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本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設置于下部分機架(12)上；本發(fā)明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱

本技術基于聲發(fā)射原理進行原巖應力測試的一種方法。聲發(fā)射發(fā)又稱凱塞效應法，是巖石材料的凱塞效應來測量巖體原巖應力的一種方法。材料在受到外載荷作用時，期內(nèi)部儲存的應變能快速釋放產(chǎn)生彈性波并發(fā)生聲響的現(xiàn)象。1950 年，德國學者凱塞發(fā)現(xiàn)，受單向拉伸作用的材料在應力未達到材料的最大先期應力時，不會出現(xiàn)明顯的聲發(fā)射現(xiàn)象，但應力達到或者超過歷史上所受的最大值之后，聲發(fā)射率明顯增加，這種現(xiàn)象稱為凱塞效應。從很少產(chǎn)生聲發(fā)射到大量產(chǎn)生聲發(fā)射的轉折點就是凱塞效應點，凱塞效應點的應力即為材料在歷史上受到的最大應力。后來，古德曼在 20 世紀 60 年代初通過實驗驗證了材料具有凱塞效應，從而為應用這一技術測定巖石應力奠定了基礎，根據(jù)凱塞效應，如果從原巖中取回定向巖芯制成巖石試件，通過對加工好的取自不同方向的巖石試件進行加載聲發(fā)射實驗，并測定凱塞效應點，即可找出每個巖石試件先前受到的最大應力值，進而可以求出取樣點的三維應力狀態(tài)。目前進行原巖應力的方法主要有直接測量法和間接測量法兩大類，直接測量方法包括扁千斤頂法、水壓致裂法等，間接測量方法主要有應力解除法等，這些方法中一般需要進行大量的鉆孔、裝配測試傳感器和測定等工程工序，工程量大，如果在地下空間進行原巖應力測試，空間相對狹小，施工不方便，也不易實現(xiàn)大規(guī)模、大區(qū)域內(nèi)的原巖應力測量。本技術進行原巖應力測量和現(xiàn)在所有方法相比，地下空間進行測量時，只需在測量地點進行一次水平取芯便能完成現(xiàn)場工作，方法簡單，余下少量的測量和計算工作均在實驗室內(nèi)完成，加快了原巖應力測量的工序進行，減少了在地下空間的工作時間，大大減少了測量費用，特別適合大面積多點區(qū)域內(nèi)的原理應力測量，而且比較其它原巖應力的測量方法，成功率明顯提高，使得測量工作更易控制和操作，因此本技術是原巖應力測量中一種施工方便、工期縮短、成功率高的原巖應力測量方法。

HKM定制汽車輪轂六分力傳感器動態(tài)測試路譜

全可變氣門機構（Fully Variable Valve System, 簡稱 FVVS）可實現(xiàn)氣門最 大升程、氣門開啟持續(xù)角和配氣相位三者的連續(xù)可變，對發(fā)動機的節(jié)能減排具 有重要意義。FVVS 能夠采用進氣門早關（EIVC）的方式控制進入氣缸內(nèi)的工 質(zhì)數(shù)量，從而取消節(jié)氣門，這種無節(jié)氣門汽油機將大幅度地降低泵氣損失，使 中小負荷時的燃油耗降低 10-15%。此外，全可變氣門機構與增壓系統(tǒng)匹配可實 現(xiàn)米勒循環(huán)（Miller cycle），大幅度改善發(fā)動機熱效率；全可變氣門技術可以 拓展 HCCI 運行范圍，并通過發(fā)動機內(nèi)部 EGR 減少有害氣體的排放；因此 FVVS 技術已成為內(nèi)燃機新技術的重要發(fā)展方向之一。 目前，典型的全可變液壓氣門機構是舍弗勒的 MultiAir 系統(tǒng)。該系統(tǒng)的工 作原理如下：由凸輪推動液壓活塞，液壓活塞通過液壓腔與驅(qū)動活塞相連，而 液壓腔則由一個開關式電磁閥控制。通過對電磁閥開閉時刻的控制，即可實現(xiàn) 各種不同的氣門運動規(guī)律，實現(xiàn)全可變氣門機構的功能。舍弗勒 MultiAir 系統(tǒng) 被美國《汽車新聞》評為“2012 年度汽車供應商杰出貢獻獎”（2012 Automotive News PACE）。 山東大學車輛系多年來一直從事全可變液壓氣門機構的研究工作，研發(fā)了 一種配氣凸輪驅(qū)動的全可變液壓氣門機構，簡稱 SDFVVS 系統(tǒng)。該機構通過設 置在配氣凸輪與進氣門之間的液壓氣門驅(qū)動機構驅(qū)使進氣門開啟，用泄油控制 機構釋放液壓系統(tǒng)中的油壓使進氣門關閉，并采用落座緩沖機構控制氣門落座 速度。SDFVVS 系統(tǒng)的工作原理與舍弗勒的 MultiAir 技術基本相同，都屬于電 控全可變液壓氣門機構。但其核心技術卻有本質(zhì)的區(qū)別，MultiAir 技術采用高 頻電磁閥（200Hz 以上）作為液壓系統(tǒng)的油控開關；而山大研制的 SDFVVS 系 統(tǒng)采用了泄油控制機構作為液壓系統(tǒng)的油控開關。SDFVVS 系統(tǒng)已在北汽福田 BJ486 汽油機上已成功實現(xiàn)了實現(xiàn)氣門最大升程、氣門開啟持續(xù)角和配氣相位 三者的連續(xù)可變。

本成果涉及的是一種全尺度危險固體廢棄物連續(xù)熱解焚燒裝置及焚燒過程，屬于可燃危險固體廢棄物處置及焚燒技術領域。該處置裝置及研究平臺的主要工藝設備，按照功能包括上料、熱解燃燒、余熱利用、煙氣凈化、煙氣排放、電器控制監(jiān)控系統(tǒng)和附件等七部分。通過采用廢棄物熱解氣化原理，廢棄物在立式熱解爐內(nèi)欠氧條件下熱解、氣化，熱解爐內(nèi)氣體溫度控制在200-400℃左右，爐渣中心溫度可達800-1100℃左右，將有機廢棄物轉化成可燃燒的CO和CH4等可燃成分和無機水蒸汽、酸性氣體和爐渣，可

本成果涉及的是一種全尺度危險固體廢棄物連續(xù)熱解焚燒裝置及焚燒過程，屬于可燃危險固體廢棄物處置及焚燒技術領域。該處置裝置及研究平臺的主要工藝設備，按照功能包括上料、熱解燃燒、余熱利用、煙氣凈化、煙氣排放、電器控制監(jiān)控系統(tǒng)和附件等七部分。通過采用廢棄物熱解氣化原理，廢棄物在立式熱解爐內(nèi)欠氧條件下熱解、氣化，熱解爐內(nèi)氣體溫度控制在200-400℃左右，爐渣中心溫度可達8

西湖大學細胞命運調(diào)控實驗室繼3月份報道人源電壓門控鉀離子通道Eag2電壓感應下的延遲整流機制后1，團隊聯(lián)合Victor Chang心臟研究所在Nature Communications雜志發(fā)表題為"A mechanical-coupling mechanism in OSCA/TMEM63 channel mechanosensitivity"的研究論文。

牙科陶瓷具有優(yōu)良的光傳播和光反射性能，可以再現(xiàn)自然牙半透明深度和色深度，有良好的生物相容性，磨耗性接近牙釉質(zhì)、不導電、不產(chǎn)生CT和MRI的偽影、X射線透射，化學性能穩(wěn)定、在口腔環(huán)境中不降解，拋光和上釉的瓷面光潔，菌斑不易附著，且陶瓷修復體美觀，是最具發(fā)展?jié)摿Φ难揽菩迯腕w材料。

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5月28日，作為2023年中關村論壇國際技術交易大會板塊重點活動之一，世界知名高校技術轉移發(fā)展大會于中關村軟件園國際會議中心成功舉辦。教育部科學技術與信息化司司長雷朝滋在致辭中表示，我們將持續(xù)推進高校技術轉移體系和能力的建設，推動高?？萍汲晒涌燹D化為現(xiàn)實生產(chǎn)力，更好服務經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展。  教育部科學技術與信息化司司長 雷朝滋 在“2023中關村論壇”世界知名高校技術轉移發(fā)展大會上的致辭  尊敬的各位來賓，女士們、先生們、朋友們： 大家上午好！很高興參加世界知名高校技術轉移發(fā)展大會，與各位共同交流高?？萍汲晒D移轉化工作。我謹代表教育部科學技術與信息化司向與會各位嘉賓表示誠摯的歡迎。 5月25日，習近平主席專門向中關村論壇發(fā)來賀信，充分體現(xiàn)了中國政府對科技創(chuàng)新和國際合作的高度重視。創(chuàng)新是引領發(fā)展的第一動力。新時代十年，中國把科技創(chuàng)新擺在國家現(xiàn)代化建設全局的核心地位，推動科技事業(yè)發(fā)展取得顯著成就，進入創(chuàng)新型國家行列。世界知識產(chǎn)權組織全球創(chuàng)新指數(shù)排名顯示，2022年中國名列第11位，連續(xù)10年穩(wěn)步提升。 高校作為科技第一生產(chǎn)力、人才第一資源、創(chuàng)新第一動力的重要結合點，是國家創(chuàng)新體系的重要組成部分，是科技成果的重要供給側。近年來，中國高校堅持面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，不斷加強創(chuàng)新體系建設，加速匯聚創(chuàng)新資源，積極開展國際科技交流合作，科技創(chuàng)新綜合實力實現(xiàn)躍升，取得一批重大科技突破，培養(yǎng)了一大批高質(zhì)量創(chuàng)新人才，為經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展提供了有力支撐。據(jù)統(tǒng)計，2021年度高校專利授權數(shù)量超過30萬項，通過轉讓、許可等方式轉化專利的合同金額達88.9億元。 在新的起點上，中國政府提出“教育、科技、人才是全面建設社會主義現(xiàn)代化國家的基礎性、戰(zhàn)略性支撐”。面臨新的要求和任務，我們認為與世界高水平大學相比，中國高?？萍紕?chuàng)新支撐服務產(chǎn)業(yè)發(fā)展的整體水平仍存在不小的差距，科技創(chuàng)新賦能經(jīng)濟社會發(fā)展的潛力還有待進一步發(fā)揮。 為此，教育部出臺《關于加強高校有組織科研 推動高水平自立自強的若干意見》，與科技部、國家知識產(chǎn)權局等部門合作，聯(lián)合出臺了《關于提升高等學校專利質(zhì)量 促進轉化運用的若干意見》，完善高校知識產(chǎn)權全流程管理體系，推行專利申請前評估和職務科技成果披露制度；加強高校有組織科研，推動企業(yè)主導的產(chǎn)學研深度融合，加強高質(zhì)量科技成果創(chuàng)造，加快實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化；聯(lián)合開展高校專業(yè)化國家技術轉移機構建設，持續(xù)提升高校成果轉化和技術轉移專業(yè)化水平；聯(lián)合推進國家大學科技園建設，探索布局未來產(chǎn)業(yè)科技園，推動高?？萍汲晒c產(chǎn)業(yè)更好對接，培育新的經(jīng)濟增長點。 今后，我們將持續(xù)推進高校技術轉移體系和能力的建設，推動高校科技成果加快轉化為現(xiàn)實生產(chǎn)力，更好服務經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展。 一是深化產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新。支持高校瞄準經(jīng)濟社會發(fā)展需要特別是產(chǎn)業(yè)的需要，強化與龍頭企業(yè)、中小企業(yè)的產(chǎn)學研合作，加強科學研究系統(tǒng)布局，推動科技創(chuàng)新與應用需求更加緊密結合，加快創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈深度融合，實現(xiàn)科技創(chuàng)新與市場需求的緊密聯(lián)系，加強高質(zhì)量科技成果創(chuàng)造，支撐推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。 二是提升技術轉移效率。積極借鑒國外高校技術轉移先進經(jīng)驗做法，探索高校科技成果轉化的新模式新機制，大膽創(chuàng)新技術轉移機制、大力強化專業(yè)化技術轉移機構和人才隊伍建設，加快促進高?？萍紕?chuàng)新成果向現(xiàn)實生產(chǎn)力轉移轉化。 三是加強國際交流合作。希望通過此次大會，搭建起技術轉移交流合作的橋梁，持續(xù)深入推動促進國內(nèi)外高校開展交流合作，相互借鑒、相互促進，積極吸納更多國內(nèi)外技術成果在中國市場轉移轉化，也推動中國高校的科技成果為更多國家和人民所享、所用，共同造福人類。 最后，預祝大會取得圓滿成功！也歡迎更多的國內(nèi)外高校積極參與世界知名高校技術轉移發(fā)展大會，加強交流，共享經(jīng)驗，共同發(fā)展。謝謝大家！