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配完成，效率低、周期長且模具工作型面表面質(zhì)量無法保證。本成果在深入分析了影響大型汽車覆蓋件模具凸凹模工作型面貼合率影響因素的基礎(chǔ)上，研究提高貼合率的數(shù)字化分析與設(shè)計方法，建立了基于汽車覆蓋件拉延減薄和模具在成形力下的彈性變形量耦合的精細(xì)模面設(shè)計方法。利用基于型面變形補(bǔ)償?shù)钠嚫采w件模具型面設(shè)計系統(tǒng)及方法后，調(diào)試周期縮短了30%，大大的提高了模具工作型面調(diào)試效率，縮短了模具的制造周期，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益，提升了企業(yè)核心技術(shù)能力的同時提高了企業(yè)的競爭力。本項目的研究成果已經(jīng)成功在多家大型汽車覆蓋件模具企業(yè)進(jìn)行了大量的工業(yè)化應(yīng)用，已為國內(nèi)外知名汽車公司的大型覆蓋件模具項目提供了高質(zhì)量的模具。項目對改變我國汽車高檔模具主要依賴進(jìn)口的現(xiàn)狀、促進(jìn)天津市裝備制造業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標(biāo)定技術(shù)，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。

開展了綜采工作面原有的安裝/拆除技術(shù)和工藝、綜采工作面快速安裝/拆除技術(shù)、快速/安裝拆除設(shè)備及其多適應(yīng)性工藝的研究等，研制了自移機(jī)械手、變軌吊、液壓組裝架等設(shè)備，項目的研發(fā)成功將實現(xiàn)工作面安裝/拆除設(shè)備成套系列化，對整個工作面的主要設(shè)備實現(xiàn)機(jī)械化安裝與拆除，降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)安全性有重要意義。

針對超高細(xì)粒尾礦壩存在的松散泥質(zhì)軟弱夾層、初期壩裂縫等結(jié)構(gòu)性安全隱患，構(gòu)建基于多源信息融合的尾礦壩結(jié)構(gòu)隱患電阻-面波綜合法超前探測技術(shù)體系，提出反映壩體典型結(jié)構(gòu)隱患分布范圍、規(guī)模及埋深等的概觀評價預(yù)測模型。

本發(fā)明公開了一種工作面支護(hù)模擬過程聲發(fā)射測試裝置。為了解決國內(nèi)現(xiàn)有的液壓支架模擬試驗臺的結(jié)構(gòu)簡單、加載裝置人工化、檢測儀器落后、無法動態(tài)的模擬現(xiàn)場的頂?shù)装搴妥詣诱{(diào)節(jié)工作面傾角等弊端。由液壓加載裝置，外接在巖石上的傳感器，以及鉸接板、楔形體組成。液壓加載依據(jù)相似比例，模擬現(xiàn)場頂板壓力，選取合適的材料模擬工作面的頂?shù)装澹ㄟ^鉸接板的角度模擬不同傾角的工作面,并由聲發(fā)射傳感器接受信號，實時監(jiān)測頂?shù)装鍘r石的內(nèi)部損傷程度，在原有的液壓支架的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了一種試驗臺模擬可以在不同巖性工作面頂?shù)装搴筒煌ぷ髅鎯A角條件下完成不同的液壓支架進(jìn)行工作面的支護(hù)設(shè)計。

本發(fā)明公開了一種水稻種植區(qū)農(nóng)業(yè)面源污染生態(tài)治理方法，從農(nóng)業(yè)面源污染流出農(nóng)田到進(jìn)入下游受納水 體的整個過程入手，提出三道防線的具體減污技術(shù)，以田間節(jié)水灌溉與水肥綜合調(diào)控減少農(nóng)業(yè)面源污染排放 的源頭控制為第一道防線，生態(tài)溝對農(nóng)業(yè)面源污染的去除凈化為第二道防線，塘堰濕地對農(nóng)業(yè)面源污染的去 除凈化為第三道防線，三道防線之間為串聯(lián)關(guān)系，即首端為第一道防線，其次聯(lián)接到第二道防線，最后聯(lián)接 到第三道防線。本發(fā)明

XM-MZ01中醫(yī)面診、問診檢測采集分析系統(tǒng)（中醫(yī)面診儀） ? XM-MZ01中醫(yī)面診、問診檢測采集分析系統(tǒng)通過對病人面部圖像進(jìn)行分割、人機(jī)病癥問診作答，結(jié)合醫(yī)生專業(yè)診斷，給出專業(yè)診斷結(jié)果并打印成報告，該系統(tǒng)能達(dá)到輔助中醫(yī)臨床診斷的作用，從數(shù)據(jù)庫中讀取面診以及問診信息數(shù)據(jù)，建立和編輯病例，建立中醫(yī)診斷報告。中醫(yī)面診檢測分析系統(tǒng)采用形狀模型實現(xiàn)對眼睛、鼻子等器官進(jìn)行定位，提取出額頭、下頦和兩顴區(qū)等人臉區(qū)域。通過采用K-means算法對面部圖像的顏色進(jìn)行提取，計算不同的顏色聚類中心的距離而進(jìn)行面部顏色的分析；通過采用改進(jìn)的2DPCA對面部圖像進(jìn)行特征抽取，通過計算測試樣本特征與訓(xùn)練樣本特征之間的余弦距離，實現(xiàn)對面部圖像的光澤分析。 ? 功能特點： ■ 軟件界面簡潔、操作簡單。 ■ 隨時可以添加、刪除病人信息并自動保存。 ■ 采集分析流程：新建病人、問診采集、面象采集、分析 結(jié)論、保存病例。 ■ 問診采集主要是病人對照數(shù)據(jù)庫中的各種癥狀進(jìn)行挑選，通過回答 88 道試題( 病人起病和轉(zhuǎn)變的情形，寒熱、汗、頭身感、大小便、飲食、胸腹、耳、口等各種狀況)，最后進(jìn)行提交并由系統(tǒng)自動判斷。 ■ 面象采集主要是在特定的光源環(huán)境下，采用高清晰攝像頭 獲得患者面部的圖像信息，將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫中的閾值進(jìn)行比對，給出面色分析結(jié)果。可分析12種面色：青色、赤色、黃色、白色、黑色、正常、淡白、淡紅、紅、 深紅、暗紅、紫黑。 ■ 分析結(jié)論主要是給出問診和面診的結(jié)論。問診部分的結(jié)論有定位結(jié)論和定性結(jié)論，面診部分的結(jié)論為面診概述。 ■ 測試結(jié)果用表格顯示，簡潔易懂，并可以生成PDF文件保存以便查詢，也可以打印體質(zhì)報告。 ■ 軟件建議豐富，包括體質(zhì)特征、運動養(yǎng)生、飲食養(yǎng)生、起居調(diào)理。 ■ 軟件一機(jī)一碼，使用安全。

本發(fā)明公開了一種改良的Grocott六胺銀染色方法及其應(yīng)用。該染色方法包括石蠟組織切片的制作步驟、染色步驟、脫水透明步驟以及封片步驟，其中，在所述石蠟組織切片的制作步驟中，將切好的蠟片粘附于經(jīng)APES處理的載玻片上。該方法解決了染色過程容易脫片的缺陷，特別是對于體型較小的西花薊馬，未脫片率達(dá)到70％以上。另外，本發(fā)明染色方法得到的切片的蟲體內(nèi)部組織顯紅色，蟲體內(nèi)的芽生孢子呈現(xiàn)黑色，清晰可見，染色效果極佳。

研發(fā)階段/n該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動工作空間較大，可實現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費用較低。該成果的各項性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領(lǐng)域。。支持額度：。300。萬元。承接單位：。湖北省。項目進(jìn)展：。該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動工作空間較大，可實現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費用較低。該成果的各項性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領(lǐng)域。。項目基本內(nèi)容：。該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動工作空間較大，可實現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費用較低。該成果的各項性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領(lǐng)域。市場預(yù)期：八繩六自由度繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人：銷售成本：50萬元/臺；銷售價格：300萬元/臺；年產(chǎn)值：1500萬元；年利潤：1250萬元。

小試階段/n本發(fā)明解決六方氮化硼制備工藝復(fù)雜、生產(chǎn)周期長原料毒性大和不易規(guī)模化生產(chǎn)的技術(shù)問題。本發(fā)明具有生產(chǎn)周期短、工藝簡單、適宜工業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)的特點，所制備的六方氮化硼粉體純度和結(jié)晶度顯著高于現(xiàn)有方法制備的六方氮化硼粉體。本發(fā)明處于待轉(zhuǎn)化階段，應(yīng)用范圍廣闊，市場前景可觀，預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益優(yōu)異。