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一種動態(tài)變形下傳遞對準過程中角速度解耦合方法
本發(fā)明公開了一種動態(tài)變形下傳遞對準過程中角速度解耦合方法。本發(fā)明的方法包括如下步驟：(1)軌跡發(fā)生器產(chǎn)生主慣導系統(tǒng)的姿態(tài)、速度和位置信息以及慣性器件的輸出，用二階馬爾科夫模擬主慣導系統(tǒng)與子慣導系統(tǒng)之間的彎曲變形角和彎曲變形角速度(2)將動態(tài)變形分解為高頻率、低幅值的振動變形和低頻率、高幅值的彎曲變形，建立機翼動態(tài)變形下角速度模型；(3)推導出由主慣導系統(tǒng)與子慣導系統(tǒng)之間動態(tài)變形所引起的主慣導系統(tǒng)與子慣導系統(tǒng)之間的誤差角度(4)推導出耦合誤差角速度表達式并應用于傳遞對準角速度匹配過程中，提高傳遞對準的精度。本發(fā)明用于傳遞對準角速度匹配過程。
東南大學
2021-04-13
車地通訊中基于列車速度和位置的信道估計和分集方法
本發(fā)明公開了一種車地通信中基于列車速度和位置的信道估計和分集方法，其做法主要是：根據(jù)獲取到的列車當前時刻的速度和位置信息，查詢出預存的信道狀態(tài)經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫中當前列車速度和位置所對應的信道狀態(tài)經(jīng)驗信息，以此信息作為初步信道估計結果，再由參考信號進行驗證，若驗證結果在設定的誤差范圍內(nèi)，將其作為最終信道估計結果，若驗證結果誤差大，則將前一幀的信道估計結果作為最終信道估計結果。該方法的復雜度低、效率高，信道估計結果精確、可靠。
西南交通大學
2016-10-19
實現(xiàn)轉矩和效率優(yōu)化的感應電機全速度域電流分配方法
本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)轉矩和效率優(yōu)化的感應電機全速度域電流分配方法，該方法綜合考慮了電壓限制、電流限制以及電機自身的物理特性限制，在不同速度域分別推導得到轉矩和效率優(yōu)化的勵磁電流矢量給定值和轉矩電流矢量給定最大值。應用本發(fā)明可以大幅提高感應電機驅動系統(tǒng)的電流利用率和效率，提升全速度域轉矩輸出能力。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于速度相關的數(shù)控機床結構的模態(tài)參數(shù)獲取方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控機床模態(tài)參數(shù)的獲取方法，通過對數(shù)控機床的工作臺施加多次加減速沖擊產(chǎn)生激勵，實現(xiàn)對數(shù)控機床模態(tài)參數(shù)的獲取，包括：確定施加的單次加減速沖擊的時間及加速度值；確定施加的相鄰加減速沖擊的間隔時間，該間隔時間的序列為隨機序列；根據(jù)確定的加速度、單次加減速沖擊的時間以及各次加減速沖擊間的間隔時間控制工作臺平動，從而產(chǎn)生激勵；采集激勵下的數(shù)控機床的響應信號并經(jīng)模態(tài)分析處理后即可得到數(shù)控機床的模態(tài)參數(shù)。本發(fā)明的方法通過控制工作臺在某兩個速度值之間不斷做加減速動作對機床進行激勵，獲得工作臺在一定速
華中科技大學
2021-04-14
用于互聯(lián)網(wǎng)中加速經(jīng)驗知識積累的信息采集方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種用于互聯(lián)網(wǎng)中加速經(jīng)驗知識積累的信息采集方法及系統(tǒng)，包括用戶初次訪問網(wǎng)站時， 服務器收到查詢問題后，生成查詢結果，生成一個 cookie 項并連同查詢結果一起返回給客戶端，并發(fā)送 是否接受回訪請求給客戶端;所述 cookie 包括網(wǎng)址、用戶標識、存活時間和問題標識;服務器在收到用 戶接受回訪請求的標識后在本地的 cookie 數(shù)據(jù)庫保存該 cookie 項，并添加其他數(shù)據(jù)項;所述其他數(shù)據(jù) 項包括，用戶輸入的查詢問題，服務器回訪日期范圍，根據(jù)用戶輸入的查詢問題生成的回訪問卷。用戶 再次訪問網(wǎng)站時，如果當前日期在用戶標識對應項的服務器回訪日期范圍內(nèi)，通過瀏覽器采集用戶對已 有答案及回訪問卷的回復。
武漢大學
2021-04-13
一種加速糾刪碼編解碼過程的通用矩陣優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種加速糾刪碼編解碼過程的通用矩陣優(yōu)化方法， 包括：在編解碼時，通過把校驗矩陣分解為多個相互獨立的子矩陣和 一個剩余的子矩陣，使得編解碼的計算能夠被部分并行執(zhí)行，除此以 外，還通過調整矩陣運算的順序，降低了在編解碼過程中涉及數(shù)據(jù)塊 運算的次數(shù)，從而降低了計算的時間花銷。本發(fā)明方法提升糾刪碼編 解碼過程的性能，尤其是在多核處理器上運行時的性能。使用本發(fā)明 實現(xiàn)的編解碼過程可以利用編碼的潛在并行能力，充分發(fā)揮
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 AXI4 總線的 FCoE 協(xié)議加速引擎 IP 核
本發(fā)明公開了一種基于 AXI4 總線的 FCoE 協(xié)議加速引擎 IP 核， 包括發(fā)送模塊和接收模塊，其中發(fā)送模塊包括發(fā)送幀封裝單元、發(fā)送 描述符與寄存器管理單元、發(fā)送幀 FIFO 單元、發(fā)送隊列選擇單元、發(fā) 送 buffer 單元和發(fā)送 AXI4 總線單元；接收模塊包括接收 FCoE 幀解封 裝單元、接收描述符與寄存器管理單元、接收幀 FIFO 單元、接收隊列 選擇單元、接收 buffer 單元和接收 AXI4 總線單元。該 IP
華中科技大學
2021-04-14
一種電子輻照加速器的電壓故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種電子輻照加速器的電壓故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法， 包括用于分別測量 n 個待測點電壓的 n 個電壓檢測器、通信節(jié)點網(wǎng)絡 和數(shù)據(jù)庫；所述通信節(jié)點網(wǎng)絡由 n 個通信節(jié)點單元和一個網(wǎng)絡接入點 單元構成星型拓撲結構，n 個通信節(jié)點單元通過無線通信的方式與所 述網(wǎng)絡接入點單元連接；所述網(wǎng)絡接入點單元通過網(wǎng)線與所述數(shù)據(jù)庫 連接；n 個電壓檢測器的輸入端分別用于連接加速器中 n 個電壓待測 點，采集待測點的電壓，n 個電壓檢測器的輸出端分別與 n 個通信節(jié) 點單元連接；根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)以及預先設定的故障
華中科技大學
2021-04-14
基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分數(shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地整定所述分數(shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實現(xiàn)對永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分數(shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
基于激光測振技術的建筑幕墻安全狀態(tài)遠程檢測方法
建筑幕墻是由支承結構體系與面板組成的、可相對主體結構有一定位移能力、不分擔主體結構所受作用的建筑外圍結構或裝飾性結構,包括玻璃幕墻、石材幕墻和合金幕墻等，并被廣泛應用于高樓大廈、機場、高鐵車站等公共設施。隨著服役年限的增加，近些年來建筑幕墻因面板脫落造成的事故屢見不鮮，嚴重威脅著人們的生命財產(chǎn)安全。因此，建筑幕墻實施有效的檢測是實現(xiàn)幕墻安全管理、預防災害發(fā)生的重要前提。當前幕墻安全狀態(tài)檢測的手段主要有：目測法、手試法、振動傳感器法等，目測法和手試法需要作業(yè)人員通過攀爬等手段靠近檢測對象實施檢測，且檢測結果受檢測人員個人經(jīng)驗影響較大。振動傳感器法因傳感器的安裝困難、需要額外激振、附加質量也對檢測結果影響較大等原因實際應用價值較小。 本項成果提供了一種基于激光測振技術的建筑幕墻安全狀態(tài)的無損檢測方法。該方法基于幕墻面板時常微動的特點進行幕墻安全狀態(tài)檢測，不需要提供額外激勵，可遠程、快速評價幕墻的安全狀態(tài)，具有適用范圍廣、實用性強等特點。
北京科技大學
2021-02-01