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本發(fā)明公開(kāi)了一種模切紙品高速間歇式輸送機(jī)。包括：機(jī)架，落紙定位機(jī)構(gòu)，紙品輸送機(jī)構(gòu)，凸輪分割器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在機(jī)架上面裝有紙品輸送機(jī)構(gòu)，紙品輸送機(jī)構(gòu)一端上方安裝落紙定位機(jī)構(gòu)，與機(jī)架下面同側(cè)裝有凸輪分割器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪分割器經(jīng)輸出皮帶與主動(dòng)同步帶輪連接。本發(fā)明通過(guò)間歇式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)避免了電機(jī)的反復(fù)啟停動(dòng)作，大大提高了電機(jī)壽命，使用托板替代普通皮帶，減輕了驅(qū)動(dòng)負(fù)載。通過(guò)凸輪分割器、落紙定位機(jī)構(gòu)和紙品輸送機(jī)構(gòu)之間的精確配合，在達(dá)到了高速、間歇的情況下，并且避免了定位不精準(zhǔn)的問(wèn)題。具有速度快、行程大、定位準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。

XM-XWA多功能高仿真透明訓(xùn)練洗胃模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ 模型為成人上半身，解剖結(jié)構(gòu)精確，口腔內(nèi)有牙、舌、懸雍垂、呼吸道聲門(mén)、會(huì)厭、喉等解剖結(jié)構(gòu)，具有氣管、支氣管、左右肺臟、心臟、食管、胃、膈、肝臟、膽囊、胰腺以及小腸、結(jié)腸等結(jié)構(gòu)。 ■ 透明材料制成，可全程觀察胃管進(jìn)出胃腔的過(guò)程、胃管頭端的位置、灌洗液在胃腔內(nèi)的沖洗情況。 ■ 模型一側(cè)頰部設(shè)有透明示教區(qū)域，可清晰準(zhǔn)確的見(jiàn)到口腔及懸雍垂、呼吸道聲門(mén)、會(huì)厭、喉等解剖結(jié)構(gòu)。 ■ 標(biāo)準(zhǔn)的臨床操作，符合真實(shí)臨床操作及教學(xué)需求。 ■ 模型帶旋轉(zhuǎn)支架可擺放不同角度的體位（左側(cè)臥位、端坐位、仰臥位等），頭部可旋轉(zhuǎn)，并可向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45°。 ■ 中切牙距賁門(mén)距離在45-55cm范圍內(nèi)，當(dāng)胃管插入時(shí)均會(huì)顯示每到一個(gè)關(guān)鍵解剖部位的提示：賁門(mén)、胃體、幽門(mén)、十二指腸并以亮燈體現(xiàn)，對(duì)操作者有教學(xué)引導(dǎo)性作用。 ■ 瞳孔示教：在控制設(shè)備上可根據(jù)操作的需求設(shè)置瞳孔的狀態(tài)，瞳孔可根據(jù)設(shè)置的病情性質(zhì)轉(zhuǎn)變：瞳孔散大、瞳孔縮小、瞳孔正常，可按照演示有機(jī)磷中毒的病情來(lái)轉(zhuǎn)變瞳孔變化等生命跡象。 ■ 頸動(dòng)脈搏動(dòng)：在控制設(shè)備上可根據(jù)操作的需求設(shè)置頸動(dòng)脈的狀態(tài)，頸動(dòng)脈可根據(jù)設(shè)置的病情性質(zhì)轉(zhuǎn)變：頸動(dòng)脈搏動(dòng)、頸動(dòng)脈搏動(dòng)停止。 ■ 可進(jìn)行洗胃練習(xí)：經(jīng)口鼻洗胃器洗胃法、電動(dòng)吸引洗胃法、胃管洗胃法、洗胃機(jī)洗胃法。 ■ 可訓(xùn)練胃腸減壓術(shù)、胃液采取術(shù)、十二指腸引流術(shù)。?? ■ 雙氣囊三腔管壓迫術(shù)、鼻飼、氧氣吸入、口腔護(hù)理、經(jīng)口經(jīng)鼻吸痰術(shù)及氣管切開(kāi)護(hù)理等操作。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于注入種子光的光學(xué)微腔光頻梳產(chǎn)生裝置 及產(chǎn)生方法，包括泵浦激光、第一光放大器、第一分束器、光纖環(huán)、 光濾波器、合束器和光學(xué)微腔；第一放大器的輸入端連接泵浦激光， 分束器的輸入端連接至第一放大器的輸出端；光纖環(huán)的一端連接至分 束器的第二輸出端，光濾波器的輸入端連接至光纖環(huán)的另一端，合束 器的第一輸入端連接至分束器的第一輸出端，合束器的第二輸入端連 接至光濾波器的輸出端，光學(xué)微腔的輸入端連接至所述合束器

本發(fā)明公開(kāi)一種采用凸輪傳動(dòng)的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設(shè)有模切刀，模架下板設(shè)有凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸；凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪支架，凸輪支架的兩側(cè)分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過(guò)銷軸座后連接一軸承內(nèi)圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)使凸輪支架帶動(dòng)凸輪做水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，模切位移和切力可精密調(diào)整，易于精確控制模切深度。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)的能源問(wèn)題已經(jīng)變得日益尖銳，能源已成為制 約我國(guó)長(zhǎng)期持續(xù)發(fā)展的一個(gè)重要因素。與此同時(shí)，隨著居民收入的相應(yīng)提高， 我國(guó)的汽車保有量也在逐年高速增長(zhǎng)，汽車能耗在總能耗的占有比例也越來(lái)越 大。目前，汽車空調(diào)仍以蒸汽壓縮式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的發(fā) 動(dòng)機(jī)功率來(lái)獲得制冷量。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分功率流向了空調(diào)壓縮機(jī)，所以汽 車油耗也會(huì)相應(yīng)的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒氣體排放 量增多，空氣質(zhì)量越來(lái)越差。 針對(duì)此問(wèn)題,本項(xiàng)目研發(fā)成功一種多模廢熱汽車空調(diào)系統(tǒng)。通過(guò)回收汽車廢 熱，用于驅(qū)動(dòng)壓縮/噴射制冷循環(huán)，主要包括制冷機(jī)、制冷機(jī)/噴射器、噴射器三 種工作模式，針對(duì)汽車不同工況下的行駛狀態(tài)，通過(guò)對(duì)三種工作模式的最優(yōu)控 制，在滿足空調(diào)制冷需求的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)能源消耗最小的目標(biāo)。 本項(xiàng)目屬于低品位能源利用、控制技術(shù)和汽車空調(diào)技術(shù)交叉前沿方向，具 有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，對(duì)汽車節(jié)能減排，保護(hù)環(huán)境具有重要意義。

本發(fā)明公開(kāi)了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號(hào)；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過(guò)運(yùn)算進(jìn)而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過(guò)采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號(hào)；伺服閥放大板將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號(hào)；電液伺服閥根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對(duì)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無(wú)需系統(tǒng)在線辨識(shí)，物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：分別對(duì)參考圖像和浮動(dòng)圖像進(jìn)行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進(jìn)行處理得出兩幅點(diǎn)火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點(diǎn)火映射圖的邊緣特征得到對(duì)應(yīng)的梯度圖，并計(jì)算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標(biāo)函數(shù)，采用擬牛頓法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)，大大提高了配準(zhǔn)精度。

目前，國(guó)內(nèi)進(jìn)行壓模封裝透鏡成型中的壓模封裝，普遍采用人工進(jìn)行操作。上下料、注膠、透鏡封裝、壓模成型等工序不僅需要可觀的人工成本，而且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量難于保障。華南理工大學(xué)胡躍明團(tuán)隊(duì)為改變這一現(xiàn)狀，圍繞國(guó)家產(chǎn)業(yè)迫切需求，在廣東省新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)LED重大專項(xiàng)支持下，自主發(fā)明和研制了系列全自動(dòng)透鏡塑封壓模成型（Molding）機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該高端制造領(lǐng)域的空白，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上下料、全自動(dòng)高精度注膠、全自動(dòng)透鏡成型、全自動(dòng)壓模封裝等功能，單臺(tái)機(jī)器單模組可達(dá)到50個(gè)人工半自動(dòng)化工藝產(chǎn)能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測(cè)器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。