|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
基于注入種子光的光學微腔光頻梳產生裝置及產生方法
本發明公開了一種基于注入種子光的光學微腔光頻梳產生裝置 及產生方法，包括泵浦激光、第一光放大器、第一分束器、光纖環、 光濾波器、合束器和光學微腔；第一放大器的輸入端連接泵浦激光， 分束器的輸入端連接至第一放大器的輸出端；光纖環的一端連接至分 束器的第二輸出端，光濾波器的輸入端連接至光纖環的另一端，合束 器的第一輸入端連接至分束器的第一輸出端，合束器的第二輸入端連 接至光濾波器的輸出端，光學微腔的輸入端連接至所述合束器
華中科技大學
2021-04-14
基于多層空間光調制器的高分辨全息三維顯示裝置和方法
本發明公開了基于多層空間光調制器的高分辨全息三維顯示裝置，包括：相干光源、擴束準直系統、空間光調制器組、圖像傳輸模塊和計算機，所述的空間光調制器組由平行排布的N個空間光調制器的組成。本發明還公開了基于多層空間光調制器的全息三維顯示方法。本發明采用空間光調制器多層前后排列的方式，每一層空間光調制器根據計算機載入的編碼圖像對入射其上的光束進行全息編碼調制，再現出真實空間的高分辨全息三維光場，擴大了全息顯示的觀察范圍，可供多人多視角裸眼同時觀看，消除了觀察者在觀看三維顯示過程中的不適應感，自動符合人類在視覺觀察及深度感知方面的自然生理和心理習慣。
浙江大學
2021-04-11
基于平面顯示器的懸浮式360°光場三維顯示裝置和方法
本發明公開了一種基于平面顯示器的懸浮式360°光場三維顯示裝置，包括：依次放置的平面顯示器陣列、第一透鏡組陣列、第二透鏡與散射屏，其中平面顯示器陣列由若干平面顯示器拼接而成，每個平面顯示器用于顯示三維對象一周360°各子圖像的其中一部分，即一個子圖像序列，平面顯示器陣列顯示的圖像序列中各子圖像、第一透鏡組陣列中各第一透鏡組以及觀察區的各視點一一對應。觀察者在一個視點只能看到一個子圖像。通過控制平面顯示器陣列顯示的子圖像個數、整個系統的光軸傾角、散射屏的散射角度等參數，使觀察者在觀察區內雙眼處于不同視點處，從而觀察到平面顯示器陣列上顯示的兩個不同子圖像而產生雙目視差，達到觀看立體三維場景的效果。
浙江大學
2021-04-11
一種鏟-篩互振式木薯挖掘機
本發明涉及一種鏟?篩互振式木薯挖掘機，包括：機架、仿壟輪組件、挖掘鏟組件、動力傳動機構和振動篩組件；所述機架由方形鋼管焊接而成，機架的前部上方焊接有懸掛裝置，機架的前橫梁上焊接有兩個三點懸掛掛接板、兩個仿壟輪掛接板和三個挖掘鏟掛接板，機架的中部橫梁兩側和后橫梁兩側分別焊接有振動篩掛接板；兩個三點懸掛掛接板分別位于懸掛裝置的兩端，機架上的三點懸掛掛接板和懸掛裝置通過銷軸與拖拉機的三點懸掛裝置連接；所述仿壟輪組件通過銷軸與機架上的仿壟輪掛接板掛接，所述挖掘鏟組件通過銷軸與機架上的挖掘鏟掛接板掛接，所述振動篩組件通過銷軸與機架上的振動篩掛接板掛接，所述動力傳動機構通過螺栓與機架連接。
中國農業大學
2021-04-11
一種變線寬激光振鏡掃描快速刻蝕方法
本發明公開了一種變線寬激光振鏡掃描快速刻蝕方法，本發明 利用激光束離焦后功率密度梯度變小光斑變大的原理以及高速振鏡掃 描誤差精確矯正方法，通過設置不同的在焦和離焦激光加工距離及對 應功率參數和激光振鏡掃描參數來控制激光光斑大小，對圖形填充區 采用離焦后的大光斑光柵掃描填充，然后對圖形輪廓進行矢量掃描勾 勒。本發明針對不同的工作距離預先進行振鏡掃描誤差矯正，生成高 精度振鏡掃描定位表，確保在不同激光加工距離獲得同等高精
華中科技大學
2021-04-14
一種單自由度主被動隔振裝置
本發明公開了一種單自由度主被動隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎平臺、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負 載平臺;下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構成被動隔振單元，波紋屏蔽 管內放置主動隔振單元。通過主動控制單元與被動隔振單元的復合使 用，本發明不僅對高頻振動干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實現低頻共振抑制，隔離低頻振動，可有效抑制微振動環境， 為遙感衛星高分辨率觀測成像等設備提供穩定的工作環境。
華中科技大學
2021-04-14
一種重載精密減振器及其構成的減振系統
本發明屬于精密減振技術領域，為一種重載精密減振器及其構成的減振系統。減振器包括阻尼可變的低剛度空氣彈簧、低水平剛度的倒立擺機構和一組三自由度主動減振執行器。空氣彈簧為由節流孔連通的內外環形雙氣室結構；倒立擺機構由主支承桿和兩根以上的柔性擺桿組成，置于環形氣腔內；主動減振執行器由三個正交布置的直線電機構成。重載精密減振器通過空氣彈簧產生垂向大承載力，通過空氣彈簧和倒立擺機構分別隔離垂向和水平向的振動傳遞，通過垂向和水平向直線電機作用力進行主動控制衰減振動。減振系統由三個以上的精密重載減振器呈多邊形布置
華中科技大學
2021-04-14