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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置
本發明公開了一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置，包括便攜式水 平伸縮組件、垂直伸縮組件、打印機噴頭運動機構組件、打印平臺調 平組件，本裝置整體是由垂直方向上的三根垂直支撐桿分別與三個上 支撐角件相連，并通過垂直直線軸承伸入到各自的垂直支撐桿套中去, 垂直直線軸承是經過垂直直線軸承座固定在垂直支撐桿套的上端的， 而垂直支撐桿套的下端是與下支撐角件相連的，當在垂直方向上伸長 或縮短時，就可通過設置在垂直直線軸承座上的垂直鎖緊螺釘座與垂 直支撐桿鎖緊螺釘相
南京工程學院
2021-01-12
一種可自動調節頂蓋的太陽能多功能配電箱
本實用新型公開了一種可自動調節頂蓋的太陽能多功能配電箱，包括矩形箱體和控制器，所述矩形箱體 前面設有對開的箱門，矩形箱體頂部設有頂蓋，所述頂蓋與矩形箱體頂部通過轉軸相連，所述矩形箱體上設 有與轉軸相連的伺服電機；所述頂蓋上設有太陽能發電模塊和雨水角度測量模塊，所述太陽能發電模塊包括 太陽能電池板、太陽能儲能電池和向日傾角跟蹤裝置，所述向日傾角跟蹤裝置測得太陽光照傾角數據傳遞給 控制器；所述雨水角度測量模塊測量下雨時雨水下落角度并將數據傳遞給控制
武漢大學
2021-04-14
一種可擴展到較高泥沙濃度測量與試驗分析的裝置
本實用新型涉及一種可擴展到較高泥沙濃度測量與試驗分析的裝置，包括水槽試驗系統、B 超成像 測量分析系統、超聲反射衰減系統；所述水槽試驗系統包括沙粒、水流和水槽，所述沙粒和水流放置在 水槽內；所述超成像測量分析系統包括 B 超探頭、信號線、B 超儀和計算機，B 超探頭通過信號線與 B 超儀相連接，B 超儀通過連接線與計算機連接；所述超聲反射衰減系統包括反射裝置和用于固定 B 超探 頭在反射裝置正上方的固定裝置，所述固定裝置設置在反射裝置上。本實用新型裝置具有較廣泛的適用 性，解決了水中泥沙濃度過高而導致含沙量無法通過 B 超成像測量問題。
武漢大學
2021-04-13
新一代模塊化積木式可拆裝機器人
產品詳細介紹 模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節區分，可分為1關節模塊—6關節模塊，模塊從1到6關節逐關節組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業串聯關節是機器人形式。 每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現工業機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。
成都正爍科技有限公司
2021-08-23
新型可重構核與粒子物理實驗教學系統 NMS-6014-S
實驗內容
1、放射性測量的統計誤差；
2、α 粒子的能量損失；
3、β 射線的吸收；
4、γ 能譜測量實驗；
5、χ 射線吸收和特征譜測量；
6、放射性核素半衰期測量；
7、相對論效應驗證；
8、宇宙射線 μ 綜合測量實驗；
9、正電子淹沒壽命譜實驗；
10、穆斯堡爾譜儀實驗。
——可根據用戶實際需求自由組合實驗內容
成都華芯眾合電子科技有限公司
2022-06-18
AMB300-030P-T3 30KW 三相380V 60A 通用變頻器
產品詳細介紹AM300通用系列變頻器AM300通用系列變頻器性能概述?控制方式 開環矢量控制（SVC）、V/F控制、閉環矢量（VC）、開閉環轉矩控制、位置環控制?調速范圍 1：100 （SVC）、1：1000（VC）?穩速精度 ±0.5%（SVC）?軟硬件抑制強干擾和誤報故障，確保無跳閘運行?矢量化VF控制：自動轉矩提升；手動轉矩提升0.1% ~ 30.0%，可自定義VF曲線?自動限流：對運行期間電流自動限制，防止頻繁過流故障跳閘，實現無跳閘運行?矢量控制下低頻大轉矩穩定運行，無速度傳感器矢量控制下優異的控制性能?可選擇LED、LCD鍵盤，支持雙鍵盤同時操作?雙繼電器輸出、兩路0(4)~ 20 mA ,0(2) ~ 10V模擬量可選輸出?可靠的轉速追蹤功能，可自動識別旋轉電機速度和方向，用于旋轉風機直接啟動?完全自主知識產權，可按照客戶要求定制開發?電壓等級 220V、380V、690V、1140V?超大功率驅動技術，單機380V、680KW，并機1400KW?電網瞬間掉電不停機?轉矩控制運行：端子支持速度、轉矩控制模式切換?高可靠性：成熟可靠驅動、保護電路設計、抗干擾設計?閉環矢量控制、帶速度環、電流環、位置環、可做零伺服控制?自動載波調整：根據負載特性，自動調整載波頻率?自動電壓調整：當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定?自動節能運行：根據負載情況，自動優化V/F曲線，實現節能運行
首普國際機電有限公司東莞銷售部
2021-08-23
自主保障技術驗證系統全飛行器健康評估與管理地面推理平臺
本發明公開一種飛行器全壽命自主保障系統推理機及其實現方法，所述推理機主要包含故障診斷模塊和健康評估模塊：故障診斷模塊主要負責推理機的知識庫整理和基于測試的故障診斷算法；健康評估模塊基于故障診斷模塊的故障推理結果，評估飛行器全機、分系統、子系統和單機產品的健康狀況。
北京航空航天大學
2021-04-10
4LZZ-1.0 型全喂入小區谷物聯合收割機
4LZZ-1.0 型全喂入小區谷物聯合收割機是青島農業大學與江蘇 宇成動力集團有限公司共同研制開發的一款專門用于小區谷物育種試驗的聯合 收獲裝備。該機能夠完成小區田間試驗谷物的收割、脫粒、清選、清種、輸送、 份量裝袋等功能，能夠有效降低收獲中谷物籽粒損失，避免籽粒在割臺、輸送 裝置中的種粒殘留，并能將小區收獲的種子按小區單位份量快速裝袋、換袋。 機器由靜液壓行走裝置、氣力輔助割臺裝置、脫粒與清選裝置、氣力輸送裝置、 份量裝袋裝置、液壓集成裝置、駕駛操縱裝置和發動機裝置組成。
青島農業大學
2021-04-11
一種包含V 分量的全分量偏振遙感成像測量系統及方法
本發明涉及一種包含V分量的全分量偏振遙感成像測量系統及方法,其特征在于:它包括一用于提供空間位置和時間信息的定位定時系統,一能夠測量Stokes四分量的全分量成像系統和一包括V分量在內的全分量偏振圖像處理系統。
北京大學
2021-02-01