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一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統(tǒng)。該系統(tǒng)能在各種設(shè)定的工作環(huán)境中通過(guò)程序控制原位切換具有不同功能的探針，從而在同一實(shí)驗(yàn)區(qū)域原位實(shí)現(xiàn)微觀摩擦磨損實(shí)驗(yàn)、表面形貌掃描、晶體結(jié)構(gòu)演變探測(cè)和摩擦能量耗散測(cè)量等功能。該系統(tǒng)在原位切換探針時(shí)，無(wú)需破壞工作環(huán)境，有效避免外界環(huán)境對(duì)樣品表面的污染。
西南交通大學(xué)
2016-10-19
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一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途
一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途，本發(fā)明涉及通式（I）表示的具有Aβ斑塊親和力的熒光化合物（n取1、2或3）以及含有該衍生物的組合物。本發(fā)明還涉及其制法和其在顯像Aβ斑塊的方法中的應(yīng)用。
四川大學(xué)
2016-10-11
一種力平衡式傳感器標(biāo)度因子的調(diào)節(jié)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種力平衡式傳感器標(biāo)度因子調(diào)節(jié)方法，力平衡式傳感器包括機(jī)械部分、傳感計(jì)算部分和反饋調(diào)節(jié)部分；在反饋調(diào)節(jié)部分中加入一個(gè)與輸出成比例的調(diào)節(jié)電壓或電流，通過(guò)改變?cè)摫壤蜃訌亩淖儤?biāo)度因子。反饋調(diào)節(jié)部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調(diào)節(jié)放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調(diào)節(jié)放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調(diào)節(jié)放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機(jī)械部分的反饋控制端。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)度因子的大范
華中科技大學(xué)
2021-04-14
華為蟬聯(lián)5G移動(dòng)核心網(wǎng)競(jìng)爭(zhēng)力全球第一
近日，全球著名權(quán)威咨詢公司GlobalData發(fā)布了2022年《5G移動(dòng)核心網(wǎng)競(jìng)爭(zhēng)力報(bào)告》。
華為技術(shù)有限公司
2022-09-19
雷朝滋：加快推動(dòng)高校科技成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化
日前，國(guó)務(wù)院新聞辦公室在京舉行國(guó)務(wù)院政策例行吹風(fēng)會(huì)，介紹《專利轉(zhuǎn)化運(yùn)用專項(xiàng)行動(dòng)方案（2023—2025年）》有關(guān)情況。
中國(guó)政府網(wǎng)、高校科技進(jìn)展
2023-10-31
一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置
本發(fā)明涉及一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置， 其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調(diào)整環(huán)（8）和壓電陶瓷執(zhí)行 器（7），其中，所述壓電陶瓷執(zhí)行器包括：安裝底座（702），壓電 陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變 形體（706），每個(gè)軸承沿圓周方向均勻布置若干個(gè)執(zhí)行器，分別控制 軸承上該若干位置的預(yù)緊力，工作過(guò)程中，對(duì)軸承圓周方向上幾個(gè)位 置的預(yù)緊力進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量值分別控制相應(yīng)位置的壓電陶瓷執(zhí)行 器，輸出合適的位移和力對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊。本裝置實(shí)現(xiàn)了軸承
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標(biāo)定裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置反力架、傳感器固定盤(pán)、傳感器加載件、滑輪支撐系統(tǒng)和砝碼。標(biāo)定裝置反力架由頂板和四個(gè)立柱組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，反力架頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤(pán)；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤(pán)和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個(gè)方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設(shè)有加載件水平儀，末端設(shè)置有砝碼托盤(pán)；標(biāo)定裝置反力架的X和Y方向各設(shè)有一個(gè)滑輪支撐系統(tǒng)；本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，實(shí)現(xiàn)三個(gè)分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置
本發(fā)明涉及一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置，其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調(diào)整環(huán)（8）和壓電陶瓷執(zhí)行器（7），其中，所述壓電陶瓷執(zhí)行器包括：安裝底座（702），壓電陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變形體（706），每個(gè)軸承沿圓周方向均勻布置若干個(gè)執(zhí)行器，分別控制軸承上該若干位置的預(yù)緊力，工作過(guò)程中，對(duì)軸承圓周方向上幾個(gè)位置的預(yù)緊力進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量值分別控制相應(yīng)位置的壓電陶瓷執(zhí)行器，輸出合適的位移和力對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊。本裝置實(shí)現(xiàn)了軸承
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于磁致伸縮導(dǎo)波短吊桿索力測(cè)量裝置及方法
一種基于磁致伸縮導(dǎo)波短吊桿索力測(cè)量裝置及方法。該裝置包 括激勵(lì)偏置磁化器、接收偏置磁化器、激勵(lì)線圈、接收線圈、導(dǎo)波測(cè) 量?jī)x等組成，根據(jù)磁致伸縮效應(yīng)原理，通過(guò)激勵(lì)線圈長(zhǎng)時(shí)間激勵(lì)在短 吊桿內(nèi)部形成穩(wěn)態(tài)振動(dòng)，在接收線圈基于逆磁致伸縮效應(yīng)獲得感應(yīng)信 號(hào)，對(duì)感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行分析計(jì)算得到短吊桿索力。該方法利用磁致伸縮 導(dǎo)波長(zhǎng)時(shí)間頻率激勵(lì)，在短吊桿中產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)振動(dòng)，停止激勵(lì)后，通過(guò) 提取短吊桿從停止激勵(lì)到衰減為 0 時(shí)段的振動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行頻譜分析得 到短吊桿縱向固有頻率，通過(guò)縱向固有頻率與索力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得出 短吊桿索力
華中科技大學(xué)
2021-04-14