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大型機(jī)械零部件的機(jī)器人自動制孔系統(tǒng)能夠完成大型鈦合金、鋁合金、碳纖維復(fù)合材料及傳統(tǒng)金屬材料的自動鉆孔、鉸孔及锪孔等加工任務(wù)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、視覺檢測單元和制孔執(zhí)行器三部分組成。目前已完成原理樣機(jī)，技術(shù)性能已在飛機(jī)大型壁板的自動制孔中得到驗(yàn)證。 主要性能指標(biāo)：1. 可加工孔直徑范圍為Φ3～Φ8mm，孔徑公差H9級；2. 制孔效率為15個(gè)/h；3. 孔定位精度為±0.3mm，重復(fù)定位精度為±0.2mm；制孔執(zhí)行器的重量約為45kg，安裝方式靈活，具有同軸式、懸掛式以及側(cè)面式三種安裝方式。

該器由齒條板、固定臂、活動臂、搖柄把、活動檔板、撥輪組成。固定臂和活動臂的側(cè)面各有三只孔。四只活動檔板可根據(jù)病人不同年齡、不同體重的需要在孔與孔之間調(diào)節(jié)距離。手術(shù)野暴露明顯，四點(diǎn)撐開胸骨，不易使胸骨骨折，共有二套4個(gè)不同型號檔板，鈦合金制作。

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本發(fā)明公開了一種硅通孔結(jié)構(gòu)的制造方法，包括以下步驟：將硅片的厚度減薄至 5 微米至 20 微米；去除硅片表面的所有絕緣層；在硅片的導(dǎo)電區(qū)表面和絕緣區(qū)表面制作摻雜掩膜，以對導(dǎo)電區(qū)和絕緣區(qū)分別進(jìn)行粒子摻雜，絕緣區(qū)與導(dǎo)電區(qū)摻雜的粒子的極性相反；在粒子摻雜完成后去除摻雜掩膜；在導(dǎo)電區(qū)表面覆蓋金屬電極；在硅片的表面除金屬電極之外的區(qū)域覆蓋絕緣層。本發(fā)明的方法制造工藝簡單，可避免刻蝕、絕緣處理等工藝對硅片的破壞，并能夠提高制造硅通孔結(jié)構(gòu)的成品率。本發(fā)明還公開了一種硅通孔結(jié)構(gòu)。

東北大學(xué)成功開發(fā)出以金屬氧化物為原料，鎂熱自蔓延冶金法規(guī)模化清潔生產(chǎn)超細(xì)粉體的原創(chuàng)技術(shù)，并突破了設(shè)備產(chǎn)能的局限，打破國外的技術(shù)壟斷與封鎖。從方法-產(chǎn)品-裝備的集成創(chuàng)新，先后獲得發(fā)明專利12項(xiàng)。實(shí)現(xiàn)了超細(xì)鈦粉等超細(xì)粉體的規(guī)模化清潔之輩，目前已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用階段。成功開發(fā)亞微米超細(xì)鈦粉、鎢粉、鉻粉以及納米無定形硼粉。所制備鈦粉粒度小于1微米，純度大于97.5%；鎢粉粒度小于0.5微米，純度大于99.0%，氧含量低于0.15%；鉻粉粒度小于1微米，純度大于99.0%，氧含量低于0.05%；無定形硼粉粒度小于100納米，純度95.0~97.0%。 項(xiàng)目涉及的產(chǎn)品包括鈦、鎢、鉻、無定形硼粉及硼化物陶瓷粉等超細(xì)粉體。鈦、鎢金屬作為一種戰(zhàn)略性金屬材料，是飛機(jī)制造、宇宙航天行業(yè)所必需的材料，是金屬3D打印的關(guān)鍵原材料，對國家安全、國防建設(shè)起著至關(guān)重要的作用。例如3D打印的適用材料―鈦合金球形粉末，一直是制約3D打印技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為美、德、英等發(fā)達(dá)國家壟斷，進(jìn)口價(jià)格高達(dá)400萬元－600萬元/噸。超細(xì)高純金屬鉻粉是高純靶材的關(guān)鍵材料，也是軍工領(lǐng)域的戰(zhàn)略材料之一，售價(jià)高達(dá)200萬元/噸以上。高活性無定形硼粉廣泛用于火箭燃料助推劑、汽車安全氣囊的觸發(fā)劑，美國一直壟斷著其技術(shù)，進(jìn)口價(jià)高達(dá)千萬元/噸。為此，我國當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點(diǎn)領(lǐng)域指南中將金屬粉體等超細(xì)粉體及其材料列為優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。本項(xiàng)目涉及的鈦、鎢、鉻、無定形硼粉等超細(xì)粉體將瞄準(zhǔn)替代進(jìn)口產(chǎn)品，為國家安全建設(shè)提供急需的關(guān)鍵原材料。未來5年，3D打印、軍工、航空航天工業(yè)的發(fā)展，鈦粉、無定形硼粉等超細(xì)粉體的需求量將會急劇增加，年需求量在10萬噸以上。若投資建立一條兩百噸~五百噸規(guī)模的超細(xì)粉體的生產(chǎn)線，其總產(chǎn)值可達(dá)2~3億元左右，其利潤可達(dá)5000~7000萬元以上。由于該技術(shù)及裝備完全是由東北大學(xué)所研究開發(fā)，在市場上處于領(lǐng)先地位，具有完全的市場主動權(quán)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速地持續(xù)發(fā)展，具有廣闊的發(fā)展前景。

成果描述：一種水性環(huán)氧磷酸酯乳液涂料，主要組成是環(huán)氧磷酸酯樹脂、異氰酸酯固化劑、小分子量環(huán)氧磷酸酯乳化劑，通過高速乳化制成水性乳液；再混入顏料、促進(jìn)劑等配制成涂料。 目前主要應(yīng)用對象：通過自動沉積工藝在鋼質(zhì)材料表面進(jìn)行防腐處理（需要高溫固化）。 優(yōu)勢：投入成本較低、漆膜防腐性能可以達(dá)到360h（耐鹽霧試驗(yàn)），特別適于異型件的表面防腐處理。市場前景分析：化工市場。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先。

本發(fā)明屬于建筑材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自密實(shí)高強(qiáng)砂漿。由水泥、石粉、硅 灰、膨脹劑、減水劑按一定配比組合而成。所述水泥為硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽之一種， 石粉為雙飛粉，減水劑為聚羧酸鹽減水劑。本發(fā)明通過采用新型減水劑，使得砂漿的流 動度經(jīng)時(shí)損失很小，2 小時(shí)內(nèi)的流動度基本保持不變，28d 抗壓強(qiáng)度高達(dá) 70～90MPa 以 上，提高了施工的便利性。本發(fā)明用硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽水泥和黃砂配制了高強(qiáng)度 砂漿，大大降低了生產(chǎn)成本，便于大量使用。本發(fā)明制備方法簡單、應(yīng)用廣泛。

自蔓延高溫合成（Self-propagating High-temperature Synthesis， 縮寫SHS）是利用化學(xué)反應(yīng)自身放熱制備材料的新技術(shù)。目前已發(fā)展成為一個(gè)介于燃燒科學(xué)與材料科學(xué)之間的新學(xué)科，用自蔓延技術(shù)合成的材料達(dá)上千種，它的突出優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡單、工序少、合成速度快、成本低，尤其適用于高溫難熔材料的合成。 本項(xiàng)目涉及的SHS陶瓷內(nèi)襯復(fù)合鋼管、不銹鋼及耐蝕合金內(nèi)襯復(fù)合鋼管、耐腐蝕聚合物內(nèi)襯復(fù)合鋼管、小口徑陶瓷內(nèi)襯復(fù)合彎管均已達(dá)到工業(yè)化生產(chǎn)的程度，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山領(lǐng)域；煤炭和電力工業(yè)領(lǐng)域；石油、化工工業(yè)、水處理工業(yè)領(lǐng)域； 建材工業(yè)、運(yùn)輸工業(yè)領(lǐng)域；糧食、食品工業(yè)、飼料加工業(yè)和醫(yī)藥工業(yè)領(lǐng)域。 SHS陶瓷內(nèi)襯復(fù)合鋼管：SHS-離心法與傳統(tǒng)工藝（熱噴涂法、等離子噴涂、熱裝法、爆炸法等）比較有明顯的優(yōu)點(diǎn)：成本低、內(nèi)襯陶瓷層與鋼管結(jié)合緊密、制備的復(fù)合鋼管長度較長（可達(dá)5.5米）。已廣泛應(yīng)用于礦山尾礦輸送，電廠煤粉和除灰管道等工業(yè)領(lǐng)域。 不銹鋼及耐蝕合金內(nèi)襯復(fù)合鋼管：SHS-離心法制備超低碳不銹鋼，避免鋼中析出碳化物，因此可防止由于碳化物析出造成的晶界附近貧鉻，從而提高不銹鋼內(nèi)襯層的抗晶間腐蝕性能，內(nèi)襯層可與外層鋼管實(shí)現(xiàn)牢固的冶金結(jié)合。可代替整體不銹鋼管，其成本是整體不銹鋼管的1/3，在冶金、石油、化工等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。 耐腐蝕聚合物內(nèi)襯復(fù)合鋼管：該復(fù)合鋼管由三層組成，最里層是聚合物，中間層是氧化鋁陶瓷，最外層是碳鋼。聚合物內(nèi)襯層厚度為0.5~1.0mm，最高使用溫度是120℃。由于聚合物內(nèi)襯層與氧化鋁陶瓷過渡層之間結(jié)合強(qiáng)度高以及內(nèi)襯層表面光滑，因此該產(chǎn)品具有內(nèi)襯層不易脫落和輸送介質(zhì)時(shí)阻力較小等優(yōu)點(diǎn)。該產(chǎn)品具有優(yōu)良的耐腐蝕和耐磨性能，與普通聚合物管相比，不易老化，可承受更高的壓力，輸送熱水時(shí)不易結(jié)垢，可廣泛用于石油、化工、食品、冶金和礦山等行業(yè)。例如，在化工行業(yè)用于高腐蝕性介質(zhì)的輸送，取代鋼管和鑄鐵管用于輸水管道，還可代替水泥管用于污水處理系統(tǒng)。小口徑陶瓷內(nèi)襯復(fù)合彎管：該工藝彌補(bǔ)了離心法只適合制備直的規(guī)則形狀管狀樣品的不足，即可制備等徑的彎管，又可制備變徑的直管和彎管。陶瓷內(nèi)襯彎管的內(nèi)襯層是Al2O3陶瓷、Al2O3-ZrO2、Al2O3-Cr2O3復(fù)合陶瓷，內(nèi)襯陶瓷層具有優(yōu)異的耐高溫氧化、耐磨和耐高溫腐蝕性能，在冶金、化工等工業(yè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。該種復(fù)合鋼管用作高爐噴煤槍已經(jīng)在國內(nèi)幾家大型鋼鐵企業(yè)獲得成功應(yīng)用。

該手扶式自平衡微耕機(jī),包括內(nèi)燃機(jī)、變速箱和主旋耕刀,內(nèi)燃機(jī)通過變速箱接主旋耕刀以驅(qū)動主旋耕 刀轉(zhuǎn)動,主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設(shè)置,其特征在于:本微耕機(jī)還包括起平衡作用的輔旋耕刀,所述 輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動力機(jī)構(gòu)連接由動力機(jī)構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對土壤的切削，從而 達(dá)到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。