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高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統(tǒng)
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執(zhí)行機構完成閉環(huán)控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學
2025-05-16
系列化主被式上下肢關節(jié)運動康復器
針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經系統(tǒng)重組代償，助力關節(jié)功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態(tài)重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節(jié)康復器
前臂康復器
肘關節(jié)康復器
膝關節(jié)康復器
踝關節(jié)康復器
吉林大學
2025-05-19
大功率高可靠性的逆變高壓電源
大功率高可靠性的逆變高壓電源包括高壓加速電壓、燈絲加熱和偏壓控制電源是電子束快速成形設備的動力裝置，高壓電源技術是電子束快速成形技術中的關鍵技術之一，高壓電源技術水平的高低直接影響到電子束快速成形設備的水平，是電子束快速成形加工設備的必不可少的部分，其性能的優(yōu)劣直接影響真空電子束加工裝備的性能。與常規(guī)傳統(tǒng)真空電子束高壓電源相比，逆變高壓電源具有高效節(jié)能、精度高、可控性好、紋波小等優(yōu)點，是當今真空電子束高壓電源主流發(fā)展趨勢。本成果為逆變高壓電源成套技術，在大功率高可靠性的逆變高壓電源主電路拓撲設計、高頻高壓大功率變壓器設計及制造工藝、高精度低紋波逆變高壓電源閉環(huán)控制技術、驅動電路的高壓隔離控制技術、逆變高壓電源的放電保護技術等關鍵技術方面取得了較大突破。
北京航空航天大學
2021-04-10
大功率風電齒輪傳動系統(tǒng)設計分析試驗與認證
風電齒輪箱是風力發(fā)電機組動力傳遞的的核心關鍵部件，其承載能力和 可靠性決定著整個機組的性能和使用壽命。在工程應用實踐中，由于風力發(fā)電 機組所處的變風載工況、高低溫和大溫差等惡劣環(huán)境，常常導致風電齒輪箱的早 期破壞，是風力發(fā)電機組故障率最高、失效最早的部件之一。 1) 功率分流與均載能夠顯著提高重載風電齒輪傳動功率密度和承載能力。 構建大功率風電齒輪傳動的構型演化模型，提出以多級、功率分流與匯流和柔性均載為核心的傳動構型方法，實現了大速比、變載荷、變工況下多行星均 載傳動，顯著提高了承載能力。 2）兆瓦級風電齒輪傳動裝置安裝在彈性支撐的狹小機艙內，運行工況復 雜、載荷多變，影響其動力學特性的因素眾多，其振動噪聲控制是國際性難題。 建立彈性支撐下傳動系統(tǒng)與結構系統(tǒng)的齒輪一軸一軸承一箱體耦合動力學分析 模型，揭示了傳動參數與拓撲結構對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響規(guī)律。3）提出了齒輪箱加速疲勞試驗與評價方法，揭示了載荷幅值、頻度和歷程與疲勞壽命之間的關系，實現在較短時間內完成了兆瓦級風電齒輪箱的疲勞 壽命試驗。4）建立了大功率風電齒輪箱性能試驗測試系統(tǒng)，可實現風電齒輪箱承載能 力、效率、振動噪聲等性能及行星均載測試和GL認證；建立基于遠程檢測的大 功率風電齒輪箱測試分析及診斷系統(tǒng)。
重慶大學
2021-04-11
高效率高功率密度開關電源的軟開關技術
隨著技術的發(fā)展，對航空航天用開關電源的重量、體積、效率和可靠性提出了更高的要求。為了滿足這要求，本項目旨在研究開關電源的軟開關技術，以實現開關電源的高效率、高功率密度和高可靠性。
技術特征
1、研究了Buck變換器、Boost變換器、四管Buck-Boost變換器、全橋變換器、諧振變換器等常用開關電源拓撲的軟開關技術。
2、提出了適用于第三代寬禁帶器件的電力電子變換器的架構，即“預調節(jié)器+DCX-LLC諧振變換器”和“DCX-LLC諧振變換器+后調節(jié)器”的兩級式結構開關電源，以大幅提升開關電源的效率和功率密度。
南京航空航天大學
2021-05-11
高效率高功率密度開關電源的軟開關技術
隨著技術的發(fā)展，對航空航天用開關電源的重量、體積、效率和可靠性提出了更高的要求。為了滿足這要求，本項目旨在研究開關電源的軟開關技術，以實現開關電源的高效率、高功率密度和高可靠性。技術特征1、研究了Buck變換器、Boost變換器、四管Buck-Boost變換器、全橋變換器、諧振變換器等常用開關電源拓撲的軟開關技術。2、提出了適用于第三代寬禁帶器件的電力電子變換器的架構，即“預調節(jié)器+DCX-LLC諧振變換器”和“DCX-LLC諧振變換器+后調節(jié)器”的兩級式結構開關電源，以大幅提升開關電源的效率和功率密度。應用范圍:項目組將脈沖電源技術的相關研究成果，與中國航天科技集團公司第504研究所、第510研究所、中航工業(yè)第614研究所和中國船舶集團公司第704研究所展開密切合作，研發(fā)了相應產品，并取得了應用。
南京航空航天大學
2021-04-10
軋機主傳動大功率交直交中壓變頻驅動技術與裝備
軋機是生產成品金屬材料的關鍵設備之一，軋機用交直交中壓變頻驅動系統(tǒng)是涉及到冶金企業(yè)核心制造能力的關鍵裝備，在對功率半導體器件、大功率變流、高性能傳動控制、軋機主傳動系統(tǒng)集成等關鍵技術研究基礎上，實現國產化的大功率交直交中壓變頻軋機驅動裝備（5~40MVA，3300V）的工程化與產業(yè)化技術研究，主要關鍵核心技術包括：(1)系統(tǒng)集成技術與工程應用推廣；(2)大功率變流裝置研制；(3)高性能傳動控制；(4)驅動系統(tǒng)與工藝控制功能融合等。系統(tǒng)電網側功率因數保持為 1.0；靜態(tài)調速誤差≤0.01%，動態(tài)速降 0.25%s（100%轉矩階躍）。
北京科技大學
2021-04-13
高可靠性高中低壓超級結汽車功率電子器件
復旦大學專用集成電路與系統(tǒng)國家重點實驗室引進了多名來自英飛 凌公司器件部門的歸國人才，其中上海市千人計劃引進人才 2 人，國 家萬人計劃中青年科技創(chuàng)新領軍人才 1 人。近年來引進人才在集成電 路新型器件研究方向取得了多項處于國際領先水平的器件技術。比如 2013 年發(fā)表在美國《科學》雜志上的半浮柵器件，是國內首次發(fā)表 在這類高水平雜志上的原創(chuàng)成果。主要技術:1) 新型低壓超級結結構及制造專利技術2)
復旦大學
2021-01-12
基于 LED 混光呈色模型的光譜功率分布提取方法及系統(tǒng)
一種基于 LED 混光呈色模型的光譜功率分布提取方法及系統(tǒng)，包括進行 LED 智能光源控制信號空 間全局采樣，利用預設的 LED 發(fā)光控制方式根據全局采樣樣本集中各信號值驅動 LED 光源發(fā)光，組成 發(fā)光樣本集；分別測量所得各發(fā)光樣本對應光譜功率分及照度，生成發(fā)光數據集；根據預設的照度閾值 進行篩選，得到最終發(fā)光數據集，并從全局采樣樣本集中選取對應信號樣本，組成最終信號空間采樣樣 本集；構建 BP 神經網絡，并在此基礎上建立相應的 LED 混光
武漢大學
2021-04-14
一種用于實現動態(tài)無線恒定功率充電的系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明提供一種用于實現動態(tài)無線恒定功率充電的系統(tǒng)電路及 其控制方法，系統(tǒng)包括能量發(fā)射模塊、能量接收模塊和恒定功率跟蹤 控制模塊；能量發(fā)射模塊用于將原邊直流電源轉換為高頻交流電能并 通過高頻磁場耦合的方式發(fā)射；能量接收模塊用于接收電能并供給負 載；恒定功率跟蹤控制模塊用于根據實時采集的充電電流獲得參考控 制信號，并將整流端口電壓調整為參考控制信號，實現恒定功率跟蹤 控制。本發(fā)明以副邊的 DC/DC 變換器輸出直流電流為反饋量，采用基 于擾動觀察法的恒定功率跟蹤控制方法，擾動不控整流端直流電壓， 使得從
華中科技大學
2021-04-14