破傳統(tǒng)二維平面的束縛，通過干涉產(chǎn)生縱向光振蕩，即形成第三維光矢量。在物理學(xué)上，通過求解三維麥克斯韋方程可以正向得到一個(gè)三維矢量光場(chǎng)分布，但其不可控。一直以來，精確產(chǎn)生任意三維矢量光場(chǎng)是一個(gè)世界性難題，因其需要十分復(fù)雜的反求設(shè)計(jì)，超出了人類知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的邊界。顧敏院士指導(dǎo)的科研人員利用機(jī)器學(xué)習(xí)反求設(shè)計(jì)率先實(shí)現(xiàn)了三維矢量全息，可精確地控制三維全息圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的任意三維矢量狀態(tài)。“通過機(jī)器學(xué)習(xí)的人工智能新科技，我們首次實(shí)現(xiàn)了三維矢量光的操控，并將機(jī)器學(xué)習(xí)的算法延伸到光學(xué)全息中去，”顧敏院士說，“這樣的操控是全方位的，包括對(duì)每個(gè)三維矢量光攜帶的信息進(jìn)行編碼、傳輸和解碼，因而消除了傳統(tǒng)二維偏振光的束縛。”文章第一作者任浩然博士（目前在德國(guó)慕尼黑大學(xué)從事洪堡博士后研究）說：“機(jī)器學(xué)習(xí)在光學(xué)設(shè)計(jì)中扮演著越來越重要的作用。我們研究證明訓(xùn)練后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效地、快速地產(chǎn)生任意三維矢量光場(chǎng)，達(dá)到接近百分之百的準(zhǔn)確性，極大地提高了光場(chǎng)調(diào)控的效率。”這項(xiàng)發(fā)明還為光學(xué)全息開辟了一條新道路，首次在全息中證明光的三維矢量狀態(tài)可以作為獨(dú)立的信息載體，實(shí)現(xiàn)信息的編碼和復(fù)用。顧敏院士說：“這項(xiàng)發(fā)明作為光學(xué)全息技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破，不僅為下一代超寬帶、超大容量、超快速并行處理的光學(xué)全息系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，同時(shí)也為加深理解光與物質(zhì)的相互作用（例如粒子操控）提供了一個(gè)嶄新的平臺(tái)。”該項(xiàng)工作得到了墨爾本皇家理工大學(xué)（RMIT）人工智能納米光子學(xué)實(shí)驗(yàn)室以及計(jì)算機(jī)科學(xué)系的大力支持。

本發(fā)明公開了一種可識(shí)別修改類型的矢量地圖水印方法，包括水印嵌入方法和水印檢測(cè)方法;水印 嵌入方法包括以下子步驟:步驟 1.1:標(biāo)識(shí)地物并分組;步驟 1.2:生成并嵌入分組弱水印;步驟 1.3: 生成并嵌入地物弱水印;水印檢測(cè)方法包括以下子步驟:步驟 2.1:標(biāo)識(shí)地物并分組;步驟 2.2:檢測(cè)分 組弱水印;步驟 2.3:檢測(cè)地物弱水印;步驟 2.4:定位修改并識(shí)別修改類型。本發(fā)明的技術(shù)方案創(chuàng)造性 地提出，基于弱水印檢測(cè)地物修改并識(shí)別

成果介紹本發(fā)明涉及一種基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，針對(duì)現(xiàn)有普通二三線和中西部城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村的大量測(cè)繪資料仍舊依托紙質(zhì)圖紙，存在難以管理、難以使用、難以分享的困難，該方法以掃描設(shè)備為平臺(tái)，以O(shè)CR、ArcGIS軟件為基礎(chǔ)，首先通過將紙質(zhì)圖紙矢量化識(shí)別，其次對(duì)整個(gè)矢量圖紙進(jìn)行分層處理，最后將矢量圖紙輸入空間數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行空間建模，形成具有三維形態(tài)的可視化模型，成為城鄉(xiāng)規(guī)劃管理者可管控，城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用，以及普通市民可認(rèn)知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用簡(jiǎn)便可行、自動(dòng)化的步驟，具有快捷、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為數(shù)字化形態(tài)模型，促進(jìn)了新型城鎮(zhèn)化背景下城鄉(xiāng)規(guī)劃成果的利用及技術(shù)手段的提升。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)提出一種簡(jiǎn)便可行、快捷準(zhǔn)確地 將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為三維空間矢量的建模方法，該方法可以形成具有三維形態(tài)的可視化模 型，成為城鄉(xiāng)管理者可管控、城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用、普通市民可認(rèn)知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。

本項(xiàng)目為異步電動(dòng)機(jī)高性能運(yùn)行的變頻控制裝置，調(diào)速范圍1:100，實(shí)加負(fù)荷的最大動(dòng)態(tài)速降小于0.5%，動(dòng)態(tài)恢復(fù)時(shí)間0.1秒。功能完善，可應(yīng)用于惡劣環(huán)境下，可靠性高。該項(xiàng)目獲冶金部科技進(jìn)步四等獎(jiǎng)。

本實(shí)用新型公開了一種矢量螺旋槳推進(jìn)器，包括螺旋槳及三組電機(jī)，其中一組電機(jī)用于控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向，另一電機(jī)用于控制螺旋槳在水平面的轉(zhuǎn)動(dòng)，最后一組電機(jī)固定于潛水器尾部，用于控制螺旋槳在垂直面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型推進(jìn)器通過獨(dú)特的結(jié)構(gòu)控制螺旋槳推進(jìn)器在水平面和垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成潛水器水下工作時(shí)多自由度的運(yùn)動(dòng)，可以有效解決潛水器上螺旋槳數(shù)量過多所引起的能耗大和占用空間過多的問題。

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本發(fā)明公開了一種基于最優(yōu)二矢量組合的模型預(yù)測(cè)控制方法及系統(tǒng)，該方法應(yīng)用于三相兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，采用模型預(yù)測(cè)電流控制策略，同時(shí)考慮所有二矢量組合及作用時(shí)間得到合成矢量集合，在全部待選集合中考察代價(jià)函數(shù)并選取最優(yōu)的合成矢量；為了簡(jiǎn)化優(yōu)化過程，給出了等效的電壓方程，提出扇區(qū)變換方法，將待選二矢量組合集合轉(zhuǎn)化為固定的多條線段；給出了一種快速算法，將部分復(fù)雜的計(jì)算轉(zhuǎn)化到離線進(jìn)行，有效減小了新方法的實(shí)時(shí)