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一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 鋼軌短波幾何精密測量技術(shù)，是針對鋼軌短波幾何不平順，特別是鋼軌波浪形磨耗(簡稱波磨)的一種測量技術(shù)，用于鋼軌5mm-3000mm的鋼軌短波不平順測量設(shè)備，測量精度可達(dá)2um。該技術(shù)核心為“一弦N點弦測法”專利技術(shù)，并已經(jīng)產(chǎn)品化為“MCR鋼軌短波不平順精密測量儀”。不同于國外波磨儀產(chǎn)品的技術(shù)路線，該技術(shù)核心為一弦N點弦測法，適應(yīng)于非接觸式快速測量，具有抗振動干擾、自標(biāo)定、自平衡等特點，使得測量設(shè)備可以輕量化，可以用于高速測量場景，極大提升了設(shè)備的便捷性。目前，國內(nèi)應(yīng)用的波磨測量設(shè)備均依賴于國外進(jìn)口，價格昂貴。該技術(shù)的產(chǎn)品化打破國外產(chǎn)品的壟斷地位，為我國鐵路市場的波磨病害治理提供具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼軌精密測量設(shè)備。基于上述專利已完成鋼軌短波不平順精密測量儀的研制，鋼軌短波不平順精密測量儀彌補了我國短波不平順測量設(shè)備的空白，測量精度、測量效率、穩(wěn)定性、重復(fù)性、環(huán)境適應(yīng)性已超出進(jìn)口同類型產(chǎn)品性能。目前已經(jīng)在我單位多條地鐵線路進(jìn)行應(yīng)用，實際應(yīng)用情況證明，該測量儀能科學(xué)高效完成線路鋼軌表面短波不平順測量，特別是對軌道三大薄弱環(huán)節(jié)(曲線，焊接頭，道岔)的快速測量，節(jié)約養(yǎng)護(hù)維修的人力物力，且創(chuàng)造了顯著的社會經(jīng)效益。

自主研發(fā)的熔模精密鑄造技術(shù)，通過微觀缺陷形成與控制、全流程容差設(shè)計與尺寸精度控制，解決了大型鑄件的疏松、變形、尺寸超差三大難題。 技術(shù)背景： 自主研發(fā)的熔模精密鑄造技術(shù)，通過微觀缺陷形成與控制、全流程容差設(shè)計與尺寸精度控制，解決了大型鑄件的疏松、變形、尺寸超差三大難題，形成了大型復(fù)雜薄壁鑄件精密鑄造成套技術(shù)體系，并已成功應(yīng)用于軍用和民用航空發(fā)動機。 技術(shù)水平： 已制造出目前國內(nèi)尺寸最大、壁厚最薄、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的高溫合金、不銹鋼等精密鑄件，技術(shù)成熟度8級，成功實現(xiàn)工業(yè)化轉(zhuǎn)移。 獲發(fā)明專利10項。

CK210sp迷你小型精密數(shù)控車床 適用行業(yè)：企業(yè)小零件批量生產(chǎn)加工用、創(chuàng)客創(chuàng)新實驗室、企業(yè)科研單位打樣品、企業(yè)工裝冶具制作，具有鉆銑功能。 ■ 床身導(dǎo)軌經(jīng)超音頻淬火后精磨，剛性好、配有工件冷卻系統(tǒng)■ 配置育能980TB數(shù)控系統(tǒng)，并帶有電子手輪，性能穩(wěn)定.■ X、Z軸采用高精度伺服電機、主軸采用1.1kw主軸■ 全封閉防護(hù)結(jié)構(gòu)，提高使用的安全性和觀摩性.■ 使用優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、配置高精度研磨滾珠絲桿，保證機器加工剛性與精密度，機器堅固穩(wěn)定耐用.■ 配備四工位電動刀架、配備編碼器，可加工螺紋   技術(shù)參數(shù) 主要性能特點 使用220伏電壓，全封閉加透明有機玻璃結(jié)構(gòu)、優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；搭載980TB工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng)；執(zhí)行國際通用標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；主要加工材料：鋼件、鐵件、銅、鋁合金、PVC塑料、有機玻璃等 精度 重復(fù)定位精度：0.02mm系統(tǒng)分辨率：0.001mm XZ軸行程 縱向（X軸）：80 mm橫向（Z軸）：290 mm 編程軟件 MasterCAM、UG、CAXA等 主軸轉(zhuǎn)速 100~2000 轉(zhuǎn)/分鐘 (數(shù)控系統(tǒng)G代碼控制轉(zhuǎn)速) XZ軸電機 450W伺服電機 回轉(zhuǎn)直徑 210mm 夾持工件直徑 1-80mm 主軸通孔 26mm 電動刀架工位 4工位 刀架角度/精度 360 °/0.005mm 冷卻系統(tǒng) 水冷 車螺紋功能 有 主軸/尾軸孔錐度 莫氏4號/莫氏2號 電子手輪 4軸三檔電子手輪 數(shù)控系統(tǒng) 980TB工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng) 主軸輸出功率 1.1kw 使用電源 AC220V/50Hz 凈重/毛重 200/250kg 外型尺寸 1100×700×1300mm 包裝尺寸 1200×800×1350mm ■ 不再擔(dān)心機床出故障，更安全、更穩(wěn)定、更耐用，帶圖形仿真功能，完善的自診斷功能.

多自由度精密位移平臺由壓電馬達(dá)驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。

一、項目簡介團隊依托西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院機械結(jié)構(gòu)強度與震動國家重點實驗室組建，以學(xué)院副院長、實驗室主任徐明龍為帶頭人，經(jīng)過十余年的積累，在壓電驅(qū)動原理、驅(qū)動方案、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應(yīng)用經(jīng)驗。形成了多自由度精密作動平臺，大行程高精度作動器件、驅(qū)動控制算法與硬件三個方面系列化成果，在壓電驅(qū)動的精密作動領(lǐng)域能夠提供國際領(lǐng)先的壓電精密驅(qū)動解決方案。二、多自由度精密驅(qū)動平臺1.二自由度精密組東平臺在衛(wèi)星光通信中，兩自由度精確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于快速調(diào)整角度的精密偏轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，它是用于精密瞄準(zhǔn)，相對于傳統(tǒng)光學(xué)伺服系統(tǒng)，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補了傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機構(gòu)在軍事、航空航天、光學(xué)工程以及精密檢測等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。本團隊采用壓電陶瓷作為驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)計了小體積直驅(qū)型高帶寬壓電直驅(qū)的精指向執(zhí)行機構(gòu)兩自由度精-- 30 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機構(gòu)利用單個壓電堆直接驅(qū)動，不引入放大機構(gòu)，通過單軸下一對壓電堆推-拉”工作模式實現(xiàn)鏡面偏轉(zhuǎn)。該機構(gòu)采用直驅(qū)作動方式，與位移放大式執(zhí)“行機構(gòu)相比，該設(shè)計很大程度上減

團隊依托西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院機械結(jié)構(gòu)強度與震動國家重點實驗室組建，以學(xué)院副院長、實驗室主任徐明龍為帶頭人，經(jīng)過十余年的積累，在壓電驅(qū)動原理、驅(qū)動方案、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應(yīng)用經(jīng)驗。形成了多自由度精密作動平臺，大行程高精度作動器件、驅(qū)動控制算法與硬件三個方面系列化成果，在壓電驅(qū)動的精密作動領(lǐng)域能夠提供國際領(lǐng)先的壓電精密驅(qū)動解決方案。二、多自由度精密驅(qū)動平臺1.二自由度精密組東平臺在衛(wèi)星光通信中，兩自由度精確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于快速調(diào)整角度的精密偏轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，它是用于精密瞄準(zhǔn)，相對于傳統(tǒng)光學(xué)伺服系統(tǒng)，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補了傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機構(gòu)在軍事、航空航天、光學(xué)工程以及精密檢測等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。本團隊采用壓電陶瓷作為驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)計了小體積直驅(qū)型高帶寬壓電直驅(qū)的精指向執(zhí)行機構(gòu)兩自由度精-- 30 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機構(gòu)利用單個壓電堆直接驅(qū)動，不引入放大機構(gòu)，通過單軸下一對壓電堆推-拉”工作模式實現(xiàn)鏡面偏轉(zhuǎn)。

調(diào)壓鑄造技術(shù)是在傳統(tǒng)反重力鑄造技術(shù)基礎(chǔ)上提出的先進(jìn)鑄件成形技 術(shù)，其主要特點是利用真空預(yù)處理、負(fù)壓充型、調(diào)壓凝固，正壓補縮等 手段降低金屬液含氣量，實現(xiàn)平穩(wěn)高效充型，避免氣體及夾雜卷入，強 化鑄件凝固順序，改善補縮效果，從而顯著提升鑄件強度和塑性，為提 高材料利用效率，減小構(gòu)件重量提供空間。由于調(diào)壓鑄造技術(shù)釆用了負(fù) 壓充型方法并在最小壓差原則下實現(xiàn)正壓補縮，因而降低了對鑄型透氣 性及強度的要求，可與砂型鑄造、金屬型鑄造、熔模精鑄、石膏型精密 鑄造等

本發(fā)明公開了一種精密量測覘標(biāo)高的裝置，包含整合板(1)、可與整合板(1)內(nèi)螺紋旋合構(gòu)成而完成棱鏡安裝平臺的棱鏡桿(2)及棱鏡(4)、可與整合板(1)內(nèi)螺紋旋合構(gòu)成而完成整平安裝的螺旋桿(3)；整合板(1)具有氣泡可使用螺旋桿(3)整平。本發(fā)明精密量測覘標(biāo)高的裝置構(gòu)造簡單，通用性好，安裝要求低，使用操作簡單，配合使用該裝置可以精確量測出覘標(biāo)高。