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本發明屬于電法地質預測相關技術領域，并公開了一種適用于 測試固相試樣與供電電極之間面極化效應的系統，其包括信號發生單元、試樣測量單元、數據采集單元和中央處理單元，其中信號發生單 元用于產生幅值恒定且頻率變化的正弦波電壓信號，然后放大及轉換 為幅值恒定的正弦波電流信號;試樣測量單元在供電電極與固相試樣 之間的界面上加載正弦波電流信號來激發極化效應，并采用多個測量 電極等距插入固相試樣中，由此對各測量點與供電電極之間的電壓值 進行測量;數據采集單元多通路采集測量數據，然后輸送至中央處理 單元計算得出結果

本發明公開了一種銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以及制備方法與應用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體L在內的原料反應形成，其中所述配體L為六-(4-羧酸苯氧基)環三磷腈，其化學式為C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并且具有一維直線形孔道。本發明通過對配位框架材料的組成及結構、制備方法中的各種參數等進行改進，能夠獲得結構有序的銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料，并且該系列材料的制備方法能夠有效的保證反應產率，便于實用應用。

本發明公開了一種銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以 及制備方法與應用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體 L 在內的 原料反應形成，其中所述配體 L 為六-(4-羧酸苯氧基)環三磷腈，其化 學式為 C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并 且具有一維直線形孔道。本發明通過對配位框架材料的組成及結構、 制備方法中的各種參數等進行改進，能夠獲得結構有序的銅-環三磷腈 六羧酸衍生物配位框架材

    myCobot 320 M5是myCobot產品進階版，主要適合創客及科研人員，能夠根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制。整體精巧構思，all-in-one設計，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。 myCobot 320 M5本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。          產品特性 性能強大，搭載兩塊顯示屏 采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度 機身搭載兩塊顯示屏，支持M5生態應用，有效拓展協作應用空間 操作便捷，開源易用 借助拖動示教以及myblockly簡單的可視化編程，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件 經濟適用，超高性價比 標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作 萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 一體化設計，安全協同作業 精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境 兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業 應用場景     myCobot 320 M5是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。   聯系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司   官網：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室

城市生活垃圾焚燒發電目前已被公認為是城市生活垃圾資源化、減量化和無害化處理的的最有效方式，國內外大中城市都通過建設垃圾高效無害處理的焚燒發電廠來處理日益增長的城市垃圾。垃圾成分中腐蝕性物質，在鍋爐內部高溫和壓力下發生復雜的化學、電化學反應，導致焚燒鍋爐主要受熱面煙氣側腐蝕十分嚴重，腐蝕程度和因腐蝕引發的爆管事故遠高于同級別的燃煤鍋爐。受熱面腐蝕問題是嚴重影響垃圾焚燒鍋爐系統安全、經濟運行與壽命的主要問題。 通過本項目的研究，摸清了受熱面腐蝕機理，開發出適合四種工況下膜式水冷壁和過熱器的防腐蝕技術及工藝方案,包括：中溫中壓、中溫次高壓、次高溫次高壓、高溫高壓四種工況，并在相關項目中實際應用效果明顯。項目研究申請并獲得了授權專利多項，形成了豐富的材料體系、成熟的質量工藝體系，具備工業化大規模應用條件。相關成果還可應用于流化床鍋爐、煤粉爐、氣化爐、磷化工黃磷尾氣處理余熱鍋爐、鋼鐵行業焦慮煤氣鍋爐、化工反應爐等領域。 部分專利 序號 專利名稱 專利類型 專利號/申請號 許可方式 1 一種受熱面防磨蝕的水冷壁用管及其制備方法與應用 PCT專利 PCT/CN2018118156 國家階段 2 受熱面防磨蝕的膜式水冷壁及其制備方法 PCT專利 PCT/CN2019071988 國家階段 3 一種在鋼基體上制備耐海水耐腐蝕熔覆層的方法 發明專利 201110122035.9 授權 4 感應重熔與噴射一體化制備垃圾焚燒發電鍋爐管復合涂層的方法 發明專利 201910601418.0 授權 5 鍋爐水冷壁高溫防腐涂層制備與管基體熱處理協同強化技術 發明專利 201910601433.5 授權 6 一種受熱面防腐蝕的水冷壁及其制備方法與應用 發明專利 201811150322.9 實審 7 一種受熱面防磨蝕的膜式水冷壁及其制備方法 發明專利 201811150408.1 實審 8 一種硼化物陶瓷顆粒增強復合材料制備方法 發明專利 201710457857.X 授權 9 基于裂紋擴展效應的陶瓷切割推磨復合式平面加工方法 發明專利 2016110816617 授權 10 一種用廢軋輥再制造成水泥輥壓機的擠壓輥方法 發明專利 201910755439.8 實審 11 鍋爐膜式壁涂層高頻重熔氣體保護抑制管排氧化技術 發明專利 201910731494.3 授權 12 中速磨煤機磨輥耐磨堆焊用粉芯焊絲及其制備與堆焊方法 發明專利 2011103031690 授權 13 用于水泥行業輥壓機的擠壓輥及其制造方法 發明專利 CN106181217A 授權 14 用于制備含有非晶相的高耐磨涂層的粉芯絲材及其制備 發明專利 CN106191738A 授權 15  一種膜式壁表面制備防磨蝕涂層的微熔焊設備 實用新型 201921786621.1 授權 16 一種鍋爐水冷壁專用噴砂機 實用新型 201921786251.1 授權 17 一種膜式壁雙槍立式堆焊裝置 實用新型 201821177387.8 授權 18  一種膜式壁立式堆焊夾具 實用新型 201821177386.3 授權 產品展示 生產工藝 自動化程度高，避免了人為因素； 實現微冶金結合，稀釋率低，結合強度高； 熱變形小，有利于裝配； 涂層質量和成分得到嚴格控制，合格率高； 效率高，安全環保。 特色材料 1.系列合金粉末 完全自主研發的材料體系，并申請發明專利 高Ni、Cr含量，兼具抗腐蝕和抗磨損性能 與基體材料導熱系數及熱膨脹系數相近 根據不同環境的磨損和腐蝕需求，可調整材料配方 徹底突破合金堆焊絲材的局限性 根據垃圾“熱值”、“工業分析”、“元素分析”數據可實現涂層材料針對性配比 2.納米納米高導熱防結焦陶瓷封孔劑 作用: 防止或阻止腐蝕介質浸入基材表面； 延長合金涂層的防護壽命； 用于密封的涂層,防止液體和壓力泄漏； 防止污染或研磨屑碎片進入涂層 保持陶瓷涂層的絕緣性能。 性能： 納米碳化硅粒子具有高導熱系數，是碳鋼的2倍以上，熱膨脹系數小； 硬度是碳鋼的10-15倍，有極強的耐磨特性； 該涂層厚度為幾十微米，大的比表面積使得涂層吸附能力強，不易剝落； 表面光滑平整，不易結焦。 化學性質極為穩定，1000度以下不與常規酸堿鹽反應。  

在調研國內千萬噸級綜放工作面生產地質條件的基礎上，分析實現千萬噸級目標綜放面所需的基本條件。測試工作面煤巖力學參數，掌握了工作面煤巖力學特性，為理論分析提供理論基礎。從地質因素、設備配套因素、開采技術因素以及管理因素等方面分析各因素對千萬噸級大采高綜放工作面設備配套的影響，分析千萬噸級大采高綜放工作面目標實現的地質條件適應性、頂煤的冒放性和實現安全高效開采的主要途徑。采用相似模擬試驗，獲得采場圍巖運移及應力分布規律，建立煤壁穩定性分析的力學模型，分析煤壁的穩定性，獲得工作面支架支護強度的基本要求。優化研究工作面參數及開采工藝，探索各參數對工作面生產能力的影響并提出在不同開采條件下工作面參數的確定方法和基本要求，探索生產系統中各工序參數對工作面生產能力的影響規律，分析生產系統技術改造對工作面生產能力的影響，找出生產工藝系統中的薄弱工序和最優放煤工藝，提出在不同條件下的工作面生產工藝參數優化配置，為大采高綜放面設備選型提供依據。研究 “三機”配套的總體原則，單機配套時的選型原則和工作面設備的基本要求，為試驗面設備的配套、選型提供依據。(1)提出了年產千萬噸級綜放面開采地質條件的基本要求，分析了千萬噸級大采高綜放面安全高效開采的影響因素。(2)在系統研究大采高綜放采場圍巖運移及應力分布規律、煤壁片幫機理、工作面參數、回采工藝的基礎上，深入研究了工作面“三機”配套選型，提出了相應的配套原則和配套參數。(3)研制了 ZF15000-23/43 正四連桿大采高綜放低位放頂煤液壓支架、整體自移式ZTZ20000/25/50 型端頭自移支架、ZTC30000/25/50 型超前支護支架以及 KSW-1500EU 型電牽引采煤機，并進行了現場工業試驗，保障了千萬噸級大采高綜放工作面平均日產達 3 萬t。(4)制定了“千萬噸級大采高綜放工作面設備配套選型技術要求”技術標準。

北京大學第六醫院診療能力提升項目——中醫經絡檢測儀 招標項目的潛在投標人應在中招聯合招標采購平臺（網址：www.365trade.com.cn）線上購買獲取招標文件，并于2022年06月13日 09點30分（北京時間）前遞交投標文件。

本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。