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本發(fā)明公開了一種基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統(tǒng)，包括：多波束綜合多普勒計程 儀、差分全球定位系統(tǒng)、平臺羅經(jīng)、數(shù)據(jù)采集模塊和海底地形匹配模塊，多波束綜合多普勒計程儀、差 分全球定位系統(tǒng)、平臺羅經(jīng)、海底地形匹配模塊均與數(shù)據(jù)采集模塊相連。本發(fā)明多波束綜合多普勒計程 儀具有更多測點、全覆蓋、高精度的優(yōu)點，能更準確全面地反映水下地形的起伏變化情況。將多波束綜 合多普勒計程儀與海底地形匹配模塊結合，形成本發(fā)明基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統(tǒng)。 相比于傳統(tǒng)的水下地形導航系統(tǒng)，本發(fā)明不受時間限制，在長時間航行過程中也可保證實時導航信息的 精確性。 

機器人在煤礦救援領域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環(huán)境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 柳佳樂 自動化18-2 2018-2022 劉浩峰 計算機科學與技術18-7 2018-2022 石少勇 測控技術與儀器18-2 2018-2022 欒廣鑫 電氣工程及其自動化18-5 2018-2022 李明晶 測控技術與儀器18-1 2018-2022 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 楊洪濤 機械工程學院 教授 精密測試技術、儀器精度理論及應用、自動化測控系統(tǒng) 凌六一 電氣與信息工程學院 教授 智能信息處理、光電檢測及環(huán)境光譜探測技術 蘇樹智 計算機科學與工程學院 副教授 人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學習等領域 四、項目簡介 目前，機器人在煤礦救援領域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環(huán)境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩(wěn)定性和多地形適應性的優(yōu)勢，應用激光雷達、深度相機和其他輔助傳感器，設計仿生六足煤礦救援機器人，結合SLAM、A*、ROS等先進技術，實現(xiàn)礦井災后局部復雜環(huán)境的三維地圖構建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規(guī)劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學有效的救援方案。

產(chǎn)品詳細介紹偉倫眼科頭燈 02600-U 6V照明燈泡Welch Allyn偉倫眼科頭燈49003 Headlight 02600-U 6V照明燈泡Used in medical headlights13.2 Watt  6 VoltG4, Single Ended 2 Contact Base20 Hours Rated Average LifeT-1.5 Glass10 LumensC-2R FilamentClear Lamp Finish1.0 in (25.4 mm) Max Overall Length495 in (12.573 mm) Bulb DiameterOther part numbers, 02600, WA-02600-U, WA02600U, CL78404, 78404, BO02600RoHS Compliant

本發(fā)明公開了一種高流變軟土強夯置換時填料的運移軌跡探測實驗裝置，主要由模型試驗箱、夯擊加載系統(tǒng)、外部觀測系統(tǒng)、金屬探測系統(tǒng)和位移分析系統(tǒng)五個部分組成。其中，金屬探測系統(tǒng)內(nèi)嵌于模型箱裝置兩側擋板中，并通過擋板外壁開口槽與外接位移分析系統(tǒng)相連接，用于在整個實驗過程中對顆粒運移軌跡的信號探測。夯擊加載系統(tǒng)通過支架固定于模型箱正上部，通過刻度可人工精確定位強夯下夯錘縱橫向位置，同時手動調(diào)節(jié)落距，從而模擬實現(xiàn)自由落錘等復雜動作。本裝置制造簡單、測量結果準確可靠，通過電磁信號追蹤，可以獲取在強夯沖擊荷載作用下高流變軟土填料的運移軌跡，制造簡單、測量結果準確可靠。

本發(fā)明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。

本發(fā)明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。

本發(fā)明公開了一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置，包括振動底板、可調(diào)導向裝置、振動電機、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮(zhèn)壓輥和懸掛連桿。振動底板上平行安裝有兩個振動電機，用于振實試驗材料；可調(diào)導向裝置可實現(xiàn)其導向輪的換向；提升裝置用于實現(xiàn)振動底板或本發(fā)明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實現(xiàn)本發(fā)明整體移動行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗材料的充填和分布；鎮(zhèn)壓輥用于試驗材料的整平和初步壓實。本發(fā)明可替代人工實現(xiàn)相似模擬試驗時試驗材料的布料與振實，提高試驗材料層夯實時的平整度、均勻度和緊實度，提高試驗的工作效率和結果的精準度。

全波段顯色生物檢測儀結合了最新的成像技術、全波段超穩(wěn)LED光源技術、大視場高分辨率成像技術、智能數(shù)據(jù)處理技術、云數(shù)據(jù)采集平臺，可以對生物免疫酶聯(lián)反應、蛋白質(zhì)濃度、血糖含量以及pH值等以顯色為最終現(xiàn)象的生物信息進行便攜式的、高速的、大批量檢測。通過超穩(wěn)定的成像技術、圖像處理技術和發(fā)光技術，使用一次成像的方式對大批量生物樣本進行瞬時檢測，提高對肝炎、流感、艾滋病等傳染性疾病的檢測效率和準確率。該項技術同時可應用于肉制品、乳制品的質(zhì)量檢測，提高對豬病疫情、乳制品菌種群落監(jiān)控的時效性

新鄉(xiāng)醫(yī)學院三全學院于2003年獲批舉辦，同年12月份，被教育部確認為獨立學院。2009年2月，新鄉(xiāng)醫(yī)學院與中美集團簽訂合作辦學協(xié)議，投資15億元共建新鄉(xiāng)醫(yī)學院三全學院，推動學校發(fā)展進入了新階段。學校推行“書院+院系”的“雙院制”全新育人模式。目前設有基礎醫(yī)學院、護理學院等15個專業(yè)院（系、部），仁智、羲和等5個英式住宿制書院，教務部、學務部等27個職能部門。現(xiàn)有全日制本科（含專升本）、?？?個辦學層次，23個本科專業(yè)及方向、7個專科專業(yè)，涵蓋醫(yī)、管、理、工、文5個學科領域。在校生共20485人。學校擁有專任教師882人，其中副高占比43％，碩士及以上占比78％。學校推行“人才強?！睉?zhàn)略，外聘高校和行業(yè)、企業(yè)專家共210人。學?，F(xiàn)有兩個校區(qū)，分別位于新鄉(xiāng)市區(qū)和平原示范區(qū)。新鄉(xiāng)校區(qū)是新鄉(xiāng)市的花園單位，占地面積128畝。平原校區(qū)建設項目被列為省重點建設項目，規(guī)劃用地1400畝，建設預算投資15億；目前已投資11.4億元，建筑面積305776㎡。實驗室共42類226間，教學、科研儀器設備1.2億元。學校秉承“全面適應社會需求，全面實施素質(zhì)教育，全面培育醫(yī)學英才”的辦學指導思想，堅持“建設地方性、高水平、有特色、應用型的健康服務大學”的發(fā)展目標，堅定“轉(zhuǎn)型發(fā)展、內(nèi)涵發(fā)展、特色發(fā)展”的中期發(fā)展戰(zhàn)略，緊握“健康中國”戰(zhàn)略與教育領域綜合改革的重要機遇，突出辦學特色，構建了以現(xiàn)代醫(yī)療服務為核心，以現(xiàn)代醫(yī)療裝備與技術、生物醫(yī)藥、養(yǎng)老與康復、現(xiàn)代健康與醫(yī)療管理為兩翼的覆蓋全生命周期的五大健康服務專業(yè)集群，積極為地方經(jīng)濟社會發(fā)展提供人才保障和智力支持。辦學十六年來，先后培養(yǎng)了30940名優(yōu)秀畢業(yè)生，已逐步成長為一所特色鮮明、優(yōu)勢突出的新型高等院校。按照“合作一個企業(yè)，建設一個集群，打造一個模式，創(chuàng)造一個品牌”的思路，學校近年來轉(zhuǎn)型發(fā)展成果顯著。專業(yè)建設成果突出本科臨床醫(yī)學、護理學、眼視光學、康復治療學、醫(yī)學檢驗技術、生物醫(yī)學工程、醫(yī)學影像技術專業(yè)獲批為河南省民辦普通高等學校品牌專業(yè)，臨床醫(yī)學、護理學、康復治療學、眼視光學獲批為河南省綜合改革試點專業(yè)。生物制藥、假肢矯形工程、助產(chǎn)學、健康服務與管理、數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)技術、智能醫(yī)學工程為國家特設專業(yè)，口腔醫(yī)學技術、眼視光學、智能醫(yī)學工程、假肢矯形工程為河南省唯一開設的本科專業(yè)，健康服務與管理、助產(chǎn)學是河南省首批招生的專業(yè)。實驗實訓中心建設成效卓著35000㎡生物與基礎醫(yī)學實驗教學中心、5000㎡國際護理實踐教學中心是“河南省示范性實驗教學中心”；20000㎡醫(yī)學工程實訓大樓投入使用，涵蓋工科基礎、醫(yī)學影像技術、智能醫(yī)學工程3個綜合實訓平臺，口腔醫(yī)學技術和假肢矯形工程2個生產(chǎn)性教學工場，教學科研儀器設備總值達7800萬元；設有2500㎡醫(yī)養(yǎng)康護綜合實訓中心，2000㎡眼健康智慧學習中心，500㎡生物發(fā)酵工程中心；與美國南加州大學合作共建2000㎡干細胞中心和科研創(chuàng)新中心；籌建2500㎡人體科學智慧學習中心。產(chǎn)教融合、校企合作不斷深化先后與東軟集團、凱普生物、安圖生物、美康生物、翔宇醫(yī)療等十余家大型行業(yè)龍頭企業(yè)簽訂合作協(xié)議，推動校企合作向產(chǎn)教融合轉(zhuǎn)變，探索傳統(tǒng)醫(yī)療行業(yè)轉(zhuǎn)型升級和新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展中人才培養(yǎng)模式改革和技術創(chuàng)新。與翔宇共建康復醫(yī)療研發(fā)與應用協(xié)同創(chuàng)新中心，開展康復醫(yī)療設備及技術研發(fā)與轉(zhuǎn)移，該項目獲2016年度河南省校區(qū)合作獎勵；與沈陽東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司簽訂深度合作一攬子協(xié)議，共建全真實環(huán)境的東軟醫(yī)學影像培訓中心，建成東軟首個影像云地方服務中心；創(chuàng)新行業(yè)學院組織架構模式，成立光明眼科學院、康復學院、口腔技術學院三個行業(yè)學院；在光明眼科學院開設光靚班，聯(lián)合企業(yè)完成眼科學與健康智慧學習中心建設并獲企業(yè)50萬元投資；圍繞生殖與婦幼保健專業(yè)集群，與焦作婦幼保健醫(yī)院合作開展助產(chǎn)學專業(yè)聯(lián)合培養(yǎng)，組建臨床兒科學、婦產(chǎn)科學和護理母嬰護理班級并開展聯(lián)合教學；與廣東凱普生物科技有限公司、河南省工程技術研究中心合作共建協(xié)同創(chuàng)新中心；與駝人集團、翔宇醫(yī)療開設跨學科醫(yī)療裝備班，并聯(lián)合建設河南省智能醫(yī)療設備研發(fā)與實訓中心；與新鄭市人民醫(yī)院等22家縣級醫(yī)療單位聯(lián)合組建河南縣域醫(yī)療單位合作聯(lián)盟，開展大數(shù)據(jù)采集和分析，共享醫(yī)學教育資源和醫(yī)療信息，推動區(qū)域健康醫(yī)療事業(yè)發(fā)展。國際化發(fā)展邁入新征程2015年，學校獲聘請外國專家單位資格認可證書，先后引進美國加州大學戴維斯分校李明文教授，組建輔助生殖醫(yī)學科研團隊；聘請美國南加州大學應其龍教授為干細跑中心首席科學家，開展干細胞轉(zhuǎn)換利用研究；聘請韓國新丘大學崔錫淳、文秀教授，開展口腔醫(yī)療技術人才培養(yǎng)改革和高端口腔產(chǎn)品應用性研究。2017年，獲批招收外國留學生資質(zhì)，目前已有66名來自巴基斯坦、印度、印度尼西亞、坦桑尼亞、加納等“一帶一路”沿線國家學生入校學習；2018年，成功加入世界醫(yī)學院校名錄；2019年5月，獲批與美國查塔姆大學合作辦學項目?！百Y源引入”與“教育輸出”協(xié)同發(fā)展，對外交流合作工作邁入新征程。成人高等教育全面啟動2018年6月，成功獲批舉辦高等學歷繼續(xù)教育資質(zhì)，是全國獨立學院中，第一家具備該項資質(zhì)的高校。目前共開設護理學、醫(yī)學檢驗技術、生物技術、生物醫(yī)學工程、公共事業(yè)管理五個專業(yè)。2019年1月，已成功迎來首批學生入校學習?？萍紕?chuàng)新能力不斷提高學校獲批為“國家自然科學基金依托單位”，細胞生物學學科獲批成為河南省重點培育學科，河南省山楂綜合利用工程研究中心獲批為省級科研平臺、新鄉(xiāng)市工程技術研究中心，藥物及其關鍵中間體中心獲批為新鄉(xiāng)市工程技術研究中心，生育力保存重點實驗室獲批為新鄉(xiāng)市重點實驗室。2000㎡全開放科技創(chuàng)新中心平臺、生物與基礎醫(yī)學實驗平臺、干細胞研究中心相繼建成。數(shù)字化校園建設與現(xiàn)代教育技術發(fā)展日臻完善建成網(wǎng)上辦事服務大廳、智慧校園APP。以智慧學習工場為核心的現(xiàn)代生命科學學習中心正式啟動。25000㎡圖書館投入使用，目前館藏文獻量已達到近80萬冊，數(shù)據(jù)庫7個。擁有多媒體設備226套、觸控一體機72塊，并建成省內(nèi)領先的微課錄播室，2017年獲批河南省首批在線開放課程。成立智能醫(yī)學研究院，構建“人工智能+”人才培養(yǎng)新模式，獲批新鄉(xiāng)市智能醫(yī)學虛擬重點實驗室及新鄉(xiāng)市智能VR康復訓練系統(tǒng)工程研究中心，心臟VR項目參加河南省高校院所首屆博覽會并受到中央電視臺等多家媒體報道。招生與就創(chuàng)業(yè)質(zhì)量不斷向好學校錄取分數(shù)線逐年提升，連續(xù)七年本科批次理科錄取線超出河南省控線40分以上，醫(yī)學及醫(yī)學相關專業(yè)最低錄取分數(shù)線均高出分數(shù)線40分以上，穩(wěn)居河南省同類院校首位;2018年16個外省錄取的最低分數(shù)線高于當?shù)厥】鼐€5

全任務飛行模擬器（FFS， Full Flight Simulator）是在地面對飛行員進行飛機操作流程、駕駛技能、特情處置等任務訓練的大型裝備。是綜合性強、技術密集度高的高技術設備，涉及眾多技術領域，如建模與仿真技術，計算機技術，自動控制技術，三維圖像實時生成技術，寬視場角投影顯示技術，全電動六自由度運動平臺技術等，是當今眾多高技術的集中載體。廣泛應用于飛行員訓練和各類飛機論證、研制、測試、飛行品質(zhì)認證全過程。 飛行模擬器是一個復雜的大系統(tǒng)，全任務飛行模擬器由十幾個分系統(tǒng)構成。直觀上可分為模擬座艙、運動系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)及教員控制臺等五大部分。從總的角度看，飛行模擬器的硬件部分主要充當了人機交互界面和完成計算任務的功能。而仿真軟件則是完成飛行仿真的靈魂和核心。 核心技術具有完全的自主知識產(chǎn)權；已形成多種機型的飛行模擬器系列產(chǎn)品，交付用戶二十余套。 曾獲國家科技進步一等獎1項、部級科技進步一等獎2項、部級科技進步二等獎5項。