Robo Shark 智能仿生深海潛航器
本項目產業化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型,以三關節仿生尾鰭取代無刷推進器,有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗。設備外殼采用吸音材料制成,可以提高設備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現設備的上浮下潛,控制更為靈活,具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能,最大下潛深度可達1000 m。
此潛航器的主要特點:
1.節能高效:采用仿生+滑翔作為動力源,利用反卡門渦街的驅動原理,仿生推進效率高達80%;
2.隱蔽環保:模擬鯊魚的外形與游動方式,隱蔽性強,對環境擾動小,不會傷害水下生物;
3.安全可靠:采用整體開放,局部密封的設計, 配備六方向避障傳感器,具有低電量返航、失聯返航等功能;
4.載荷擴展:可搭載聲、光、電、磁傳感器,滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。
北京大學
2021-01-12