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團(tuán)隊(duì)研發(fā)了手術(shù)視覺(jué)當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對(duì)帶有視覺(jué)標(biāo)簽的手術(shù) 器具進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和目標(biāo)跟蹤，視覺(jué)標(biāo)簽采用非對(duì)稱分布的紅外反射球，支持有 源和無(wú)源兩種視覺(jué)標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬(wàn)像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場(chǎng)角度可達(dá) 90°以上。為 減小系統(tǒng)延時(shí)，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗(yàn)感，研究基于 FPGA 的視覺(jué)數(shù)據(jù)并行計(jì)算定 位算法，在相機(jī)本地通過(guò) FPGA 快速計(jì)算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太 網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到 200 幀以

無(wú)線電信號(hào)的被動(dòng)定位技術(shù)是無(wú)線電監(jiān)測(cè)與管理中的重要技術(shù)手段，在其它領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)采用 TDOA （到達(dá)時(shí)差）估計(jì)技術(shù)，對(duì)接收信號(hào)間的時(shí)間差進(jìn)行估計(jì)和測(cè)定，進(jìn)而確定未知無(wú)線信號(hào)源的位置。 TDOA 估計(jì)是無(wú)線被動(dòng)定位的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其精度直接決定了整個(gè)定位系統(tǒng)的精度，目前很多領(lǐng)域如雷達(dá)、聲納、 LBS （移動(dòng)定位業(yè)務(wù)）等都將 TDOA 估計(jì)問(wèn)題作為研究的熱點(diǎn)。本系統(tǒng)采用先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，對(duì)接收到的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和信號(hào)中頻估計(jì)與矯正，并進(jìn)行 TDOA 估計(jì)和目標(biāo)定位計(jì)算等，定位精度較高。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  一、概述 跟蹤定位服務(wù)器是一款為教育錄播系統(tǒng)量身定制的自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，采用先進(jìn)的圖像分析處理技術(shù)，內(nèi)置多重智能策略，實(shí)現(xiàn)多區(qū)域、多目標(biāo)、多策略的全自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換應(yīng)用。產(chǎn)品匯集了傳統(tǒng)的移動(dòng)偵測(cè)、人臉識(shí)別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤對(duì)象，鎖定目標(biāo)進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。與超然多媒體錄播一體機(jī)配合使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)教室現(xiàn)場(chǎng)的全自動(dòng)跟蹤拍攝與智能導(dǎo)播。 二、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) ?  完全芯片嵌入式架構(gòu) 硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊。 ?  先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù) 采用全圖像跟蹤，匯集多種識(shí)別技術(shù)優(yōu)勢(shì)的智能圖像分析處理技術(shù)，通過(guò)雙鏡頭交叉實(shí)現(xiàn)全三維定位，識(shí)別精度高，抗干擾能力強(qiáng)，安全高效。 ?  內(nèi)置多種跟蹤策略 自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，支持多重區(qū)域、多個(gè)目標(biāo)、多級(jí)策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強(qiáng) 不受強(qiáng)光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設(shè)計(jì) 統(tǒng)一軟硬件平臺(tái)的教師、學(xué)生、板書(shū)模塊化結(jié)構(gòu)，模塊可獨(dú)立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯(lián)合策略，進(jìn)行模塊聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)更加豐富完善的自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換效果。 ?  寬動(dòng)態(tài)+微控制 寬動(dòng)態(tài)+微控制，保證畫(huà)面流暢穩(wěn)定，不抖動(dòng)，不晃眼。 基于對(duì)攝像機(jī)的綜合精細(xì)控制，實(shí)現(xiàn)根據(jù)目標(biāo)移動(dòng)速度和動(dòng)作幅度的智能景深調(diào)整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺(jué)感受。 產(chǎn)品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的配備情況，最多同時(shí)支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進(jìn)行智能處理與分析，匯集了傳統(tǒng)的移動(dòng)偵測(cè)、人臉識(shí)別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤對(duì)象，鎖定目標(biāo)。 智能跟蹤拍攝 根據(jù)圖像處理分析的結(jié)果，對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。采用獨(dú)創(chuàng)的寬動(dòng)態(tài)智能防抖+微控制技術(shù)，對(duì)目標(biāo)動(dòng)作和移動(dòng)作出分析和判斷，使目標(biāo)在小范圍移動(dòng)或很緩慢移動(dòng)的時(shí)候，攝像機(jī)可以進(jìn)行以目標(biāo)為中心的畫(huà)面鎖定拍攝或肉眼不易察覺(jué)的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫(huà)面始終流暢穩(wěn)定，不抖動(dòng)，不晃眼，符合視覺(jué)需要。 教師跟蹤模塊 可以對(duì)教師的動(dòng)作幅度、移動(dòng)速度等作出分析判斷，結(jié)合內(nèi)置策略，對(duì)攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、推拉、俯仰的綜合精細(xì)控制，從而使教師動(dòng)作幅度由小到大，移動(dòng)速度由慢到快的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)特寫(xiě)、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標(biāo)移動(dòng)，攝像機(jī)動(dòng)作帶來(lái)的畫(huà)面大幅變化、抖動(dòng)，晃眼、眩暈的視覺(jué)效果，解決了自動(dòng)跟蹤拍攝的一個(gè)業(yè)內(nèi)難題。 教師模塊支持對(duì)教室環(huán)境的區(qū)域劃分，支持不同區(qū)域的自定義策略。比如教師在講臺(tái)區(qū)給予更多精細(xì)跟蹤策略，在學(xué)生區(qū)的時(shí)候給予更多中遠(yuǎn)景策略，在各個(gè)區(qū)域都啟用多目標(biāo)策略，對(duì)于門(mén)口等區(qū)域啟用忽略和回避策略等等。 學(xué)生跟蹤模塊 可以識(shí)別起立的目標(biāo)，也可以識(shí)別移動(dòng)的目標(biāo)。對(duì)于起立目標(biāo)，系統(tǒng)執(zhí)行先動(dòng)后切的聯(lián)合策略，攝像機(jī)動(dòng)作到位再切換畫(huà)面，避免或減少垃圾鏡頭。對(duì)于移動(dòng)目標(biāo)，將主要采用類似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩(wěn)定，并與教師模塊進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。 學(xué)生模塊可以準(zhǔn)確識(shí)別多目標(biāo)并配合景深策略拍攝，當(dāng)單一目標(biāo)時(shí)，給予特寫(xiě)拍攝，當(dāng)兩個(gè)以上目標(biāo)時(shí)，自動(dòng)調(diào)整景深，使所有目標(biāo)進(jìn)入拍攝畫(huà)面，直到全景。 板書(shū)跟蹤模塊 主要識(shí)別教師或?qū)W生的板書(shū)動(dòng)作，自動(dòng)給予特寫(xiě)拍攝，并根據(jù)板書(shū)者的肢體動(dòng)作進(jìn)行攝像機(jī)的“微控制”，清晰再現(xiàn)板書(shū)細(xì)節(jié)。 板書(shū)模塊可與教師模塊聯(lián)動(dòng)控制一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行拍攝和切換，也可獨(dú)立控制一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行板書(shū)的特寫(xiě)拍攝，根據(jù)實(shí)際情況靈活確定。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 多人面部識(shí)別 采用多人面部識(shí)別技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)學(xué)生定位、教師跟蹤和板書(shū)識(shí)別等多種教學(xué)場(chǎng)景的拍攝。 無(wú)需定位攝像頭 高集成一體化，無(wú)需采用任何定位攝像頭，識(shí)別率高出市場(chǎng)同類產(chǎn)品30%以上。 身高自適應(yīng)系統(tǒng) 可以根據(jù)師生的身高，使用人臉檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到身高自適應(yīng)。 板書(shū)伴隨式跟蹤 可根據(jù)教師書(shū)寫(xiě)板書(shū)位置，板書(shū)攝像機(jī)進(jìn)行伴隨式跟蹤。突出教師書(shū)寫(xiě)重點(diǎn)，并且自動(dòng)適應(yīng)長(zhǎng)黑板及推拉式黑板；采用膚色識(shí)別算法，自動(dòng)屏蔽因轉(zhuǎn)身等因素造成的板書(shū)識(shí)別，提高板書(shū)跟蹤的魯棒性。 景別全自動(dòng)切換 配合導(dǎo)播規(guī)則，可實(shí)現(xiàn)教學(xué)過(guò)程全自動(dòng)五機(jī)位景別智能切換。無(wú)限接近專業(yè)人工拍攝手法，杜絕攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、變焦等垃圾鏡頭。 零配件自動(dòng)跟蹤 整套系統(tǒng)無(wú)需借助其他配件來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤效果，環(huán)境光源自適應(yīng)，教師在授課時(shí)候始終處在圖像跟蹤定位范圍內(nèi)，保證圖像跟蹤。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 ? 內(nèi)置業(yè)界領(lǐng)先的人體檢測(cè)及鎖定跟蹤圖像算法，無(wú)需外接跟蹤主機(jī)和輔助攝像頭；  ? 一體化集成設(shè)計(jì)，可同時(shí)輸出最高達(dá)1080P60的全景攝像機(jī)SDI視頻和跟蹤攝像機(jī)SDI視頻； ? 跟蹤范圍可覆蓋全部教室，不再局限于講臺(tái)，即使目標(biāo)走到學(xué)生中間也可保持跟蹤； ? 全景攝像機(jī)視頻和跟蹤攝像機(jī)視頻之間可配置為自動(dòng)切換模式。 ? 可智能識(shí)別單人或者多人起立和坐下動(dòng)作，并給出單人或者多人的特寫(xiě)定位鏡頭；

技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性)開(kāi)發(fā)了新穎的深度學(xué)習(xí)算法，準(zhǔn)確識(shí)別患病部位，準(zhǔn)備診斷患病類型，可以顯著提高臨床效益。自主獨(dú)立開(kāi)發(fā)。已經(jīng)在兩家大型三甲醫(yī)院做測(cè)試，算法和程序代碼完整，

技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性) 開(kāi)發(fā)了新穎的深度學(xué)習(xí)算法，準(zhǔn)確識(shí)別患病部位，準(zhǔn)備診斷患病類型，可以顯著提高臨床效益。自主獨(dú)立開(kāi)發(fā)。

小試階段/n本發(fā)明采用無(wú)線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計(jì)模塊、GPS 定位模塊和電機(jī)模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過(guò)航點(diǎn)定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計(jì)模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點(diǎn)懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動(dòng)作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，用于感測(cè)與維持方向，抗陀螺效應(yīng)好，使得航拍式旋翼飛行器動(dòng)作迅速、反應(yīng)靈敏和飛行穩(wěn)

針對(duì)大規(guī)模的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在理論上研究網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間協(xié)同規(guī)則，研究網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，構(gòu)建實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)最優(yōu)化的分布式算法。其應(yīng)用主要包括大規(guī)模移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中信道資源的最優(yōu)分配問(wèn)題、通信基站的最優(yōu)覆蓋問(wèn)題等。

項(xiàng)目背景：近年來(lái)，我國(guó)自動(dòng)售貨機(jī)蓬勃發(fā)展的最佳時(shí) 期已經(jīng)到來(lái)，從零售行業(yè)的視角來(lái)看，隨著線上流量紅利的 衰退，線下流量的價(jià)值越來(lái)越突出，但線下門(mén)店業(yè)態(tài)也面臨 著高昂的人力成本和租金成本壓力。而智能化升級(jí)引入自動(dòng) 售貨機(jī)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)支付功能以及貨物管理功能，使 得自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)營(yíng)效率得以提升，業(yè)務(wù)模式上也有了無(wú)限的 想象空間。隨著移動(dòng)支付的興起，國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)近幾 年可謂遍地開(kāi)花，發(fā)展迅猛。近些年自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)一直朝 著低成本、多功能、更便利、售貨廣的方向發(fā)現(xiàn)。所以一款 造價(jià)低、性能穩(wěn)定，運(yùn)營(yíng)簡(jiǎn)單，購(gòu)物便利，售賣(mài)商品范圍廣 闊的機(jī)器越來(lái)越受到運(yùn)營(yíng)商的青睞。目前智能視覺(jué)柜采用靜 態(tài)識(shí)別系統(tǒng)將非常好的滿足上述條件，將來(lái)的發(fā)展?jié)摿?大。目前消費(fèi)者掃碼后開(kāi)門(mén)，取走商品后，關(guān)門(mén)，通過(guò)錄制 取走商品的視頻進(jìn)行解析消費(fèi)者取走的什么商品，從后進(jìn)行 自動(dòng)結(jié)算流程。核心技術(shù)是視覺(jué)識(shí)別，能通過(guò)人工智能 AI 進(jìn)行識(shí)別商品類別及數(shù)量。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：掃碼開(kāi)門(mén)，采集視頻或圖片， 關(guān)門(mén)后通過(guò)算法自動(dòng)識(shí)別消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)的商品明細(xì)，目前算法 準(zhǔn)確度只有 90%，尚需突破。希望能基于視頻、圖像等媒體 資源，針對(duì)工廠質(zhì)檢、智能識(shí)別商品明細(xì)、智能補(bǔ)貨統(tǒng)計(jì)等 場(chǎng)景，提供整體 AI 算法解決方案，全面提升智能售貨機(jī)開(kāi) 門(mén)取貨自動(dòng)識(shí)別商品的準(zhǔn)確率達(dá)到 100%，帶來(lái)更便捷的購(gòu)物體驗(yàn)。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1.具有成功的自動(dòng)化控制實(shí)施案 例，承擔(dān)過(guò)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目。2.熟悉產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 熟悉產(chǎn)品信息化、自動(dòng)化設(shè)計(jì)。3.具有工學(xué)博士學(xué)位或高級(jí) 工程師職稱，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知 識(shí)產(chǎn)權(quán)侵犯。