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綜采工作面快速自移式機尾
項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-11
綜采工作面快速自移式機尾
本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的
滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，
改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送
機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶
式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面
高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-30
FC-3光纖接口數控C面磨床
光纖接口數控C面磨床是光纖通信產業用于加工光纖連接器中的核心零件——二氧化鋯(ZrO2)陶瓷插針C面倒角的數控磨床。 工件磨削采用金剛砂輪；工件架進給采用新穎二層直線滾動導軌復合滑臺：下層滑臺大進給氣動控制實施工件位，上層滑臺應用減速電機加曲柄連桿機構實現工件小行程往復磨削運動；為避免大進給氣動沖擊，在下層滑臺兩端還配置了液壓緩沖器吸震；整機的電氣操縱采用OMRON液晶顯示觸摸屏，通過OMRON CQMIH系列CPU組合模塊對磨削進給、工件轉速實行程序列自動控制，砂輪進給實行高分辨率的數控進給控制。 此機床已生產了12臺，用于中科院上海技術物理研究所中日合資大平洋藍登光器件有限公司，與我校同時研制的“光纖接口數控同軸磨床”一起，已成為制造光纖接口流水線上的關鍵設備。
上海理工大學
2021-04-11
樁土接觸面剪切試驗裝置
本實用新型公開了一種可模擬上覆壓力變化的樁土接觸面剪切試驗裝置。該裝置包括圓形模型箱、加載板、反力梁和伺服加載電機。圓形模型箱由圓形框架和底座組成，模型箱內部需填筑一定密實度的砂土，砂土內部放置土壓力傳感器測試豎向及水平土壓力；加載板放置在砂土層上表面通過千斤頂施加上覆壓力；伺服加載電機可以采用位移控制和荷載控制兩種加載方式，通過伺服電機對模型箱中心處的模型樁進行加載，加載過程中伺服電機所施加荷載及位移可自動采集。本實用新型結構合理，操作簡單，可用于研究不同上覆壓力作用下樁土接觸面的摩擦性能，為樁土接觸面摩擦性能的研究提供了一種有效手段。
浙江大學
2021-04-13
圓柱踏面獨立車輪構架轉向架
各國高速鐵路都存在機車、車輛、線路損壞快，噪聲大兩大問題，使得高速鐵路增加成本和運營費用。有高速鐵路的國家中，日本是世界上為數不多的贏利高速鐵路之一。 機車、車輛、線路損壞快，噪聲大的原因是輪軌作用力大。國內外現有的輪軌理論對高速列車的許多問題解釋不清，與實測結果相差較大。從分析國內外輪軌車存在的問題及不合理現象入手，發現圓錐或磨耗型踏面存在著一種尚未被認識的運動規律——磨擦振動，這種運動不僅從理論已導出，而且被現場踏面磨痕照片所證實。從這一理論出發設計了圓柱踏面獨立車輪構架轉向架。 德國、澳大利亞也在研究、實驗，圍繞踏面獨立車輪構架轉向架，從其結構圖看，都存在原理問題，線路實驗證明都脫軌。抓緊轉化本成果能占領國內外市場。
西南交通大學
2021-04-13
農業面源污染水體生態治理技術體系
已有樣品/n該成果主要由污水前端調節與基質處理技術、綠狐尾藻濕地生態治理技術、綠狐尾藻濕地和生物質利用技術及尾端潛流滲濾強化處理技術4項核心技術組成，可有效處理養殖廢水、生活污水和農田排水、富營養化水體等不同以氮磷污染為主的污水。其對COD、氮磷去除率：養殖廢水生態治理為97~99%，生活污水和農田排水為60~80%，富營養化水體為40~60%，治理效果與現行的工程治理模式相當。該成果創新性強，總體居于同類研究國際先進水平，其中在規模化養殖廢水、農田排水和農村生活污水、富營養化水體的生態治理領域處于
中國科學院大學
2021-01-12
基于全景影像的街景面片優化方法
本發明公開了一種基于全景影像的街景面片優化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點 云數據和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點云數據進行配準；步驟 2：將車載 LiDAR 點云數據 分割為多個面片，獲得面片與全景影像站點的對應關系，將面片投影到全景影像上，得到面片對應的透 視平面影像；步驟 3：對透視平面影像進行分析，刪除樹木點，并進行面片拉伸。本發明基于全景影像 優化街景面片，在點云數據的結果上進一步提高面片的精度和準
武漢大學
2021-04-14
林地坡面控制水土流失的方法
發明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個竹樁，每個竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個竹樁并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片將多個竹樁連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元形成的弧形空間內盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個攔截單元形成為從上至下交錯布置。通過設置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強度和降雨動能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個竹樁(11)，將其中 一個竹樁(11)或間隔的幾個竹樁(11)的最下一節竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節 (114)和位于底部的下竹節(115)，所述上竹節(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節上開 設有過水孔(117)，所述下竹節(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側壁上位 于所述上竹節(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設有進肥口(118)，每個竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個竹樁(11)并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個竹樁(11)連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元(1)形成的弧形空間內盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個攔截單元(1)形成為從上 至下交錯布置。
浙江大學
2021-04-13
鋼制壁面爬壁作業機器人
鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結構、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設備的安全運行，需要對設備進行定期安全檢測，鋼制容器及船舶表面制造過程經常需要表面除銹、打磨和噴漆作業。現行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強度大。根據爬壁機器人的工作環境，設計了一種基于永磁輪行走吸附技術的新型爬壁機器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機器人底盤采用柔性自適應機構，使機器人自主適應不同直徑的鋼制壁面，提高了機器人的壁面適應能力以及吸附可靠性。機器人前端機械手的設計采用平行四桿機構擴大了作業空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機器人樣機進行了綜合性能試驗包括機器人的現場試驗以及機械手的負載試驗，驗證了爬壁機器人性能的可靠性。
產品特點與技術參數
①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優點；
②柔性自適應機構的底盤設計，實現了對不同直徑鋼制壁面的自主適應；
③能夠實現對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業的遠程自主控制，實現檢測結果的遠程處理；
④多功能機械手具有作業空間大，運動靈活等優點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護等工作。
產品應用范圍
爬壁機器人是移動機器人領域的一個重要分支，它把地面移動機器人技術與吸附技術有機結合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業任務，大大擴展了機器人的應用范圍。目前，該爬壁機器人主要應用于核工業、石化工業、造船業、消防部門及偵查活動等，如對高樓外壁面進行清洗，對石化企業中的儲料罐外壁進行檢測、清理和維護，對大面積鋼板進行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進行搶險救災等。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
一種交聯型荷正電含氯聚合物過濾膜及其制備方法
本發明公開了一種交聯型荷正電含氯聚合物過濾膜及其制備方法。所述過濾膜包含有含叔胺側鏈的含氯聚合物，或者包含有含叔胺側鏈的含氯聚合物與其他含氯聚合物的共混物。所述交聯型荷正電含氯聚合物過濾膜的制備方法主要包括以下具體步驟：（1）經原位原子轉移自由基聚合法將叔胺單體的接枝到含氯共聚物；（2）將（1）中得到的含叔胺側鏈的含氯聚合物溶液，直接作為制膜液或者加入其他含氯聚合物并攪拌形成均勻的制膜液，經非溶劑誘導相分離形成固態前體膜；（3）將固態前體膜進行熱處理，得到交聯型荷正電含氯聚合物過濾膜。所制備的交聯型荷正電含氯聚合物過濾膜，具有耐溶劑、強度高、荷正電、孔徑與截留性能可控、高效率低成本等特點。
浙江大學
2021-04-13