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一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法

本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測量方向以及轉(zhuǎn)臺幾何誤差對機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺十項(xiàng)幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統(tǒng)性好。

浙江大學(xué) 2021-04-13

旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開溝排種裝置

本發(fā)明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開溝排種裝置。該裝置包括機(jī)架、后拋防堵單元、開溝排種單元、刀軸、傳動單元、三點(diǎn)懸掛單元和變速箱；多個(gè)后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調(diào)節(jié)的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個(gè)后拋防堵單元后方對應(yīng)一個(gè)固接在機(jī)架的后橫梁上的開溝排種單元；開溝排種單元包括開溝器和排種口寬度能夠調(diào)節(jié)的排種器。本發(fā)明成本低、結(jié)構(gòu)簡單，斜置角度、苗帶寬度調(diào)節(jié)方便，可實(shí)現(xiàn)不同寬度苗帶清潔和播種。

中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-11

一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法

成果描述：本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學(xué)時(shí)域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫侖阻尼時(shí)的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時(shí)浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時(shí)程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時(shí)段，最后，運(yùn)用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學(xué)時(shí)域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

西南交通大學(xué) 2021-04-10

一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法

本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學(xué)時(shí)域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫侖阻尼時(shí)的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時(shí)浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時(shí)程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時(shí)段，最后，運(yùn)用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學(xué)時(shí)域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。

西南交通大學(xué) 2018-09-18

一種基于二維 FFT 處理器的行轉(zhuǎn)置架構(gòu)設(shè)計(jì)方法

本發(fā)明公開了一種二維 FFT 處理器的行轉(zhuǎn)置架構(gòu)，具有以下特點(diǎn)：FFT 處理器包含片上行轉(zhuǎn)置存儲器，用于保存圖像行變換結(jié)果。當(dāng)行變換結(jié)果超過該片上存儲器容量時(shí)，每行變換結(jié)果的前 2k 個(gè)數(shù)據(jù)寫入片上行轉(zhuǎn)置存儲器，剩余數(shù)據(jù)寫入片外 SDRAM，k 根據(jù)行變換結(jié)果和片上行轉(zhuǎn)置存儲器容量計(jì)算得到。此時(shí)，將片上行轉(zhuǎn)置存儲器一分為二，記為存儲器 A、B，用于保存行變換部分結(jié)果以及暫存片外SDRAM 讀出數(shù)據(jù)。在從存儲器 A 或

華中科技大學(xué) 2021-04-14

一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器

本發(fā)明公開了一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機(jī)構(gòu)、種盤、卸種機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)以及后殼體。本發(fā)明種盤型孔周邊具有凸臺，一方面能夠促使種群擾動，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風(fēng)壓和提高作業(yè)速度；清種過程采用清種毛刷和清種機(jī)構(gòu)相結(jié)合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過程采用卸種輪與種盤后盤面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時(shí)，排種器外殼采用卡簧快拆式結(jié)構(gòu)，便于拆裝更換。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理、工作速度高、穩(wěn)定可靠、對風(fēng)壓需求低。

中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-11

工信部：加快充換電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè) 破解老舊小區(qū)、高速公路“充電難”問題

據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，工業(yè)和信息化部黨組書記、部長肖亞慶近日主持召開節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展部際聯(lián)席會議2022年度工作會議，其中提到目前我國已建成充電樁93.6萬個(gè)、充電站1.4萬座、換電站725座，下一步還將加快充換電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，破解老舊小區(qū)、高速公路“充電難”問題。

人民網(wǎng) 2022-01-19

一次性預(yù)充式?即配制含特定量肝素封管液?的封管器

小試階段/n本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種一次性預(yù)沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內(nèi)的前段為生理鹽水，后段為即時(shí)配置好的只夠充斥病人留在體內(nèi)和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長時(shí)間存放，所以本實(shí)用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現(xiàn)配現(xiàn)用）的肝素液，這樣既不會因?yàn)橹挥蒙睇}水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會因?yàn)楦嗡亓窟^大（因?yàn)槌涑獠∪斯艿赖母嗡匾毫糠浅Ｐ。恍枰s0.5ml）而導(dǎo)致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.

武漢大學(xué) 2021-04-11

攜帶miR-122的脂肪來源的間充質(zhì)干細(xì)胞在制備肝纖維化治療制劑的應(yīng)用

本發(fā)明屬于干細(xì)胞與生物技術(shù)領(lǐng)域，涉及間充質(zhì)干細(xì)胞的新應(yīng)用。攜帶miR-122的小鼠脂肪來源的間充質(zhì)干細(xì)胞的構(gòu)建方法，和攜帶miR-122的成人脂肪來源的間充質(zhì)干細(xì)胞的構(gòu)建方法。另外，本發(fā)明還提供了攜帶miR-122的脂肪來源的間充質(zhì)干細(xì)胞用于制備治療肝纖維化尤其是HBV病毒感染的肝纖維化治療制劑應(yīng)用。本發(fā)明較之未攜帶miR-122的普通間充質(zhì)干細(xì)胞，可避免HBV對植入細(xì)胞的影響，更好地發(fā)揮干細(xì)胞療效，進(jìn)而更好地促進(jìn)肝臟病理恢復(fù)，改善肝功能和全身狀態(tài)，從而為臨床治療肝纖維化，特別是乙肝相關(guān)肝纖維化開辟細(xì)胞治療的新途徑。

浙江大學(xué) 2021-04-11

綠色顆粒肥料產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵設(shè)備（分段式流化床顆粒包膜裝 置）與核心工藝技術(shù)開發(fā)

成果簡介：分段式流化床顆粒包膜裝置主要用于農(nóng)業(yè)、制 藥、環(huán)保、化工等行業(yè)的肥料、藥物、吸附劑、催化劑等顆粒 表面的聚合物包膜以實(shí)現(xiàn)肥料和藥物的緩/控釋系統(tǒng)和提高顆 粒機(jī)械強(qiáng)度。 與傳統(tǒng)方法相比，本裝置能夠顯著提高包膜的均勻性、和 包膜率和，減少包膜材料的損失，大幅度降低包膜材料的使用 量和各種包膜產(chǎn)品的成本，尤其適合于包膜材料成本相對昂貴 的情況，如包膜肥料等。這對于解

合肥工業(yè)大學(xué) 2021-04-14