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基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機矢量控制中設(shè)計了負載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標(biāo)志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術(shù)可尋到肝區(qū)壓痛點，有屏息訓(xùn)練語言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術(shù)，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監(jiān)測：穿刺術(shù)要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復(fù)進行練習(xí)。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動模
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動模型
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XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動模型演示腰椎與脊神經(jīng)關(guān)系，顯示由透明亞克力材料制作的五節(jié)腰椎及骶尾椎和脊神經(jīng)的組成。
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尺寸：18×14×38cm
材質(zhì)：PVC材料+木框
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標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標(biāo)志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術(shù)可尋到肝區(qū)壓痛點，有屏息訓(xùn)練語言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術(shù)，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監(jiān)測：穿刺術(shù)要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復(fù)進行練習(xí)。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經(jīng)模
XM-137頸椎模型
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XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經(jīng)模型）顯示由7節(jié)頸椎帶枕骨、椎動脈和脊神經(jīng)串制而成的一個整體，示枕骨頸椎和椎動脈脊神經(jīng)的關(guān)系。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
脊髓橫斷模型第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模
XM-620脊髓橫斷模型
（第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型）
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XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型）顯示第五頸椎、椎動脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經(jīng)組成、硬脊膜、蛛網(wǎng)膜下隙等結(jié)構(gòu)。
尺寸：放大，28×25×9cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
一種使用共面倒 F 天線的激光全息 RFID 標(biāo)簽
本實用新型公開了一種激光全息RFID標(biāo)簽，包括RFID標(biāo)簽（50）和貼在其上的激光全息膜（10），其中，該 RFID 標(biāo)簽（50）包括共面倒 F 天線（510）、基板（520）和 RFID 芯片（530），所述共面倒 F 天線（510）制作在基板（520）上，所述 RFID 芯片（530）貼裝在該共面倒 F 天線（510）上。本實用新型的激光全息 RFID 標(biāo)簽?zāi)軌蜻m用于超高頻和微波頻段，其中的激光全息膜可采用金屬反射層或非金屬反射層，形狀和尺寸大小不受限制，與 RFID 標(biāo)簽的復(fù)合方法簡單方便。
華中科技大學(xué)
2021-01-12
澤登提供A40-F-R-01-C-K-32變量泵
產(chǎn)品詳細介紹
聯(lián)系人:張 慧
聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972
郵箱:[email protected] 公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com
提供A40-F-R-01-C-K-32變量泵
我司以最優(yōu)的價格全新的品質(zhì)銷售日本原裝油研變量柱塞泵 供應(yīng)型號：
AR變量柱塞
AR16、AR22；
AR16-FR01C-20
AR22-FR01C-20
AR16-FR01B-20
AR22-FR01B-20
A系列 變量柱塞泵
A10、A16、A22、A37、A56、A70、A90、A145
A10-F-R-01-C-K-10
A10-F-R-01-B-K-10
A10-F-R-01-H-K-10
A10-L-R-01-C-K-10
A10-L-R-01-B-K-10
A10-L-R-01-H-K-10
A16-F-R-01-C-K-32
A16-F-R-01-B-K-32
A16-F-R-01-H-K-32
A16-L-R-01-C-K-32
A16-L-R-01-B-K-32
A16-L-R-01-H-K-32
A16-F-R-01-C-S-K-32
A16-F-R-01-B-S-K-32
A16-F-R-01-H-S-K-32
A16-L-R-01-C-S-K-32
A16-L-R-01-B-S-K-32
A16-L-R-01-H-S-K-32
A22-F-R-01-C-K-32
A22-F-R-01-B-K-32
A22-F-R-01-H-K-32
A22-L-R-01-C-K-32
A22-L-R-01-B-K-32
A22-F-R-01-C-S-K-32
A22-F-R-01-B-S-K-32
A22-L-R-01-C-S-K-32
A22-L-R-01-B-S-K-32
A37-F-R-04-H-K-A-32366
A37-F-R-01-B-K-32
A37-F-R-01-H-K-32
A37-L-R-01-C-K-32
A37-L-R-01-B-K-32
A37-L-R-01-H-K-32
A37-F-R-01-C-S-K-32
A37-F-R-01-B-S-K-32
A37-F-R-01-H-S-K-32
A37-L-R-01-C-S-K-32
A37-L-R-01-B-S-K-32
A37-L-R-01-H-S-K-32
A37-F-R-01-C-K-32
A37-F-R-01-B-K-32
A37-F-R-01-H-K-32
A37-L-R-01-C-K-32
A37-L-R-01-B-K-32
A37-L-R-01-H-K-32
A37-F-R-01-C-S-K-32
A37-F-R-01-B-S-K-32
A37-F-R-01-H-S-K-32
A37-L-R-01-C-S-K-32
A37-L-R-01-B-S-K-32
A37-L-R-01-H-S-K-32
A56-F-R-01-C-K-32
A56-F-R-01-B-K-32
A56-F-R-01-H-K-32
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A56-F-R-01-C-S-K-32
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A56-F-R-01-H-S-K-32
A56-L-R-01-C-S-K-32
A56-L-R-01-B-S-K-32
A56-L-R-01-H-S-K-32
A70-F-R-01-C-S-60
A70-F-R-01-B-S-60
A70-F-R-01-H-S-60
A70-L-R-01-K-S-60
A70-L-R-01-C-S-60
A70-L-R-01-B-S-60
A70-L-R-01-H-S-60
A70-L-R-01-K-S-60
A90-F-R-01-C-S-60
A90-F-R-01-B-S-60
A90-F-R-01-H-S-60
A90-L-R-01-K-S-60
A90-L-R-01-C-S-60
A90-L-R-01-B-S-60
A90-L-R-01-H-S-60
A90-L-R-01-K-S-60
A145-F-R-01-C-S-60
A145-F-R-01-B-S-60
A145-F-R-01-H-S-60
A145-L-R-01-K-S-60
A145-L-R-01-C-S-60
A145-L-R-01-B-S-60
A145-L-R-01-H-S-60
A145-L-R-01-K-S-60
A16-F-R-04-H-K-A-3266
A22-F-R-04-H-K-A-3266
A37-F-R-04-H-K-A-3266
A45-F-R-04-H-K-A-3266
A56-F-R-04-H-K-A-3266
A70-F-R-04-H-K-A-3266
A90-F-R-04-H-K-A-32666
A125-F-R-04-H-K-A-3266
A145-F-R-04-H-K-A-3266
葉片泵 供應(yīng)型號：
葉片泵：
PV2R1-6-F-RAA-4222 PV2R1-10-F-RAA-4222
PV2R1-12-F-RAA-41 PV2R1-14-F-RAA-41
PV2R1-17-F-RAA-41 PV2R1-19-F-RAA-41
PV2R1-23-F-RAA-41 PV2R1-25-F-RAA-41
PV2R1-28-F-RAA-41 PV2R1-31-F-RAA-41
PV2R2-26-F-RAA-41 PV2R2-33-F-RAA-41
PV2R2-41-F-RAA-41 PV2R2-47-F-RAA-41
PV2R2-53-F-RAA-41 PV2R2-59-F-RAA-41
PV2R2-65-F-RAA-41 PV2R3-52-F-RAA-31
PV2R3-60-F-RAA-31 PV2R3-66-F-RAA-31
PV2R3-76-F-RAA-31 PV2R3-94-F-RAA-31
PV2R3-116-F-RAA-31 PV2R4-136-F-RAA-30
PV2R4-153-F-RAA-30 PV2R4-184-F-RAA-30
PV2R4-200-F-RAA-30 PV2R4-237-F-RAA-30
等雙聯(lián)泵：PV2R12。PV2R13。PV2R14。PV2R23。PV2R24。PV2R34。
南京澤登機電設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-F600腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練人體模型
XM-F600腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練人體模型
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一、功能特點：
■ XM-F600腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練人體模型可用于外科及婦產(chǎn)科在手術(shù)臺上用腹腔鏡手術(shù)器械、高清攝像機及監(jiān)視器對常見腹腔疾病腹腔鏡手術(shù)的模擬訓(xùn)練，可進行腹腔鏡手術(shù)的切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合等基本手術(shù)操作。
■ 模擬腹腔鏡30度鏡可達到多方位觀察的目的，光源LED、攝像機，鑲嵌在鏡頭中，人體模型腹腔內(nèi)的視野圖像輸出到22寸彩色屏幕上，操作者通過觀察屏幕上的圖像進行操作。
■ 模擬腹腔鏡可通過拉伸調(diào)節(jié)鏡頭與目標(biāo)的距離調(diào)節(jié)焦距改變圖像的清晰度，鏡頭靠近腹內(nèi)模型時獲得局部放大圖像，后退至套管口時獲得腹腔內(nèi)較廣泛的視野，可根據(jù)操作精細度和觀察需要及時調(diào)節(jié)，鏡頭中心視野應(yīng)對準(zhǔn)術(shù)者的器械隨之移動，根據(jù)需要調(diào)整近距或遠景視野。
■ 模擬腹腔內(nèi)可放置各種訓(xùn)練模型，包括彩豆模型、套圈模型、縫合板模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結(jié)腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型，可將各種訓(xùn)練模型根據(jù)教學(xué)需要選取一種，置入腹腔中。
· 套圈模型：在圓柱型的膠塊上設(shè)有6個倒L型鋼鉤，受訓(xùn)者用抓鉗抓取小圈套在其上，套滿為止，反復(fù)訓(xùn)練，可逐漸提高速度。
· 彩豆模型：將容器內(nèi)的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。
· 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設(shè)有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。
· 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。
· 血管模型：可進行小血管結(jié)扎的訓(xùn)練。
· 各部內(nèi)腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結(jié)練習(xí)。
· 肝膽囊模型：可進行膽囊摘除術(shù)訓(xùn)練，腎及輸尿管模型，可進行輸尿管吻合，結(jié)石取出術(shù)。
· 腸模型：可進行腸（切開）吻合術(shù)。
· 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術(shù)訓(xùn)練，其他器官可練習(xí)剝離切除縫合等練習(xí)，模擬闌尾動脈、膽囊動脈可更換。
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二、系統(tǒng)配置：
■ 仿真腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練人體模型：1具
■ 模擬手術(shù)臺：1張
■ 成像設(shè)備：1套
■ 22寸液晶監(jiān)視器：1臺
■ 模擬手術(shù)器械：5把（持針鉗、彎分離鉗、彎剪刀、抓鉗、打結(jié)鉗各1把）
■ 訓(xùn)練模型：1套（彩豆模型、套圈模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結(jié)腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型各1套）
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-F500腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練箱及系列模型
XM-F500腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器
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一、主要功能：
■ XM-F500腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練箱及系列模型設(shè)有操作臺，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、使用方便、經(jīng)濟實惠等特點，通過將模型放置在訓(xùn)練箱中操作手術(shù)器械進行手術(shù)技能演練，可提高學(xué)員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術(shù)器械使用及移物、切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學(xué)院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)中心進行腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練和考核。
■ 訓(xùn)練箱內(nèi)可放置各種訓(xùn)練模型，包括：套圈模型、彩豆模型、縫合訓(xùn)練模型、3D縫合模塊、穿線模型、血管模型、腸模型、肝膽模型、腎及輸尿管模型、胰腺和脾模型、橫結(jié)腸模型、子宮及附件模型、囊狀器官模型、器官粘連模型、盲腸闌尾模型，將各種訓(xùn)練模型根據(jù)教學(xué)需要選取一種，置入訓(xùn)練箱中。
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二、模塊功能：
■ 套圈模型：在圓柱形的膠塊上設(shè)有6個倒L型鋼鉤，受訓(xùn)者用抓鉗抓取小圈套在其上，反復(fù)訓(xùn)練，可逐漸提高速度。
■ 彩豆模型：將容器內(nèi)的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。
■ 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設(shè)有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。
■ 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。
■ 血管模型：可進行小血管結(jié)扎的訓(xùn)練，必要時可用模擬血泵與血管模型連接，損傷時可有出血，訓(xùn)練效果更加逼真。
■ 內(nèi)腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結(jié)練習(xí)。
■ 肝膽模型：可進行膽囊摘除術(shù)訓(xùn)練。
■ 腎及輸尿管模型：可進行輸尿管吻合、結(jié)石取出術(shù)。
■ 腸模型：可進行腸（切開）吻合術(shù)。
■ 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術(shù)訓(xùn)練，其他器官可練習(xí)剝離切除縫合等練習(xí)。
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三、標(biāo)準(zhǔn)配置：
1、成像設(shè)備：
■ 高清攝像頭
■ LED光源
■ 19寸監(jiān)視器及萬向支架
■ 腹腔鏡一體車
2、模擬手術(shù)器械：
■ 持針鉗：1把
■ 打結(jié)鉗：1把
■ 彎剪刀：1把
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3、練習(xí)模塊：
■ 套圈模型：1個
■ 彩豆模型：1個
■ 縫合訓(xùn)練模型：1個
■ 3D縫合模塊：1個
■ 穿線模型：1個
■ 血管模型：1個
■ 腸模型：1個
■ 肝膽模型：1個
■ 腎及輸尿管模型：1個
■ 胰腺和脾模型：1個
■ 橫結(jié)腸模型：1個
■ 子宮及附件模型：1個
■ 囊狀器官模型：1個
■ 器官粘連模型：1個
■ 盲腸闌尾模型：1個
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23