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主要技術(shù)內(nèi)容： （1）破傳統(tǒng)噴霧泵生產(chǎn)設(shè)備機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用凸軌、凸輪機構(gòu)，創(chuàng)新性 研制了高精度、高效率的噴霧泵電化鋁殼抓口機、噴頭打噴咀機等系列裝配設(shè)備， 提高了設(shè)備的裝配精度和效率。提出集成基于等價輸入干擾估計器與參數(shù)智能辨 識的智能驅(qū)動控制技術(shù)，成功解決了微型噴霧泵現(xiàn)場設(shè)備層不確定干擾、電機參 數(shù)的時變性對裝備電機控制性能影響問題，提高了生產(chǎn)裝備控制的精度及可靠性。 （2）集成 RFID 與 WSN，構(gòu)建微型噴霧泵生產(chǎn)過程信息采集網(wǎng)絡(luò)，創(chuàng)新性地 引入混沌粒子群優(yōu)化算法，優(yōu)化采集網(wǎng)絡(luò)節(jié)點部署；動態(tài)選擇通信節(jié)點數(shù)目，在 獲得最大網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的同時，避免節(jié)點間的沖突，降低網(wǎng)絡(luò)能耗，保證了生產(chǎn) 過程數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)膶崟r性和可靠性。 （3）創(chuàng)新性提出并實現(xiàn)了微型噴霧泵制造過程多目標(biāo)資源優(yōu)化調(diào)度技術(shù)。 建立生產(chǎn)車間多目標(biāo)資源優(yōu)化調(diào)度模型，提出基于種群年齡模型的動態(tài)粒子數(shù)微 粒群優(yōu)化算法來求解優(yōu)化問題，并采用層次分析法進行決策，成功實現(xiàn)了微型噴 霧泵生產(chǎn)全流程的精益管控，全面提高了生產(chǎn)質(zhì)量與資源效率。 （4）創(chuàng)新性研發(fā)了一種面向制造全過程的信息集成平臺。將生產(chǎn)過程信息、 管理信息等數(shù)據(jù)高度融合，實現(xiàn)底層物聯(lián)網(wǎng)到互聯(lián)網(wǎng)的無縫連接；解決了常規(guī) DCS、MES、ERP 三層架構(gòu)存在的數(shù)據(jù)交換困難、系統(tǒng)龐大、功能定制性差、難以354 適用于中小型制造業(yè)等缺點，為微型噴霧泵制造裝備的自動化和信息化融合提供 了解決方案。 行業(yè)意義： 項目通過攻克微型噴霧泵生產(chǎn)裝備的自動化與信息化技術(shù)融合的關(guān)鍵技 術(shù)，突破國外先進技術(shù)的壁壘，形成了自主知識產(chǎn)權(quán)與技術(shù)體系，項目成果提 升了微型噴霧泵加工裝備的自動化、信息化水平，符合國家可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的 綠色制造技術(shù)，可帶動和促進化妝品、保健品等領(lǐng)域向高檔化的高層次技術(shù)方 向發(fā)展。 獲獎情況：2015 年獲中國輕工業(yè)聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)進步獎一等獎。 成果的技術(shù)指標(biāo)、創(chuàng)新性與先進性： （1）引入凸輪、凸軌等機構(gòu)，并結(jié)合等價輸入干擾估計器、智能辨識等方 法設(shè)計控制策略，從機械和控制兩方面進行突破，自動化程度和生產(chǎn)效率高。 （2）集成 RFID 與 WSN，采用混沌粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，動態(tài)選 擇通信節(jié)點數(shù)目，降低網(wǎng)絡(luò)能耗，生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)膶崟r性和可靠性 高。 （3）建立以縮短生產(chǎn)周期、減少機器空轉(zhuǎn)時間、降低產(chǎn)品次品率為等為目 標(biāo)，采用種群年齡模型的動態(tài)粒子數(shù)微粒群優(yōu)化算法求解生產(chǎn)過程優(yōu)化調(diào)度問 題，采用層次分析法進行決策，實現(xiàn)微型噴霧泵生產(chǎn)全流程精益管控。 （4）采用完全不同于傳統(tǒng) DCS、MES、ERP 三層架構(gòu)的模式，直接面向生 產(chǎn)、管理全過程，開發(fā)信息集成平臺，自動化和信息化融合度高、適用于中小 型制造業(yè)。 技術(shù)的成熟度： 相關(guān)技術(shù)已經(jīng)形成產(chǎn)品，在無錫圣馬科技有限公司及其下游企業(yè)進行了產(chǎn)業(yè) 化。 應(yīng)用情況： 針對微型噴霧泵加工裝備產(chǎn)業(yè)當(dāng)前普遍存在材料消耗大、能耗高、可靠性差、 加工效率低、品種適應(yīng)性差等問題，本項目以提高生產(chǎn)裝備的自動化與信息化水 平為目的，在裝備高性能自動化控制、信息的采集與傳輸、優(yōu)化調(diào)度、精益管控、 平臺建設(shè)等方面已經(jīng)取得了創(chuàng)新性研究成果，并對成果進行了提煉、集成，從 2012 年開始，針對本項目整體技術(shù)展開全面推廣，應(yīng)用于江蘇、廣東等地區(qū)的 10 多家輕工裝備制造及使用企業(yè)。355 應(yīng)用實踐證明了，本項目成果總體技術(shù)創(chuàng)新程度高、成熟度高、附加效益顯 著，顯著提升了我國塑料裝備在國際市場具有較強的競爭力，有利于提高我國塑 料裝備的設(shè)計制造智能化水平，推動了我國塑料制造業(yè)的國際化發(fā)展。 

污水生態(tài)處理技術(shù)是指運用生態(tài)學(xué)原理，采用工程學(xué)方法，使污水無害化、資源化， 是污水中污染物治理與水資源利用相結(jié)合的方法。其中，人工濕地生態(tài)處理技術(shù)及生物 操縱技術(shù)是實現(xiàn)污水生態(tài)處理及資源化的關(guān)鍵技術(shù)。研究表明，人工濕地能夠利用基質(zhì) -微生物-植物構(gòu)成的復(fù)合生態(tài)系統(tǒng)的物理、化學(xué)和生物的三重協(xié)調(diào)作用，通過過濾、吸 附、共沉、離子交換、植物吸收和微生物分解來實現(xiàn)對污水的高效凈化，同時通過營養(yǎng) 物質(zhì)和水分的生物地球化學(xué)循環(huán)，促進植物的生長，實現(xiàn)污水的資源化和無害化。 

針對我國低 C/N 比污水現(xiàn)狀和深度脫氮除磷的要求，本項目全面開發(fā)適用于低 C/N 比污水處理的A2/O+BAF（曝氣生物濾池）深度脫氮除磷工藝技術(shù)，以解決我國污水深度脫氮除磷碳源缺乏的問題。本項目基于反硝化除磷技術(shù)和雙污泥理論，構(gòu)建 A2/O+BAF 系統(tǒng)，從工藝設(shè)計上解決傳統(tǒng)工藝中脫氮和除磷污泥齡的矛盾，并建立起強化 A2/O+BAF 工藝反硝化除磷性能的過程控制方法，使污水處理在不外加碳源的條件下能夠達標(biāo)排放，并且能夠節(jié)省曝氣能耗和降低污泥產(chǎn)量，是一種具有廣泛應(yīng)用價值的新型污水處理技術(shù)。

本發(fā)明是一種活性污泥與生物膜協(xié)同作用的污水處理設(shè)備，適用于處理石化工業(yè)廢水，以及低濃度和高濃度的生產(chǎn)或生活污廢水。處理工藝的處理效果穩(wěn)定，運行可靠，出水水質(zhì)可以達到國家排放標(biāo)準(zhǔn)的一級標(biāo)準(zhǔn)；產(chǎn)生的污泥具有較好的沉降性能，易于處理；與其它處理設(shè)備或構(gòu)筑物相比較，工藝流程短，污泥回流量減少40％～ 80％，運行費用降低18％～31％。通過處理設(shè)備的內(nèi)外成結(jié)合達到多種處理工藝的組合，運行方式靈活，節(jié)省工程的投資，減少占地面積。

該系統(tǒng)是國內(nèi)首臺集機器人技術(shù)、自動立體倉儲技術(shù)、計算機、自動控制等高新技術(shù)為一體的用于醫(yī)院藥房的自動化設(shè)備。該系統(tǒng)主要由醫(yī)院藥品管理系統(tǒng)、自動上藥系統(tǒng)、上藥機械手、自動出藥系統(tǒng)和自動分揀系統(tǒng)組成。醫(yī)院HIS系統(tǒng)將取藥處方通過以太網(wǎng)發(fā)送至本系統(tǒng)，本系統(tǒng)可實現(xiàn)自動配藥、自動分揀、自動將藥品輸送至指定發(fā)藥窗口的操作。該系統(tǒng)具有藥品自動管理和盤點功能，可隨時發(fā)出缺藥和上藥信息，上藥操作可與發(fā)藥和分揀操作并行。該系統(tǒng)還具有與其他發(fā)藥設(shè)備通訊的功能，實現(xiàn)醫(yī)院藥房的整體自動化操作和管理。目前該系統(tǒng)的藥品儲藏量可達800個品種、30000盒以上，處方處理平均周期為20s，完全滿足三級甲醫(yī)院的最大發(fā)藥量要求。 藥品存儲量達30000盒；藥品品種數(shù)900種；單日處理最大處方量1600張；平均單張?zhí)幏教幚硭俣?8秒/張。