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我國(guó)擁有幅員遼闊的內(nèi)陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水 文信息監(jiān)測(cè)工作一直是我國(guó)水文水利建設(shè)的重要組成部分。 水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺(tái)，配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器 系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補(bǔ)水域測(cè)量領(lǐng)域載人船無法到達(dá) 或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動(dòng)化、高效益， 可廣泛應(yīng)用于常規(guī)測(cè)繪、水利水文、航道、環(huán)保和災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)及其他相關(guān)部361 門。 本項(xiàng)目的產(chǎn)品，是在“制造強(qiáng)國(guó)”國(guó)家戰(zhàn)略指導(dǎo)下，符合國(guó)家和地方政府政 策重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的高技術(shù)、智能裝備、高附加值項(xiàng)目，符合國(guó)家經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè) 結(jié)構(gòu)調(diào)整的相關(guān)政策和導(dǎo)向。本研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合上海交通大學(xué)和上海市船舶自動(dòng)化 工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權(quán)發(fā)明專利 40 項(xiàng)。 

本發(fā)明公開了一種工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制方法，首先建立系統(tǒng)模型，包括工業(yè)控制系統(tǒng)功能支撐模型、安全相關(guān)任務(wù)與功能間映射關(guān)系模型、安全相關(guān)任務(wù)評(píng)價(jià)模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務(wù)與信息安全任務(wù)之間可能存在的沖突或矛盾；按照預(yù)設(shè)的沖突協(xié)調(diào)規(guī)則獲取無沖突安全相關(guān)任務(wù)集；根據(jù)系統(tǒng)功能性任務(wù)集和無沖突安全相關(guān)任務(wù)集，確定全局任務(wù)集；基于全局任務(wù)集構(gòu)建基于 DAG 的任務(wù)圖；并將風(fēng)險(xiǎn)作為約束條件、將全局任

本發(fā)明公開了一種面向工控系統(tǒng)信息安全防護(hù)的半實(shí)物演示驗(yàn)證平臺(tái)及方法；該平臺(tái)包括依次相連的物理層、控制層和監(jiān)控層；物·735·理層用于構(gòu)造并顯示虛擬的物理對(duì)象模型，并在控制層的控制指令的控制下模擬運(yùn)行物理對(duì)象模型，生成實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)；控制層用于根據(jù)物理層上傳的生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與監(jiān)控層下發(fā)的統(tǒng)一調(diào)度指令，根據(jù)內(nèi)嵌的信息安全防護(hù)算法生成控制指令；監(jiān)控層用于根據(jù)控制層上傳的系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和控制指令生成統(tǒng)一調(diào)度指令，

本發(fā)明公開了一種用于 wav 音頻信息的嵌入方法，包括步驟：wav 格式音頻、該用戶需要嵌入 wav 格式音頻中的消息、第一算法參數(shù)和第二算法參數(shù)的輸入；將需要嵌入 wav 格式音頻中的消息進(jìn)行格式化處理，以生成包含段頭標(biāo)識(shí)符、校驗(yàn)和、需要嵌入 wav 格式音頻中的消息、段尾標(biāo)識(shí)符的協(xié)議段；隨機(jī)偏移數(shù)、第一算法參數(shù)和第二算法參數(shù)分別加密為 16 位、16 位、32 位的二進(jìn)制比特串，并設(shè)置已嵌入比特?cái)?shù)為 0，選擇將 wav 格式音頻的第(64+隨機(jī)偏移數(shù))幀的第一個(gè)采樣點(diǎn)設(shè)置為采樣點(diǎn)ｉ０，將每連續(xù)的

本發(fā)明公開一種測(cè)量流體三維流動(dòng)信息的裝置，該裝置包括單 片機(jī)和三個(gè)二維測(cè)量單元，各二維測(cè)量單元均安裝在三維測(cè)量基座上， 三個(gè)二維測(cè)量單元中心軸線兩兩互相垂直，每個(gè)二維測(cè)量單元用于一 個(gè)平面的二維流動(dòng)信息;單片機(jī)利用各二維流動(dòng)信息合成得到三維的 流動(dòng)信息。本發(fā)明為海洋湖泊等水下環(huán)境監(jiān)測(cè)、中高空流體環(huán)境監(jiān)測(cè) 等領(lǐng)域提供了一種實(shí)時(shí)獲取空間流體三維信息的新方法。采用本發(fā)明 還可以為水下機(jī)器人、潛艇等水下航行器，模型飛機(jī)、無人機(jī)、載人 飛機(jī)等低、中、高空飛行器提供外圍局部流場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明公開了一種基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法，根據(jù)不同的故障類型選擇不同的相作為基準(zhǔn)相，對(duì)輸電線路故障電流行波信號(hào)進(jìn)行相模變換，得到用于故障定位的故障電流行波模信號(hào)；對(duì)模信號(hào)進(jìn)行連續(xù)小波變換，提取各小波變換系數(shù)上第1、2個(gè)行波波頭的模極大值及其對(duì)應(yīng)時(shí)刻，并根據(jù)小波變換模極大值判斷故障發(fā)生的區(qū)段、確定定位用的第1、2個(gè)行波波頭的頻率分量，得到兩個(gè)不同頻率分量的行波模波速度、波頭到達(dá)時(shí)刻；最后結(jié)合兩個(gè)行波的模波速度和到達(dá)時(shí)刻，綜合計(jì)算輸電線路的故障距離。該方法利用行波的多尺度信息準(zhǔn)確地確定行波波頭的頻率分量、模波速度和到達(dá)時(shí)刻，從而能夠準(zhǔn)確地計(jì)算出輸電線路的故障距離。

本實(shí)用新型公開一種測(cè)量流體三維流動(dòng)信息的裝置，該裝置包括單片機(jī)和三個(gè)二維測(cè)量單元，各二維測(cè)量單元均安裝在三維測(cè)量基座上，三個(gè)二維測(cè)量單元中心軸線兩兩互相垂直，每個(gè)二維測(cè)量單元用于一個(gè)平面的二維流動(dòng)信息；單片機(jī)利用各二維流動(dòng)信息合成得到三維的流動(dòng)信息。本實(shí)用新型為海洋湖泊等水下環(huán)境監(jiān)測(cè)、中高空流體環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供了一種實(shí)時(shí)獲取空間流體三維信息的新方法。采用本實(shí)用新型還可以為水下機(jī)器人、潛艇等水下航行器，模型飛機(jī)、無人機(jī)、載人飛機(jī)等低、中、高空飛行器提供外圍局部流場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

本成果將全息技術(shù)與位置復(fù)用、偏振復(fù)用、共形超穎表面、非對(duì)稱傳輸、結(jié)構(gòu)色、相變材料、軌道角動(dòng)量調(diào)控等超穎表面相關(guān)特性相結(jié)合，設(shè)計(jì)出了多種基于光學(xué)超穎表面的多維信息復(fù)用防偽標(biāo)識(shí)，為提升光存儲(chǔ)技術(shù)的存儲(chǔ)密度和防偽加密性能提供了新的解決方案，具有極大的設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用前景。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 近年來，超穎表面作為一個(gè)新興的研究領(lǐng)域發(fā)展迅速，其強(qiáng)大的波前調(diào)控能力和與生俱來的超薄、緊湊的性質(zhì)非常適合應(yīng)用于光學(xué)加密、防偽領(lǐng)域。為了推進(jìn)超穎表面的實(shí)用化發(fā)展，增加其信息容量，項(xiàng)目組在超穎表面的多維信息復(fù)用領(lǐng)域做出許多努力。將全息技術(shù)與位置復(fù)用、偏振復(fù)用、共形超穎表面、非對(duì)稱傳輸、結(jié)構(gòu)色、相變材料、軌道角動(dòng)量調(diào)控等超穎表面相關(guān)特性相結(jié)合，設(shè)計(jì)出了多種基于光學(xué)超穎表面的多維信息復(fù)用防偽標(biāo)識(shí)，為提升光存儲(chǔ)技術(shù)的存儲(chǔ)密度和防偽加密性能提供了新的解決方案，具有極大的設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用前景。 基于光學(xué)超穎表面的多維信息復(fù)用防偽標(biāo)識(shí)與加密技術(shù)信息容量大，能提供多層次的防偽特征；必須采用電子束刻蝕系統(tǒng)進(jìn)行加工，設(shè)計(jì)制造難度高，極難仿制和偽造；面積小，外表精致，不影響產(chǎn)品或證件的外觀；具有極高的唯一性，由于全息算法的特性，即使對(duì)應(yīng)的全息再現(xiàn)像完全相同，也可以通過對(duì)比SEM圖來從根源上避免偽造。該技術(shù)代表著未來光學(xué)加密、防偽技術(shù)的發(fā)展方向，可作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、模式識(shí)別、信息處理和光學(xué)加密的平臺(tái)，有望在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、智能手機(jī)等人機(jī)交互領(lǐng)域及防偽、信息加密等信息安全領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。

本發(fā)明公開了一種工業(yè)控制系統(tǒng)功能安全與信息安全的需求分析及融合方法，包括分析系統(tǒng)中的資產(chǎn)，明確其相關(guān)屬性，形成系統(tǒng)資產(chǎn)清單；根據(jù)系統(tǒng)資產(chǎn)與危害事件之間的關(guān)聯(lián)性確定危害事故發(fā)生的可能性；確定哪些危害事件需要進(jìn)一步采取功能安全保障措施，進(jìn)而確定對(duì)系統(tǒng)中功能安全需求集；分析資產(chǎn)的固有漏洞及其可能面臨的信息安全威脅及對(duì)應(yīng)的防護(hù)措施；判斷需要加強(qiáng)保護(hù)的系統(tǒng)資產(chǎn)，進(jìn)而確定資產(chǎn)的信息安全防護(hù)措施，所有資產(chǎn)需要的保護(hù)措施就形成

本發(fā)明提供基于訪問日志信息的空間小文件數(shù)據(jù)分布存儲(chǔ)方法及系統(tǒng)，包括將空間小文件數(shù)據(jù)集分 成頻繁訪問的子集和非頻繁訪問的子集，提取頻繁訪問的空間小文件數(shù)據(jù)子集的訪問序列，分段計(jì)算各 頻繁訪問的空間小文件數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)度，并將各頻繁訪問的空間小文件數(shù)據(jù)相互之間的關(guān)聯(lián)度數(shù)值組成關(guān) 聯(lián)矩陣；對(duì)關(guān)聯(lián)矩陣中各元素?cái)?shù)值進(jìn)行大小轉(zhuǎn)換后利用 RCM 排序算法重排后輸出，對(duì)重排后的關(guān)聯(lián)矩 陣?yán)镁植勘平阉鞣▽ふ易罴呀M合，利用最佳組合對(duì)頻繁訪問的空間小文件數(shù)據(jù)進(jìn)行分布