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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
微元動力——輕量級全感知機器人解決方案提供商
北京微元動力機器人科技有限責任公司位于中關村國防科技園1號樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術團隊創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無限可能”理念，致力于用技術與創(chuàng)新為世界帶來機器人的新奇體驗。公司在“AI算法與軟件技術、智能硬件技術、機器人技術”方面有著多項核心技術并具有強大的研發(fā)團隊。目前針對AI+機器人基礎教育、AI+機器人職業(yè)教育、大學科研實踐、青少年教育推出了多款產(chǎn)品，并成為首屆“全球青少年圖靈計劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內(nèi)巡檢測溫機器人在重慶兩江新區(qū)投入運行。領先技術，致力教育，憑借核心技術及課程體系，與世界500強企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國500強外企培訓集團FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進人工智能與機器人教育走進社會，同時提供更優(yōu)的輕量級全感知機器人解決方案，助力中國創(chuàng)新能力提升。
北京理工大學
2021-02-26
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基于螺旋式電容-圓環(huán)式靜電傳感器的氣固兩相流檢測裝置及方法
技術結合了螺旋式電容傳感器與圓環(huán)式靜電傳感器，通過螺旋式電容傳感器的電容獲得管內(nèi)固相濃度，通過圓環(huán)式靜電傳感器檢測管道中的顆粒與管道壁面以及顆粒之間的碰撞、摩擦、分離產(chǎn)生的靜電噪聲，采用互相關法快速獲取固相流動速度；根據(jù)濃度與速度獲取質量流量，實現(xiàn)對氣固兩相流的多參數(shù)測量。本發(fā)明是電容法與靜電法的融合，發(fā)揮螺旋式電容傳感器和圓環(huán)式靜電傳感器分別在濃度測量和速度測量方面的優(yōu)勢，簡化了電極結構，提高了濃度、速度以及質量流量的檢測精度和采樣效率。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
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一種利用含二氧化碳的硫化氫酸氣制備硫氫化鈉的方法
（專利號：ZL 201310697615.X） 簡介：本發(fā)明公開一種利用含二氧化碳的硫化氫酸氣制備硫氫化鈉的方法，屬于脫碳技術領域。該方法首先將含有氫氧化鈉和碳酸氫鈉的緩沖溶液與未脫碳的硫化氫酸氣進行混合反應吸收酸氣中的二氧化碳和部分硫化氫，得到脫碳富液，然后加熱脫碳富液，使脫碳富液中的硫氫化鈉發(fā)生水解反應，轉化成氫氧化鈉，水解反應生成的氫氧化鈉與脫碳富液中的游離堿和碳酸氫鈉反應生成碳酸鈉；將脫除二氧化碳后的硫化氫酸氣進入管式混合反應器，
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
全斷面隧道掘進裝備載荷建模與數(shù)字化設計關鍵技術及應用
"本項目屬工程裝備設計制造技術領域。我國是地下施工最多，全斷面隧道掘進裝備需求量最大和發(fā)展速度最快的國家。由于引進裝備不適應我國復雜多變的地質情況，導致可靠性差，嚴重影響施工效率與效益，因此亟需發(fā)展相關設計技術并自主研制。掘進裝備的關鍵核心部件是刀盤，缺少地質適應性好與可靠性高的刀盤設計技術是困擾掘進裝備自主研制的瓶頸問題。項目組圍繞國家重大隧道工程需求，攻克了刀盤地質適應性與高可靠性設計關鍵技術，促進了我國掘進裝備自主設計能力跨越式發(fā)展。 本項目技術發(fā)明一為提出了廣譜地質適應性掘進載荷建模新理論。創(chuàng)建了掘進裝備總載荷預測模型，突破了現(xiàn)有建模理論僅適用于單一地質的局限性，降低了總載荷預測誤差，為刀盤地質適應性與高可靠性設計提供了載荷條件；本項目技術創(chuàng)新二為發(fā)明了軟土類刀盤地質適應性設計新技術。建立了掘進裝備刀盤高精度參數(shù)化建模新方法，實現(xiàn)了復雜地質條件下掘進過程全物理仿真及刀盤結構強度優(yōu)化設計，突破了刀盤輕量化設計關鍵技術，降低了設計制造成本；本項目技術創(chuàng)新三為發(fā)明了硬巖類刀盤高可靠性設計新技術。提出了隨機動態(tài)載荷作用下刀盤強度設計方法“
天津大學
2021-04-10
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4HQL-2 型挖拔組合式全喂入花生聯(lián)合收獲機
該機能一次完成挖掘、去土、輸送、摘果、分離、清選、集箱 等作業(yè)，極大地提高了勞動生產(chǎn)率。該機在挖掘、夾持、輸送、去土、摘果等 關鍵技術均采用課題組研制的最新科技成果，樣機性能已通過農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機械 試驗鑒定總站檢驗，主要技術參數(shù)和技術經(jīng)濟指標達到國家標準要求。本機適 用于我國所有花生壟作地區(qū)的收獲。經(jīng)各花生主產(chǎn)區(qū)田間試驗表明每機平均作 業(yè)效率 1.8 畝/小時左右，比人工作業(yè)效率提高 25 倍以上；摘果率≥97%、總損 失率＜3.5%。該機結構相對簡單，制造成本僅 7.5 萬元左右，應用技術要求不 高，因此該機有著極為廣闊的推廣應用前景。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
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提高母豬繁殖性能的機制研究及全繁殖周期營養(yǎng)調(diào)控技術體系建立
可以量產(chǎn)/n該項目應用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的母豬養(yǎng)殖及飼料領域。1.建立了評價影響母豬繁殖性能因素的大數(shù)據(jù)分析技術，利用該技術評價了營養(yǎng)調(diào)控技術的效果。2.建立了利用日糧纖維調(diào)控母豬全繁殖周期采食量的營養(yǎng)調(diào)控技術。闡明了可溶性纖維通過高水合特性和快速發(fā)酵特性，增加母豬飽感，控制妊娠期母豬采食量的機制；以及通過快速發(fā)酵產(chǎn)酸和對腸道微生物菌群的調(diào)控，降低了機體的氧化應激狀態(tài)，增加了胰島素敏感性，從而提高泌乳期采食量的機制。3.利用協(xié)同增效原理，研發(fā)了新型母豬日糧專用纖維原料。該原料能替代魔芋粉發(fā)揮調(diào)控母豬全繁殖周期采食量的作用，并具有資源充足、價格低廉的優(yōu)點。。實現(xiàn)母豬泌乳期采食量平均提高13%，達到7kg以上；仔豬25日齡斷奶窩重平均提高10kg以上，達到75kg以上；仔豬25日齡斷奶個體重提高了0.6kg，達到7.5kg以上；PSY達到24頭以上；母豬年淘汰率下降到33.96%。
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
用于修復全層皮膚缺損的絲素/海藻酸鈉可降解生物活性雙層支架材料
研發(fā)階段/n該成果成功制備了SF/SA復合雙層結構支架材料，其在拉伸斷裂強度明顯增加，SF/SA50/50多孔材料的增加幅度最大，由單層材料時的48±7KPa提高到598±69KPa，增加了一個數(shù)量級，同時雙層材料的形變量大幅度增加，雙層材料的豎切面可形成定向大孔，橫切面孔洞分布均勻，孔徑在100~120 μm之間，薄膜與多孔材料之間緊密結合，增強了支架材料的力學性能。
通過對不同實驗組全層皮膚缺損修復過程的觀察和評價，結果表明，雙層支架組修復效果最好，其修復的皮膚組織抗拉強度為1.29
武漢理工大學
2021-01-12
天然二倍半萜類化合物Astellatol的首次全合成
成功設計并完成了該分子的首次全合成工作。該工作的關鍵步驟包括一個分子內(nèi)的Pauson-Khand反應、一個二碘化釤介導的還原1,6-自由基加成反應和一個創(chuàng)新的大位阻反式六氫茚滿構建策略。 該路線首先從已知手性合成子6（從長葉薄荷酮 (+)-pulegone兩步轉化得到）出發(fā)，經(jīng)由烷基化、聯(lián)烯鋰進攻、RCM關環(huán)和底物控制的立體選擇性氫化，順利得到含有四個手性中心的5/7并環(huán)化合物5，再經(jīng)過幾步簡單的轉化就順利地構建出了前體4。 受楊震教授、龔建賢教授和藍宇教授2015年發(fā)表的Retigeranic Acid重要研究工作啟發(fā)（Chem. Eur. J. 2015, 21, 12596），化合物4的Pauson-Khand反應順利地得到了含有六氫茚骨架的化合物15，單晶衍射顯示各手性中心也正好符合要求。然而化合物15的內(nèi)酯開環(huán)卻比像想象中要困難，反復嘗試后發(fā)現(xiàn)DBU/HMPA體系可以實現(xiàn)所需的消除反應，酯化后即得化合物17，經(jīng)還原氧化后便可以得到構建四元環(huán)的前體3。基于該小組之前應用SmI2 介導的還原1,4-自由基加成構建四元環(huán)工作的研究基礎（Chem. Eur. J. 2016, 22, 12634），他們利用化合物3嘗試了SmI2 介導的還原1,6-自由基加成，成功構建了關鍵四元環(huán)結構。 在此階段，由于C-3/C-4是個四取代、大位阻雙鍵，并且該雙鍵的還原需要在該分子的深凹面方向進行，這使得最后階段構建反式六氫茚滿的工作充滿了艱辛。同時，由于反式六氫茚滿在熱力學上穩(wěn)定性不如順式六氫茚滿，這使得自由基類型的還原可行性同樣較低。而且，由于可能的羥基消除反應以及該羥基可能處于假平伏鍵位置，單羥基誘導的均相氫化仍然不順利。于是團隊研究人員轉變思路，在C-6位增加了一個額外的羥基，再經(jīng)還原得到順式二醇。該底物非常順利地在Crabtree催化劑作用下氫化得到了關鍵的反式六氫茚滿化合物24。此創(chuàng)新性的策略應當同樣適用于其他類似骨架的大位阻反式六氫茚滿構建。最后，再將化合物24進行幾步簡單的轉化，Astellatol的首次并且是對映專一的全合成工作終于得以完成！
南方科技大學
2021-04-13
一種全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置
本發(fā)明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應 力集中，避免了
華中科技大學
2021-04-14
一種輸出無色的寬光譜全光波長轉換的方法及裝置
本發(fā)明公開了一種寬光譜全光波長轉換的方法及裝置，該方法 對轉換波導的輸出端的目標光波長λi 進行實時檢測，λi 發(fā)生改變時， 根據(jù)固定的信號光波長λs0，計算此時泵浦源的波長λp 并相應調(diào)整， 然后將信號光和泵浦光依次通過耦合器、放大器、偏振控制器和具有 平坦且低色散的轉換波導。裝置包括泵浦源、信號源、耦合器、放大 器、偏振控制器和轉換波導，泵浦源和信號源的輸出端分別與耦合器 輸入端信號連接，耦合器的輸出端依次通過放
華中科技大學
2021-04-14