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多結(jié)構(gòu)光雙目復(fù)合視覺焊縫跟蹤裝置
本實用新型涉及一種多結(jié)構(gòu)光雙目復(fù)合視覺焊縫跟蹤裝置，涉及自動焊接技術(shù)領(lǐng)域， 特別是焊接機器 人視覺傳感技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括用于向焊縫區(qū)域投射結(jié)構(gòu)光條紋的多 線激光發(fā)生器(10)、裝有窄帶濾光 片(1)和中性減光片A(2)的用于采集焊縫特征 激光條紋圖像的攝像機A(3)、裝有帶通濾光片(8)和中性減光 片B(9)的用于采集 激光條紋以外圖像的攝像機B(7)、與攝像機A(3)、攝像機B(7)相連的控制器(11) 組成。 綜合兩攝像機的圖像信息可以計算出焊槍當(dāng)前理想位置，得到與實際位置的差值， 并由控制器轉(zhuǎn)換成模擬信號或無線通信輸出，控制焊槍糾偏電動機，實現(xiàn)焊縫自動跟蹤 的目的。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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一種光控RNA標(biāo)記新技術(shù)
研究開發(fā)了 “ 熒光團輔助的 RNA 鄰近標(biāo)記和測序技術(shù) ” ，簡稱 “CAP-seq” 。 該方法通過可見光激發(fā)遺傳靶向的光敏蛋白 miniSOG 產(chǎn)生活性氧， 介 導(dǎo)鄰近 RNA 分子上的鳥嘌呤與具有生物正交功能把手的氨基探針進行共價交聯(lián)，既而通過富集純化與高通量測序檢測，實現(xiàn) miniSOG 定位的亞細胞區(qū)域內(nèi) 轉(zhuǎn)錄 組的空間特異性標(biāo)記與鑒定。 利用 CAP-seq ，他們系統(tǒng)研究了幾個亞細胞區(qū)域的轉(zhuǎn)錄組，包括線粒體基質(zhì)轉(zhuǎn)錄組 、 內(nèi)質(zhì)網(wǎng)表面 轉(zhuǎn)錄組 以及 線粒體外膜附近轉(zhuǎn)錄組。這些研究結(jié)果表明 CAP-seq 對 活細胞中開放區(qū)域的 RNA 標(biāo)記具有良好的空間特異性和覆蓋度 。 他們在線粒體外膜附近檢測到 30 個編碼氧化磷酸化途徑相關(guān)蛋白的 RNA 和多達 55 個編碼核糖體蛋白的 mRNA ，這一結(jié)果不僅支持了線粒體蛋白在線粒體外膜被翻譯后直接轉(zhuǎn)運進線粒體的模型，還暗示著線粒體功能可能與蛋白質(zhì)的翻譯調(diào)節(jié)有關(guān)。 CAP-seq 具有操作簡單、空間選擇性高、生物相容性好的特點，將成為一項適合于在多種生物系統(tǒng)中研究亞細胞 轉(zhuǎn)錄組 的新技術(shù)。
北京大學(xué)
2021-04-11
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太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)
太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)可用于建筑光伏發(fā)電系統(tǒng)或中西部地區(qū)中小型集中組網(wǎng)光伏發(fā)電站。北京交通大學(xué)新能源研究所引進德國SMA公司先進的太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電設(shè)備，已成功并網(wǎng)運行兩年多，掌握了大量光伏電站運行技術(shù)經(jīng)驗。 在消化吸收先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)了3kW光伏并網(wǎng)逆變器。該產(chǎn)品擁有最大功率點跟蹤控制，能量輸出控制，系統(tǒng)安全保護，孤島檢測等核心技術(shù)。此外，北京交通大學(xué)為德國SMA公司中國辦事處開發(fā)了大屏幕光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)演示軟件，無需專門的顯示設(shè)備，可以在家用液晶、等離子電視或家用計算機上實時監(jiān)控、演示系統(tǒng)狀態(tài)。該軟件目前已經(jīng)成為該公司逆變器產(chǎn)品的配套中文軟件，被廣泛使用。 應(yīng)用范圍： 建筑光伏發(fā)電系統(tǒng)或中西部地區(qū)中小型集中組網(wǎng)光伏發(fā)電站。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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CPS紫外光快速成型機
用于模型和零件的快速制造。應(yīng)用領(lǐng)域：家用電器、汽車制造、航天航空、船舶、工業(yè)設(shè)計模具加工等。以低成本的紫外光燈為光源，以光固化的原理，通過疊層制造的方法快速制造零件，掃描速度：20～500mm/s。工作精度±0.2mm。該成型機是首創(chuàng)使用低成本紫外光源燈替代激光發(fā)生器，光源價格僅相當(dāng)于激光器的1/100，性能價格比高，是目前國內(nèi)外價格最低的快速成型機，具有
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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新型太陽能光伏熱電聯(lián)產(chǎn)技術(shù)
太陽能光伏電池的光電轉(zhuǎn)換效率隨電池溫度的升高而降低，電池板長期在高溫下工作還會因老化 而縮短使用壽命。本項目提出了基于微熱管陣列技術(shù)的太陽能光伏電池散熱降溫技術(shù)的新方法，以及 光伏廢熱高效利用的熱電聯(lián)產(chǎn)技術(shù)，成功解決了傳統(tǒng)光伏電池由于電池溫度高而引發(fā)的發(fā)電效率低、 電池壽命降低及熱故障的技術(shù)瓶頸，極大提高了光伏組件的太陽能綜合利用效率。目前該技術(shù)與產(chǎn)品 是國內(nèi)外唯一能產(chǎn)業(yè)化與商業(yè)化運行的技術(shù)與產(chǎn)品。該技術(shù)可將光伏電池的溫度控制在 45℃—55℃以下，可相對提高電池組件的發(fā)電功率及發(fā)電效率 10％—30%，還可防止電池板過熱，延長電池板的使用壽命，同時實現(xiàn) 40% 左右的電池板廢熱利用，太陽能綜合利用效率在 50% 以上。
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
新型太陽能光伏熱電聯(lián)產(chǎn)技術(shù)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
新型太陽能光伏熱電聯(lián)產(chǎn)技術(shù)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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發(fā)現(xiàn)植物光信號轉(zhuǎn)導(dǎo)新機制
光不僅是植物進行光合作用的能量來源，也是調(diào)控植物生長發(fā)育的一種重要環(huán)境信號分子。植物幼苗的光形態(tài)建成是光信號調(diào)控植物生長發(fā)育的重要過程，該過程受不同光受體、E3泛素化連接酶復(fù)合體和轉(zhuǎn)錄因子等組成的分子網(wǎng)絡(luò)體系調(diào)控。在植物光信號轉(zhuǎn)導(dǎo)途徑中，鋅指蛋白BBX(B-box)家族成員發(fā)揮了重要作用，多個BBX蛋白參與COP1-HY5介導(dǎo)的信號通路，共同調(diào)控植物光形態(tài)建成。 光信號可啟動植物體內(nèi)將
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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光伏組件自動清潔機器人系統(tǒng)
基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應(yīng)無水清潔技術(shù)。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結(jié)構(gòu)化環(huán)境，研究并設(shè)計自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應(yīng)清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發(fā)電效率損失。
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時間
學(xué)號
茍益鵬
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/
2020/2024
20497214
李川
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動化
2020/2024
20416216
張涵琳
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動化
2020/2024
20461106
三、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
徐淑玲
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
院長
智能制造
戴昌志
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
指導(dǎo)老師
人工智能
四、項目簡介
目前市面上的清潔車無法做到完全無人化值守，我們希望能解決清潔車全自動化清潔問題。
基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應(yīng)無水清潔技術(shù)。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結(jié)構(gòu)化環(huán)境，研究并設(shè)計自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應(yīng)清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發(fā)電效率損失。同時研究使用與光伏板表面的無水清潔技術(shù)，實現(xiàn)光伏表面的無水清潔，減低水資源使用，提升系統(tǒng)應(yīng)用對環(huán)境的友好性。
常州大學(xué)
2023-03-13
雙波長雙光路光纖測溫儀
溫度是電力系統(tǒng)電氣設(shè)備運行狀態(tài)的重要評價指標(biāo)，項目對用于電氣設(shè)備（變壓器、電抗器、高壓開關(guān)等）在線溫度檢測的光纖溫度傳感系統(tǒng)器進行了研究，對保障電氣設(shè)備的安全運行意義重大。由于光纖測溫儀采用光纖和其他無源器件感受和傳遞溫度信號，所以它具有測量準(zhǔn)確、反應(yīng)快、耐強電磁干擾、絕緣性好等優(yōu)點。光纖測溫儀在國外已被廣泛采用，但價格十分昂貴。1997年起我
西安交通大學(xué)
2021-01-12