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本發(fā)明涉及一種高精度全閃電定位方法。該方法可用于對(duì)閃電的三維定位，既能對(duì)云間及云內(nèi)閃電 進(jìn)行空間位置及高度的高精度定位，也能對(duì)地閃進(jìn)行地面位置高精度定位。該方法采用了五站三維定位 算法，將非線性方程組轉(zhuǎn)化為線性矩陣方程可以得到唯一解，采用了時(shí)間窗、波形互相關(guān)提取時(shí)差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法優(yōu)化算法，解決了不同探測(cè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)波形自動(dòng)匹配、時(shí)間差精確 提取、非等平面探測(cè)站三維定位優(yōu)化求解問題，得到精確的閃電三維地理信息和時(shí)間信息。

研發(fā)了多種海底/水下履帶式全地形作業(yè)車樣機(jī)，綜合采用虛擬樣機(jī)技術(shù)、機(jī)電液控多系統(tǒng)聯(lián)合仿真技術(shù)及多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。現(xiàn)已開展虛擬現(xiàn)實(shí)分析、陸地軟底質(zhì)試驗(yàn)及大型實(shí)驗(yàn)室水池試驗(yàn)。 全地形作業(yè)車可在海底/水下稀軟底質(zhì)、硬底質(zhì)以及復(fù)雜崎嶇地形上自主行走作業(yè)，具備穩(wěn)定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過(guò)性能；可攜帶多種作業(yè)工具并提供動(dòng)力與控制，具備良好的重載性、機(jī)動(dòng)性及可靠性。

LDJLZ系列計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖全電子執(zhí)行單元是新一代計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備，系統(tǒng)嚴(yán)格按照故障-安全原則設(shè)計(jì)，采用控制、監(jiān)督、監(jiān)測(cè)一體化的設(shè)計(jì)理念，綜合利用電力電子開關(guān)、現(xiàn)代電子信息、嵌入式計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、冗余、容錯(cuò)等多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鐵路車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行組電路的全電子化、模塊化、數(shù)字化、智能化；系統(tǒng)可配置雙模塊冗余，實(shí)現(xiàn)鐵路車站聯(lián)鎖系統(tǒng)的免維護(hù)；滿足鐵路車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖技術(shù)條件《TB/T 3027-2015》技術(shù)要求。2000年，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖全電子執(zhí)行單元通過(guò)鐵道部技術(shù)審查。2009年，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖全電子執(zhí)行單元

課題組此前在國(guó)際上率先開展了酰亞胺基n-型高分子半導(dǎo)體材料的研究。目前，酰亞胺基高分子已經(jīng)逐漸發(fā)展成為重要的n-型半導(dǎo)體材料，能夠?qū)崿F(xiàn)全聚合物太陽(yáng)能電池領(lǐng)域中的最高能量轉(zhuǎn)化效率。盡管酰亞胺基高分子半導(dǎo)體取得了巨大成功，但其對(duì)太陽(yáng)能光的吸收不足是限制其性能進(jìn)一步提升的瓶頸。 針對(duì)此問題，課題組開發(fā)了基于苯并噻二唑的新穎n-型高分子半導(dǎo)體，該半導(dǎo)體具有對(duì)太陽(yáng)光更為有效的吸收，實(shí)現(xiàn)了超過(guò)8%

本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)依靠在壓縮機(jī)領(lǐng)域的深厚基礎(chǔ)，歷時(shí)數(shù)年，解決了加氫站壓縮機(jī)多場(chǎng)耦合工作過(guò)程、典型故障失效機(jī)理等關(guān)鍵科學(xué)問題，突破了增壓過(guò)程無(wú)損重構(gòu)方法、多維信號(hào)多向診斷機(jī)制等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了加氫站壓縮機(jī)全生命周期健康管理系統(tǒng)、便攜式故障診斷儀等核心產(chǎn)品，攻克了傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法在高壓氫環(huán)境下無(wú)法應(yīng)用的難題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 李雪瑩 能源與動(dòng)力工程/動(dòng)力工程及工程熱物理 2020年9月 計(jì)澤灝 能源與動(dòng)力工程/動(dòng)力工程 2020年9月 任鵬 能源與動(dòng)力工程/動(dòng)力工程及工程熱物理 2020年9月 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 彭學(xué)院 能源與動(dòng)力工程/壓縮機(jī)工程系 教授 加氫站壓縮機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù) 賈曉晗 能源與動(dòng)力工程/壓縮機(jī)工程系 教授 加氫站壓縮機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù) 陳立斌 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院 副院長(zhǎng) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在能源安全和“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)的雙重背景下，黨中央明確提出，為加快能源清潔化、智能化和電動(dòng)化轉(zhuǎn)型，“十四五”將推動(dòng)構(gòu)建以可再生能源為主體的能源體系，氫能成為當(dāng)前能源技術(shù)創(chuàng)新的熱點(diǎn)領(lǐng)域。加氫站作為氫能供應(yīng)體系的重要組成部分和交通用氫能的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)依靠在壓縮機(jī)領(lǐng)域的深厚基礎(chǔ)，歷時(shí)數(shù)年，解決了加氫站壓縮機(jī)多場(chǎng)耦合工作過(guò)程、典型故障失效機(jī)理等關(guān)鍵科學(xué)問題，突破了增壓過(guò)程無(wú)損重構(gòu)方法、多維信號(hào)多向診斷機(jī)制等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了加氫站壓縮機(jī)全生命周期健康管理系統(tǒng)、便攜式故障診斷儀等核心產(chǎn)品，攻克了傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法在高壓氫環(huán)境下無(wú)法應(yīng)用的難題。不但為加氫站了提供多種增壓設(shè)備故障診斷與健康管理的解決方案，更大幅度簡(jiǎn)化了增壓設(shè)備監(jiān)測(cè)診斷步驟和流程，縮短了人工巡檢的時(shí)間成本，充分提高加氫站運(yùn)行效率。 作為“科技冬奧”的重要環(huán)節(jié)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首套加氫站隔膜壓縮機(jī)健康管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試工作，在冬奧會(huì)加氫站中完成服役； 便攜式故障診斷儀多次在加氫站、壓縮機(jī)廠、研究所使用，準(zhǔn)確診斷故障；往復(fù)壓縮機(jī)全生命周期健康管理系統(tǒng)應(yīng)用于新疆油田呼圖壁儲(chǔ)氣庫(kù)（中國(guó)最大天然氣儲(chǔ)氣庫(kù)），完成線上測(cè)試。

課題組利用首次發(fā)現(xiàn)的Type II [5+2]環(huán)加成反應(yīng)作為關(guān)鍵反應(yīng)，完成了合成難度非常大的、活性二倍半萜類天然產(chǎn)物Cerorubenic acid-III，這是國(guó)際上的首次全合成。 開發(fā)了一條高效簡(jiǎn)潔的合成新策略，由廉價(jià)易得的手性原料出發(fā)，利用課題組先前首次發(fā)現(xiàn)的Type II [5+2]環(huán)加成反應(yīng)高效簡(jiǎn)潔的合成含有高張力橋頭雙鍵（anti-Bredt烯烴）的[4.4.1]橋環(huán)體系；利用鈉萘實(shí)現(xiàn)了8-氧雜雙環(huán)[3.2.1]辛烯的化學(xué)選擇性還原；通過(guò)跨環(huán)環(huán)化策略構(gòu)建了乙烯基環(huán)丙烷部分，并保持所需的立體化學(xué)；總共19步完成了該分子的首次全合成。該研究工作近期發(fā)表于J. Am. Chem. Soc. 2019, ASAP。以上研究所應(yīng)用的合成方法還可以擴(kuò)展到其他Cerorubenic酸及其類似物的不對(duì)稱合成，為進(jìn)一步的生物學(xué)研究打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也為后繼開展擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新藥物的進(jìn)一步藥物化學(xué)研究奠定了基礎(chǔ)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在國(guó)家自然基金（(61273154 和 51077066）項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)資助下，開發(fā)研制了適用于軌 道交通及彈射系統(tǒng)的單低溫保持器的全超直線電機(jī)。單低溫保持器的全超直線電機(jī)結(jié)構(gòu)， 如圖所示。該電機(jī)，包括凸極的短動(dòng)子和長(zhǎng)定子、繞組以及一個(gè)低溫保持器，繞組只分 布在短動(dòng)子上或者只分布在長(zhǎng)定子上；所述繞組包括電樞繞組和勵(lì)磁繞組，均采用高溫 超導(dǎo)材料；所述電樞繞組由三相組成，所述勵(lì)磁繞組中通入恒定的勵(lì)磁電流；所述低溫 保持器包裹著短動(dòng)子或者長(zhǎng)定子并隨之運(yùn)動(dòng)。 所采用的繞組為跑道型，且使用

LED全光譜植物補(bǔ)光技術(shù)；LED植物補(bǔ)光智能控制系統(tǒng)；室外大功率LED植物補(bǔ)光技術(shù)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹AMSY-6型超高速、全數(shù)字、全波形、強(qiáng)抗干擾聲發(fā)射采集分析系統(tǒng).該套具有如下特點(diǎn)：1） 全數(shù)字 、全波形：該系統(tǒng)能夠同時(shí)采集參數(shù)和波形，也可以只采集聲發(fā)射參數(shù)和聲發(fā)射波形。通過(guò)主機(jī)箱前面板上的開關(guān)，可以很方便地對(duì)這兩種采集方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換或疊加。2） 每個(gè)通道ADC：40MHz，18位精度。3） 模擬濾波：1.6 KHz-2.4MHz。4） 低噪聲：1.5μVRMS, 6μVP; (95-300kHz 濾波器)。      5） 500個(gè)濾波器；具有FIR、IIR、V型數(shù)字濾波功能，使信號(hào)在任何頻率都不失真。6） USB2.0高速傳輸接口可以同PC機(jī)進(jìn)行連接，操作簡(jiǎn)便，傳輸速率可達(dá)480M/s。7） 高速聲發(fā)射數(shù)據(jù)采集及傳輸能力：每個(gè)聲發(fā)射通道的采集速度為15000Hits/秒，波形為8000個(gè)/秒（10M/秒采樣率），連續(xù)傳輸速度（DMA-數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)器存取）包括時(shí)間分選，為每秒10萬(wàn)Hits和40MB/s波形。8） 大容量瞬態(tài)波形存儲(chǔ)卡：每個(gè)通道8MB；9） 可實(shí)現(xiàn)8臺(tái)主機(jī)對(duì)接成一個(gè)大的聲發(fā)射系統(tǒng)，聲發(fā)射通道數(shù)可擴(kuò)展至254通道。10） 極強(qiáng)的抗干擾能力：每一個(gè)通道有一個(gè)獨(dú)立的電路板，并且有很好的金屬屏蔽，因此，能夠非常有效地避免電磁干擾和大地環(huán)流。尤其是能夠有效地避免相臨通道之間的互擾。從而使電磁噪音降低到15dB。11） 先進(jìn)的聲發(fā)射軟件：軟件可連續(xù)分析10萬(wàn)個(gè)撞擊/秒速度，它是世界上唯一能夠?qū)⒙暟l(fā)射參數(shù)、波形、定位源、相關(guān)圖及加載一一對(duì)應(yīng)起來(lái)的軟件，為分析聲發(fā)射數(shù)據(jù)提供了一個(gè)非常方便的工具，使得檢測(cè)人員和研究人員真正從數(shù)據(jù)分析的繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái)。軟件可編程界面：用戶可自己編寫程序或?qū)⒆约旱臄?shù)據(jù)輸入到Vallen的軟件中，進(jìn)行分析。12） AMSY-6在進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，傳感器的布置不拘泥于傳統(tǒng)的等腰三角形、正方形等規(guī)則的圖形，其傳感器可以根據(jù)實(shí)際情況任意布置，不受形狀的限制。在事后數(shù)據(jù)分析時(shí)，該軟件利用其特有的定位精度修正功能將聲發(fā)射源位置每?jī)蓚€(gè)相臨的傳感器進(jìn)行一次計(jì)算，使所有計(jì)算結(jié)果重合在一起，從而避免了由于結(jié)構(gòu)等原因使聲速發(fā)生變化造成的定位偏差。13） AMSY-6具備傳感器自動(dòng)檢查功能。聲發(fā)射主機(jī)發(fā)射1-450V的脈沖，對(duì)探頭的耦合狀況和聲速進(jìn)行評(píng)價(jià)，可通過(guò)軟件或前面板的開關(guān)執(zhí)行標(biāo)定功能。

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