一種用于光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位設備及定位方法
本發(fā)明公開了一種用于光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位設備及方法,該方法包括:在對應硅片及絲網(wǎng)兩個對角位置處分別設置攝像裝置,并執(zhí)行攝像裝置的預標定步驟;使用攝像裝置來攝取硅片和絲網(wǎng)的對角位置圖像;采集所攝取的位置圖像并獲取硅片和絲網(wǎng)各自的包括幾何中心和角度在內(nèi)的位置特征參數(shù),相應計算出兩者之間的位置偏差,另外根據(jù)目標位置引入補償偏差,最后得到綜合偏差;最后根據(jù)所計算出的綜合偏差來調(diào)整絲網(wǎng)相對于硅片的位置和角度,由此完成光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位過程。按照本發(fā)明,可以通過簡單緊湊的結(jié)構(gòu)來測定絲網(wǎng)與硅片之間的位置偏差,并保證測定和印刷定位的較高精度,同時具備便于操作,抗干擾性強、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。
華中科技大學
2021-04-11