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中國(guó)生產(chǎn)的鎳氫電池性能與國(guó)外相比差距還很大，這是由于工藝設(shè)備落后、材料性能較差等原因造成的，電池的一致性、穩(wěn)定性均有待提高。日本稀土貯氫合金全部采用片鑄(Strip Casting)工藝生產(chǎn)，我國(guó)則全部采用模鑄(Mold Casting)工藝生產(chǎn)。在國(guó)家“八六三”計(jì)劃支持下，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的稀土貯氫合金的鑄片產(chǎn)業(yè)化技術(shù)，達(dá)到日本同期水平。該技術(shù)優(yōu)點(diǎn)有：（1）可以提高稀土貯氫合金的比容量。相同成分的稀土貯氫合金采用模鑄工藝生產(chǎn)比容量為320mAh/g，如果采用片鑄工藝生產(chǎn)則比容量提高到340mAh/g；（2）活化速度快。模鑄工藝生產(chǎn)的稀土貯氫合金需要10-15個(gè)完全沖放周期才能達(dá)到最大吸氫量，片貯工藝則只需要2-3個(gè)完全沖放周期。（3）抗氧化、耐腐蝕、壽命長(zhǎng)。片鑄工藝生產(chǎn)的相同成分稀土貯氫合金比模鑄工藝生產(chǎn)的抗氧化和耐腐蝕性能好，使用壽命長(zhǎng)200個(gè)循環(huán)周期；（4）可以降低原材料成本。例如生產(chǎn)比容量為320mAh/g的稀土貯氫合金，采用片鑄工藝可以大幅度降低金屬鈷，降幅達(dá)到30%-50%；（5)能耗降低。片鑄工藝生產(chǎn)的稀土貯氫合金全部有均勻細(xì)小的柱狀晶組成、相分布均勻、偏析降低到最低限度、沒有富錳析出，不需要熱處理。模鑄工藝生產(chǎn)的稀土貯氫合金偏析嚴(yán)重、富錳相析出，因此需要熱處理來消除或減弱。 LaNi5型稀土貯氫合金是1969年荷蘭菲利浦公司發(fā)現(xiàn)的，它具有電化學(xué)容量高、循環(huán)工作壽命長(zhǎng)、對(duì)電解液有良好的耐蝕性、對(duì)過充電時(shí)正極產(chǎn)生的氧要有良好的耐氧化性、電催化活性高、反應(yīng)阻力（氫過電壓）小、氫擴(kuò)散速率大、電極反應(yīng)可逆性好、在電池工作溫度范圍（-20～+60）內(nèi)有合適的氫平衡分解壓、無污染。稀土貯氫合金的重要應(yīng)用是它可以被用作鎳氫電池的陰極材料。鎳氫電池與傳統(tǒng)的鎳鎘電池相比，其能量密度提高兩倍，廣泛應(yīng)用于能源、化工、電子、宇航、軍事及民用各個(gè)方面，如筆記本電腦、計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、收錄機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、通訊器材、電動(dòng)工具、混合動(dòng)力汽車等。

由于人們對(duì)食品安全性的認(rèn)識(shí)和要求日益提高，多數(shù)國(guó)家開始大力限制化學(xué)防腐劑的 使用，而我國(guó)也在防腐劑方面加大了限制力度。乳酸片球菌素（Pediocin）是由乳酸片球菌 （Pediococcus acidilactici）產(chǎn)生的一種類似于Nisin的短肽。Pediocin與Nisin的物理化學(xué)性質(zhì)和用 途類似，耐高低溫、耐酸、在人體中可降解，因此安全無毒，且方便使用。Pediocin的抗菌效 果與Nisin類似，但在抗菌譜上有較大差異，能抑制包括白色念珠菌、大腸桿菌、金黃色葡萄 球菌、肉毒芽孢桿菌、耐熱腐敗菌等在內(nèi)的大量致病菌。因此Pediocin可以單獨(dú)用在食品防腐 和醫(yī)療上，同時(shí)也可以與Nisin互相補(bǔ)充，增強(qiáng)抑菌效果，具有極高的使用價(jià)值和應(yīng)用前景。 ●所屬領(lǐng)域：生物 ●項(xiàng)目成熟度：小試 ●應(yīng)用前景： 實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，所產(chǎn)的Pediocin對(duì)包括白色念珠菌、大腸桿菌、金黃色葡萄球菌、肉毒芽孢桿 菌、耐熱腐敗菌等在內(nèi)的大量致病菌都有顯著的抑制效果，因此，具有很高的應(yīng)用前景；目前 片球菌LH31的菌體密度最高可達(dá)OD（600nm）20左右，而Pediocin的效價(jià)由最初的1500AU/ml 提高到18000AU/ml，高于Nisin目前的發(fā)酵單位。目前，國(guó)內(nèi)外都還沒有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，其類似 產(chǎn)品Nisin在我國(guó)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化（年產(chǎn)5噸左右，全球產(chǎn)量最大），年產(chǎn)值10億元人民幣。

（專利號(hào)：ZL 201510056635.8） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種鋁酸鍶納米片復(fù)合涂料，屬于化工技術(shù)領(lǐng)域。鋁酸鍶納米片復(fù)合涂料的質(zhì)量百分比組成如下：鋁酸鍶納米片20-35％、納米氧化鋯5-15％、乙酸乙烯-乙烯共聚乳液10-20％、苯乙烯丙烯酸酯共聚合物乳液5-10％、丙二醇丁醚3-8％、羥基硅油乳液3-8％、水20-35％、聚乙烯醇1-3％、聚氧化乙烯0.2-1％、二甲基亞砜0.1-1％、聚二甲基硅氧烷0.05-0.2％、異丙醇0.5-3％、聚醚改性的二甲基聚硅氧烷共聚物溶液0.1-0.5％。本發(fā)明所提供的鋁酸鍶納米片復(fù)合涂料性能穩(wěn)定，具有防腐、阻燃、防霉抗菌、防污、防水及保溫等多種功能，在建筑及設(shè)備用涂料方面具有良好的應(yīng)用前景。

本課題在重慶市工業(yè)發(fā)展資金的資助下，開展了片上可信嵌入式系統(tǒng)的研 究。采用S0PC將TPM標(biāo)準(zhǔn)安全處理模塊、外圍接口與處理器整合在單個(gè)集成電路芯片上，為解決特殊領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)的安全問題提供有效和實(shí)用化的解決方 案。可以直接在國(guó)防、金融等領(lǐng)域推廣應(yīng)用，以提高智能化產(chǎn)品的安全性能。 系統(tǒng)特色： 1.  芯片化可信安全機(jī)制牢固 2.  應(yīng)用范圍寬 3.  可以不改變?cè)挟a(chǎn)品系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 4.  擁有核心技術(shù)與國(guó)家發(fā)明專利5.市場(chǎng)需求面廣、量大。

一種舵片偏轉(zhuǎn)極性識(shí)別方法，本發(fā)明屬于圖像處理方法，解決舵片偏轉(zhuǎn)過程中舵片偏轉(zhuǎn)角度過小，依靠人眼識(shí)別可靠性得不到保證，而現(xiàn)有基于機(jī)器視覺的識(shí)別方法測(cè)試過程效率低的問題，用于各種具備舵片的設(shè)備測(cè)試過程中對(duì)于舵片偏轉(zhuǎn)極性的自動(dòng)識(shí)別。本發(fā)明的基本思想是通過相機(jī)采集靜態(tài)或動(dòng)態(tài)舵片圖像，通過濾波、形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算和空洞填補(bǔ)等預(yù)處理后，提取出舵片區(qū)域，計(jì)算出舵片區(qū)域的質(zhì)心和面積作為識(shí)別特征量，且在此基礎(chǔ)上考慮鄰幀的影響，有效得識(shí)別

本發(fā)明公開了一種光片顯微成像轉(zhuǎn)換裝置，包括：光片激光光 源、樣品夾持器、以及運(yùn)動(dòng)器；所述光片激光光源，產(chǎn)生光片激光， 水平照射在被固定于樣品夾持器樣品上；所述運(yùn)動(dòng)器，與樣品夾持器 連接，用于帶動(dòng)樣品夾持器在與豎直方向夾角小于 15 度方向上運(yùn)動(dòng)。 本發(fā)明提供的光片顯微成像轉(zhuǎn)換裝置，是一種小型化、低成本的轉(zhuǎn)換 裝置，能通過加裝在普通的倒置熒光顯微鏡上，使其具備光片顯微成 像的能力，通過少量改裝實(shí)現(xiàn)三維成像上的質(zhì)的突破，

鐵基粉末冶金（P/M）零件溫壓工藝是90年代國(guó)際上出現(xiàn)的一個(gè)粉末冶金新技術(shù)。該技術(shù)通過對(duì)于適當(dāng)?shù)匿撹F粉末及潤(rùn)滑劑系統(tǒng)在一個(gè)不太高的溫度（100-150℃）下壓制，可使鐵基P/M零件生坯的密度增加0.1-0.3g/cm3。1994-1998年，瑞典、美國(guó)、瑞士、加拿大和臺(tái)灣保來得公司已先后建立了20多條溫壓生產(chǎn)線，已能生產(chǎn)30 余種密度在7.25-7.60 g/cm3的高密度鐵基P/M零件。 本項(xiàng)目根據(jù)我國(guó)的粉末冶金發(fā)展和設(shè)備水平，通過“九五”攻關(guān)“轎車用合金粉末和高強(qiáng)度溫壓技術(shù)研究”及國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目的執(zhí)行，獲得了一批重要的研究成果。用國(guó)產(chǎn)設(shè)備和研究的模具及潤(rùn)滑系統(tǒng)，成功地實(shí)現(xiàn)了軟磁材料、高強(qiáng)度燒結(jié)鋼、復(fù)合材料零件的溫壓。本項(xiàng)目可提供經(jīng)濟(jì)的溫壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工藝參數(shù)的優(yōu)化設(shè)定、溫壓零件提高疲勞強(qiáng)度的表面處理和新產(chǎn)品的開發(fā)。產(chǎn)品的綜合水平達(dá)到國(guó)際和國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。 該項(xiàng)目適用于溫壓產(chǎn)品主要應(yīng)用于高強(qiáng)度汽車、轎車、電動(dòng)及風(fēng)動(dòng)工具粉末冶金燒結(jié)鋼零件。如高壓油泵齒輪、鏈輪、密封環(huán)、活塞環(huán)、磁軛等。

本成果為先進(jìn)控制在鋼包精煉爐電極控制中的應(yīng)用。鋼包精煉爐先進(jìn)控制系統(tǒng)包括鋼包精煉爐電極對(duì)象、數(shù)據(jù)采集通道、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PFC-PID控制器、電極調(diào)節(jié)裝置，上位機(jī)，如圖1所示。數(shù)據(jù)采集通道主要實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集和轉(zhuǎn)換，采集的信號(hào)包括變壓器一次側(cè)電壓、電流信號(hào)，二次側(cè)電壓、電流信號(hào)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PFC-PID控制器根據(jù)采集和計(jì)算的信號(hào)，利用控制模型計(jì)算出電電極調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)輸出給電極調(diào)節(jié)裝置；電極調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電極的升降。控制系統(tǒng)采用“恒阻抗”策略，實(shí)現(xiàn)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)控制（PFD

成果簡(jiǎn)介 成果包括：自主導(dǎo)航與控制技術(shù)、在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、打磨力柔性控制技術(shù)及打磨缺陷在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了AGV全自動(dòng)導(dǎo)航控制及在線規(guī)劃?rùn)C(jī)器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應(yīng)算法保證打磨力可控及曲面適應(yīng)性。 成果開發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)控與SLAM技術(shù)、多傳感器融合的大型復(fù)雜曲面識(shí)別與磨拋路徑規(guī)劃技術(shù)、機(jī)械臂與打磨頭融合的打磨力控技術(shù)及磨拋質(zhì)量自動(dòng)視覺檢測(cè)技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面零件的遙控操作及自動(dòng)磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質(zhì)量。 成果展示

該設(shè)備是一套由六自由度工業(yè)機(jī)器人，柔性砂帶機(jī)、料臺(tái)，卡抓、快換裝置及安全防護(hù)系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動(dòng)化打磨、拋光。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)拋光機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、打磨拋光應(yīng)用、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)以及拋光工作站的解決方案實(shí)施、產(chǎn)品打樣與工藝驗(yàn)證。