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成果描述：現已裝車使用的金屬帶式無級變速器，由于金屬間摩擦系數的限定以及帶抗拉能力的制約，使得其在大扭矩傳遞中一直沒有獲得突破性進展。與金屬帶式無級變速器相比，牽引式半環面型無級變速器借助牽引油在輸入錐盤、傳力滾輪和輸出錐盤接觸區間的牽引性能傳遞運動和動力，極大地改善了接觸面間的摩擦條件，提高了半環面型無級變速器的承載能力，適用于中、大排量轎車。由于受牽引油剪切極限和運動構件材料的抗彎曲強度極限的限制，僅由牽引式半環面型無級變速器傳遞的扭矩無法滿足工程機械作業時對大扭矩的需求。雙腔半環面型功率分流無級變速器通過功率分流在很大程度上克服了單腔半環面型無級變速器傳遞功率受牽引油傳遞扭矩極限限制的缺陷，滿足工程機械領域對大扭矩的需求。市場前景分析：根據匹配的柴油機型號，該產品適用于40裝載機、18～22噸振動壓路機、80水泥拖泵、20～25噸挖掘機、160～180平地機等工程機械。由于實現了無級變速和大扭矩傳輸，減少了工人作業時頻繁換擋的疲勞感，減輕了工人的勞動強度，是工程機械發展的新趨勢。與同類成果相比的優勢分析：匹配柴油機型號：YC6A200L-T20，標定功率：148kW，轉速：2200r/min 變速比：2.5~8； 輸出扭矩：1488~3324 . 國內領先。

由于自然界科研項目、戶外工程項目、野外實戰任務等的客觀需求，在偏遠地區等場所很難得到穩定持續的高質量電能，內燃機發電有笨重、高噪聲、高排放的缺陷，在崎嶇無公路車輛無法通行的地區難以適用。此時便攜式戶外不間斷電源有明顯的優勢。在自然災害面前，許多電力設施遭到破壞，短時間內無法恢復供電，給搶險救災工作帶來了極大困難，影響了救災的進程和人民的生命安全。在電力車無法到達的地方，便攜式戶外不間斷電源具備其獨特的優勢，能人力攜帶到急需場所，迅速提供不間斷電能，保證救災活動的供電補給，確保重大手術等緊要工作的順利開展。此外，其便攜、低噪聲和不間斷供電的特性可保證機密勘察等特殊任務的順利進行。

小功率風力機及風光互補發電系統廣泛適用于廣大農村地區，特別是風力資源比較豐富的內蒙古、青海、甘肅等邊遠地區和中西部地區。采用風力和太陽能兩種能源供電，供電可靠性和可持續性較高，系統造價低廉，適用性強，可移動性強。 北京交通大學新能源研究所開發的小功率風力機發電控制器及風光互補系統發電控制器，是獨立風力發電系統中科技含量最高的核心部件，擔負著系統供用電管理職能。采用先進技術，良好的控制器設計可以優化外部系統組件的設計和安裝，提高系統效率，降低系統成本。可應用于風光互補供電路燈、信號燈，農牧民用電及小型風光互補發電站。目前開發的產品已經在農村路燈項目中推廣使用。  對于典型的600瓦風光互補控制器參數如下，其供電能力足夠一戶農牧民的日常用電需求，如照明用電，基礎家電用電等，主要技術參數如下： 直流輸入額定電壓(V) 24 交流額定輸出電壓（V） 220 最大光伏輸入功率( Wp ) 400 風機最大輸入機功率( Wp ) 600 過放保護電壓 21 過放恢復電壓 23 負荷過壓保護 30 負荷過壓恢復 29 操作環境溫度 -10℃~55℃ 空載電流 <20 卸荷保護 有

成果簡介：該項目采用高功率高效半導體單管激光器做為泵浦源，利用摻雜 雙包層光纖、光子晶體光纖、雙包層光纖光柵，采用特有的高效驅動電源技 術，為大功率光纖激光技術產業化提供最佳的解決方案。大功率光纖激光器是近年來發展的最新激光技術之一，是大功率激光器小型化、全固化、集成化發展的一個重要方向和趨勢，是繼燈泵固體激光器、半導體泵浦固體激光 器之后的第三代激光器，是當前國際上著力開發的新型激光器件，已成為激 光在軍事和商業應用中的重要技術。該項目將實現 5

本項目的提出主要是為了解決LG光束產生方面的困難。主要研究內容是周期極化鈮酸鋰晶體中高質量LG光束的高效產生和有效調控，主要目標是拓展LG光束的波長（特別是在傳統方法難以工作的藍光和近紫外波段）、實現高階LG光束的有效產生和提高LG光束的質量（包括純度、強度等）。我們將利用周期極化鈮酸鋰晶體這一特色材料，設計新型的相位匹配機制，輔助以光學諧振腔，通過高效非線性光學混頻過程來產生不同波長的高質量LG光束。與同行工作相比，我們的特色在于可以發展各種新型相位匹配機制，立足自主研發的多重準相位匹配理論和非線

輸入電壓 380VAC±10%/50Hz， 輸出電壓 680-800VDC ； 功率 14kW， 效率： ≥96% （最高效率）， 功率因數： ≥0.99(半載)， 電源具輸入過、 欠壓保護功能、 輸入過流、 輸出過欠壓和過流保護功能，兩電平或三電平, SVPWM 調制

本發明公布了一種矯正功率傳感器數據的方法。首先，根據軟件運行時間長短來分別采用不同方法進行數據矯正。運行時間短的程序傳感器采集到的功耗數據是趨向性數據，需要進行擬合來進行矯正。運行時間長的程序，傳感器采集的數據是逐漸逼近的真實數據，采用基于誤差方向的逼近函數進行矯正。通過在K20系列的GPU平臺上進行實驗，表明該方法適用于解決傳感器測量能耗存在的問題。通過使用本方法較準確地獲得軟件在設備中運行的能耗，為以后的程序能耗優化奠定了基礎。

本發明公開了一種脈沖功率開關電路封裝結構。包括第一銅箔、 半導體脈沖功率開關芯片、電容、第二銅箔、銅柱、磁開關和第三銅 箔；電容的一端焊接第三銅箔，另一端焊接銅柱的一端，銅柱與電容 的中心軸垂直，銅柱的另一端穿過磁開關的中心焊接至第二銅箔的一 端，第二銅箔與電容的中心軸平行，其另一端靠近電容的一面焊接半 導體脈沖功率開關芯片的陽極，半導體脈沖功率開關芯片的陰極焊接 第一銅箔。本發明將多個外圍器件與半導體脈沖功率開關封

三種產品及其關鍵技術： 1、冷凝端擴展型仿生毛細管芯平板熱管 基本原理：（1）在散熱翅片內構造許多通道，增加平板熱管冷凝端的散熱面積。（2）在平板熱管蒸發端表面上燒結仿生毛細管芯，提高熱管蒸發端的傳熱系數。（3）熱管蒸發端和冷凝端（散熱翅片）采用一體化設計，從而確保平板熱管和散熱器之間的緊密接觸。（4）眾多散熱翅片內的通道與仿生毛細芯相結合，類似于許多微型熱管同時工作。 技術指標：（1）提高散熱性能20%（用于大功率LED的散熱器產品如圖5所示）。（2）中心溫度降低20℃；減少產品重量50%。（3）材料成本可節省50％。 綜合優勢：（1）由于固體翅片內存在延伸冷凝器，可為加熱區提供充足的液體，保證加熱區在超高熱流密度下不會達到干燥狀態。（2）翅片不僅用作散熱器，還用作冷凝器。固體翅片內的冷凝傳熱確保了沿翅片高度方向均勻溫度，從而提高翅片效率。（3）散熱器可在反重力狀態下運行，體積小，重量輕。由于集成設計，蒸發器和翅片散熱器之間不存在接觸熱阻。 應用領域：電力電子、航空航天、能源動力、石油化工、軍工設備等領域中大功率、大熱流密度芯片及其設備的散熱，例如大功率激光器、照明LED、控制芯片、燃料電池、新能源汽車、激光、雷達及大數據計算中心等。 2、回路熱管 基本原理：（1）回路熱管內部構造了三層毛細芯，第一層毛細芯為多尺度結構吸液芯，取代了傳統回路熱管中的實心溝槽微通道。多尺度結構吸液芯可將蒸發器內的汽－液流動路徑分開，液體通過多尺度毛細芯吸入，蒸汽在固－液－汽界面處產生，并通過大尺度溝槽溢出。多尺度毛細芯同時滿足了兩個需求：蒸汽溢出需要多尺度孔隙，液體吸入需要小尺度孔隙。（2）第二層和第三毛細芯不僅起到回流液體的作用，還起到防止熱泄露的作用。第三毛細芯為超低導熱率材料，可大大減少從蒸發器到補償箱的熱泄漏。 技術指標：（1）與傳統回路熱管相比，蒸發器中心溫度可降低20-50℃，最大熱流密度可達40W/cm2。（2）在300W加熱功率下，最大反重力高度可達500mm。 綜合優勢：（1）可在反重力狀態下運行。（2）散熱功率大，散熱距離長。 應用領域：航空航天、能源動力和軍工裝備等領域光電設備的散熱。 3、超薄熱管 基本原理：（1）將仿生多尺度微－納結構應用于熱管蒸發端毛細芯。（2）熱管超親水蒸發端和超疏水冷凝端相互匹配，共同調節熱管內部的汽液相分布。（3）熱管蒸發端和冷凝端的相變傳熱主要是核態傳熱機制，傳熱系數對于熱流密度的變化具有自適應響應特性。 技術指標：（1）顯著降低熱管蒸發端中心溫度30-40℃(~100W/cm2)。（2）蒸發傳熱系數提高2.4倍。（3）冷凝傳熱系數提高4倍。 綜合優勢：（1）體積小，重量輕。（2）顯著提高設備穩定性、可靠性和使用壽命。 應用領域：筆記本電腦、微處理器、手機等小型電子設備的散熱。

本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明