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一種基于畸變能密度理論的燃料棒更換機械手
本發明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪，該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周，使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內壁接觸的外側曲面的曲率與鎖緊套筒內壁曲面的曲率相同，且在多個夾爪處于加持狀態時其外側曲面與彈性夾爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個夾爪處于加持狀態時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發明結構巧妙，使機械手在抓取燃料
華中科技大學
2021-04-14
基于反蛋白石結構水凝膠的心肌細胞檢測方法及其應用
本發明公開了一種基于反蛋白石結構水凝膠的心肌細胞檢測方法及其應用，包括以下步驟：1)制備生物相容性的反蛋白石結構水凝膠；2)基于反蛋白石結構水凝膠心肌細胞的培養；3)心肌細胞的檢測；4)數據的分析。本發明中的反蛋白石結構色水凝膠具備良好的生物相容性，細胞在其表面生長保持高活性和表型，反蛋白石結構水凝膠不僅為心肌細胞的生長提供載體，更重要的是為心肌細胞收縮力和跳動頻率的檢測提供穩定的光學傳感信號，該檢測方法不需要復雜的檢測系統，具備直觀性、高靈敏行、高效、不受外界條件影響的優勢；該方法可應用于心臟藥物
東南大學
2021-01-12
一種用于橋隧結合部位防護危巖落石的洞棚結構
本實用新型公開了一種能有效防護道路鋪設中橋隧結合部位危巖落石的洞棚結構，具有延伸至隧道內的襯砌(1)段和設置在隧道外的洞棚(3)段，襯砌(1)段通過防護端墻(2)與洞棚(3)相連。洞棚的兩側置于縱梁(301)上，縱梁(301)的底面支承在立柱(302)上；洞棚(3)在水平面上的投影區域內縱向設置有橋梁(4)，橋梁(4)的底面支承在承臺(5)上，承臺(5)的底面由橋墩(6)支承。本實用新型將洞棚及其縱梁和立柱與隧道洞口外橋梁的承臺和橋墩脫開設置，使橋梁上因車輛運行引起的振動向洞棚結構的傳遞得以減少，方便了施工組織，降低施工的安全風險和勞動強度，造價相對較低，適合在交通設施領域中推廣運用。
西南交通大學
2016-10-24
一種高比表面積、大孔徑擬薄水鋁石的制備方法
近年來，我國社會工業快速發展，科學技術迅速提高，尤其是石油工業的發展更是突飛猛進，氧化鋁作為石油工業中最常用的催化劑載體，其性能越來越受到人們的重視，其中比表面積和孔性質是評價氧化鋁性能的主要標準，優質的氧化鋁應具備以下優點：比表面積高、 孔容大、孔徑分布集中，制備具有以上優點的氧化鋁成為石油工業的研究熱點。擬薄水鋁石作為制備各種氧化鋁的前驅體以及制備石油工業催化劑的原料也越來越受到企業的重視。在工業上，擬薄水鋁石的制備方法主要有酸法、堿法、醇鋁法，但以上幾種方法自身均有一定的缺陷，如酸法制備的擬薄
蘭州大學
2021-01-12
一種不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃方法
本發明公開了一種不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃方法。首先，輸入電網信息，建立不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃模型；其次，采用Benders分解法，將電網魯棒規劃模型分解為規劃主問題和運行子問題的求解；然后，求解規劃主問題，得到電網魯棒規劃方案；求解正常狀態下的運行子問和緊急狀態下的運行子問題；最后，校驗運行子問題的可行性，得到最終的電網魯棒規劃方案。本發明彌補了現有技術存在的各種缺陷，同時考慮了“N?K”安全校驗情況和負荷需求與可再生能源發電的不確定性，可以適應在正常狀態和緊急情況下由不確定度定義的不確定變量的所有可能的實現。
東南大學
2021-04-11
緊固件用 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為 BT16，中國牌號為 TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應力集中敏感性較小，因此特別適應于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘等，是俄羅斯航空和航天部門應用的主要標準件材料。 Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金特點是退火或淬火狀態下具有較高的塑性，主要的產品是棒絲材。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優點是可以在冷鐓后或再進行
江蘇大學
2021-04-14
緊固件用Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為BT16，中國牌號為TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應力集中敏感性較小，因此特別適應于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘等，是俄羅斯航空和航天部門應用的主要標準件材料。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金特點是退火或淬火狀態下具有較高的塑性，主要的產品是棒絲材。 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優點是可以在冷鐓后或再進行
江蘇大學
2021-04-14
一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法
本發明提出了一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法，包括建立高光譜圖像噪聲的數學模型， 構造高光譜圖像魯棒低秩張量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪優化模型。本發明充分利用高光 譜圖像（HSI）的先驗知識，高光譜圖像被不同的噪聲污染，如高斯噪聲、脈沖噪聲、死像素和條帶噪 聲等。利用干凈的高光譜圖像數據具有潛在的低秩張量特性以及異常和非高斯噪聲具有稀疏性的特性， 同時分別采用核范數和 l2,1 范數來表征低秩和稀疏特性；本發明的技術
武漢大學
2021-04-14
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種單晶石榴石厚膜的間歇式液相外延生長方法
專利內容是本發明針對背景技術存在的缺陷，提出了一種單晶石榴石厚膜的間歇式液相外延生長方法，緩解了襯底與薄膜之間的應力產生，得到的單晶石榴石厚膜可作為磁光或微波厚膜應用，該方法制得的磁光厚膜的厚度可達100µm以上。
電子科技大學
2021-02-01