一種基于激光測(cè)距傳感器的便攜式二維隨動(dòng)激光測(cè)量裝置
本發(fā)明公開了一種基于激光測(cè)距傳感器的便攜式二維隨動(dòng)激光 測(cè)量裝置,其包括水平移動(dòng)組件、豎直移動(dòng)組件和控制系統(tǒng)組件,水 平移動(dòng)組件包括水平移動(dòng)滑臺(tái)和驅(qū)動(dòng)其作水平運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī),水平 移動(dòng)滑臺(tái)上安裝有水平光柵尺;豎直移動(dòng)組件包括豎直升降滑臺(tái)和激 光測(cè)距傳感器,豎直升降滑臺(tái)固定在水平移動(dòng)滑臺(tái)上,其由步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)作豎直運(yùn)動(dòng),其上安裝有豎直光柵尺;激光測(cè)距傳感器固定在豎 直升降滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)端;控制系統(tǒng)組件用于控制水平移動(dòng)滑臺(tái)和豎直升 降滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng),并處理激光測(cè)距傳感器、水平光柵尺和豎直光柵尺反 饋的距離數(shù)據(jù)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14