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面結構光三維測量技術是近幾年飛速發展的光學三維測量技術，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術。它利用物體面形對標準正弦條紋圖的相位調制并對圖像進行相位解調實現物體三維檢測。該系統包括高質量面結構光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數據處理算法。該測量系統中，標定準確的相位與空間三維坐標的關系是該三維測量技術至關重要的步驟。由于面結構光三維測量技術具有速度快、非接觸、精度高等優點逐步受到人們的重視，它被認為是目前最有前途、最有發展潛力的三維測量技術。 一、主要功能和應用領域 該面結構光三維測量系統結合特定的標定技術，確定各個系統參數，建立相位與空間三維坐標的數學關系，改善系統的精確度及靈和性。該測量系統適用于工業制造、產品檢測、模具設計、逆向工程、生物醫學、文物保護、機器視覺等領域，具有廣闊的應用前景。 二、特色及先進性 1、系統結構任意擺放 該任意擺放面結構光三維測量系統的組成部件在空間位置相對任意，易于在實地測量中使用。它在幾何結構、光路等方面沒有嚴格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統的視場被投影系統的視場所覆蓋。 2、標定技術經濟實惠且使用靈活 系統標定的過程中，僅需一種打印的棋盤格作為標定板，相比于制作困難且成本高昂3D標準件，該技術成本低，具有極高的實用性。同時，標定板的位置可以隨機、任意放于測量視場中的任何一個空間位置，相比于現行的標定技術，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結構光三維測量系統，避免現行測量方法中因系統設置不準而造成的測量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現象，對每個像素點標定，降低畸變對測量結果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對多組數據擬合，保證相位與空間三維坐標關系的準確性。 4、測量系統技術指標 物體面形三維測量對測量儀器的分辨率、穩定性有較高要求，且部分算法復雜，所設計的系統采用聯機方式。系統主要技術指標：測量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續可調；橫向分辨率：可達0.06mm(主要受相機分辨率的限制，本系統采用AVT-GT1660C相機)；縱向分辨率：可達0.02mm 四、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結構光三維測量系統，解決傳統系統設置難度大、對測量環境穩定要求高的困難。 2、標定技術可適用于任何面結構光三維測量系統，解決了現行標定技術使用范圍較窄的問題。 3、該測量系統和標定技術具有高分辨率且經濟實用，極大提高面結構光三維測量技術測量精度，拓展了面結構光三維測量技術的應用領域。

三維顯示技術是信息顯示追求的終極目標，本項目實現的三維光場顯示技術是下一代顯示屏的主流技術，可應用于三維手機屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個細分市場領域。本項目三維光場顯示技術的主要特點是解決了當前三維顯示存在的視差串擾問題，在屏幕前方180度范圍內，可在任意位置觀看到無串擾和無視差跳變的三維圖像。本技術同時解決了當前立體顯示長期觀看存在視覺疲勞的問題。適用于游戲、廣告、電影等多種應用。本項目同時開發了實時的三維場景采集和交互技術，可以實現三維場景的實時三維顯示，以及手勢、體感等人機交互，可以實現虛實融合顯示，結合交互可以實現三維增強現實顯示。

該面結構光三維測量系統結合特定的標定技術，確定各個系統參數，建立相位與空間三維坐標的數學關系，改善系統的精確度及靈和性。該測量系統適用于工業制造、產品檢測、模具設計、逆向工程、生物醫學、文物保護、機器視覺等領域，具有廣闊的應用前景。

本發明公開了光空間調制通信系統中ＬＥＤ個數任意時的比特映射方法。一般情況下，光通信中的空間調制都限定發送端ＬＥＤ的個數是２的冪次方。然而，實際部署的ＬＥＤ個數不一定正好是２的冪次方。針對這一問題，本發明提出了光空間調制系統中發送端ＬＥＤ個數任意的比特映射方法。所述方法主要包括三個步驟：空間域的比特映射、信號域的比特映射、加入信道信息之后的比特映射。經過以上三個步驟便能得出相應場景下性能較好的空間調制映射方式，從而實現了發送端個數任意的可見光空間調制的信息傳輸。

本實用新型公開了一種用于任意位置多點光聚焦及光斑優化的系統。擴束模塊布置在激光器出射端的前方，激光器發射出光束經擴束模塊平行擴束后入射到空間光調制器，空間光調制器出射端的前方依次置有聚焦透鏡，聚焦透鏡前方設有散射介質，散射介質位于聚焦透鏡的焦平面上；激光器發射出光束依次經第一光束準直擴束模塊透鏡Ⅰ、第一光束準直擴束模塊透鏡Ⅱ平行擴束后入射到空間光調制器，空間光調制器反射光經聚焦透鏡聚焦到散射介質內部的焦平面上。本實用新型突破了現有光遺傳學光刺激與顯微成像方案只能對單一區域進行刺激的局限，使得在大腦內部更大深度下同時進行多區域光刺激和顯微成像。

本實用新型提供一種家用智能聲控門系統，該系統安裝在門上，包括話筒、聲音控制器、門鎖驅動器以及門鎖；所述話筒，用于接收用戶的輸入聲音；所述聲音控制器，用于對所述的用戶輸入的聲音與預存的聲音比對；所述門鎖驅動器，當所述比對的結果小于預設閾值時，控制所述門鎖打開。所述聲音控制器包括分析單元、匹配單元以及存儲單元；所述分析單元，用于對用戶的所述輸入聲音進行分析，得到聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內容；所述匹配單元，用于將所述輸入聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內容與所述存儲單元預存的數據進行比對。用戶能夠在不

本發明公開了一種透射式偏振無關空間光調制方法和裝置，該 方法利用偏振分束、偏振旋轉、透射式偏振相關空間光調制器件、偏 振合束實現透射式偏振無關空間光調制。裝置包括偏振分束鏡、反射 鏡、半波片和透射式偏振相關空間光調制器件，其中偏振分束鏡、透 射式偏振相關空間光調制器件和反射鏡構成多邊形回路，半波片位于 回路中。裝置還可以進行多種改進。本發明可以適用于多種空間光束， 如軌道角動量光束、多路廣播的軌道角動量光束、任意空間

無衍射光空間直線度基準的發生裝置，包括依次位于同一光路上的激光器、光學調整器和無衍射光發生器，光學調整器光學調整器必須保證光束的發散條件：理論比值ω(R)/ω<SUB>0</SUB>≥10，如小焦距透鏡或由焦距大于-100mm 的透鏡組和精密位置調整器構成。上述無衍射光發生器可以為錐鏡、環縫與透鏡組件、計算機全息片或二元光學組件。本發明可在激光器與光學調整器之間設有擴束鏡和空間濾波器。本發明將無衍射光理論和技術應用于直線度誤差測量技術，很好地解決了現有中、長距離直線度誤差測量

研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm