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一種雙驅類撲翼飛行器

簡介：本發明公開了一種雙驅類撲翼飛行器，屬于飛行器技術領域。該飛行器由機架、機身、四個轉翼、轉動箱、主電機、控制舵機等組成。機架和機身固定，轉翼與轉動箱的輸出軸固定聯接，主電機通過一級齒輪傳動驅動轉動箱和轉翼相對于機架轉動，產生飛行器所需的推力。舵機通過二級錐齒輪傳動改變轉翼的初始方位，從而改變推力的方向。該雙驅類撲翼飛行器機身兩側的推力大小和方向可以獨立靈活調節，機動性能強，有利于復雜空間的飛行和起降控制。主傳動和機動性控制機構簡單、結構緊湊、可靠性高。

安徽工業大學 2021-04-13

一種帶有菱形翼的新型水下航行器

本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構成航行器的艇體部分，菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現菱形結構。本實用新型對水下滑翔機進行整體規劃，通過改變滑翔翼的布局和構型，采用菱形翼的構型設計，突破了傳統水翼構型的限制，可提高升阻比，優化水下滑翔機的滑翔性能，實現更優良的水動力性能，擴大水下航行器作業范圍。

浙江大學 2021-04-13

毓旋翼——模塊化可變形飛行器

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態）、陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信；結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。

北京理工大學 2021-11-26

毓旋翼 —模塊化可變形飛行器

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。 1、主要技術優勢 毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。

北京理工大學 2022-08-12

西安天翼智控教育科技有限公司

西安天翼智控教育科技有限公司 2022-05-24

一種兩棲四旋翼無人機

本實用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統，十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體底部密封安裝有艙體，頂部設有用于安裝防水導線的水密接頭；艙體內的上半部設有儲水艙和水泵；水泵的進水管密封連接設置在艙體下部的進出水口，出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實用新型在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進。可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內部主要構件進行保護。艙體內的上半部設置的儲水艙和水泵為自重調節裝置，可以讓無人機在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調節飛機的重量，進而控制無人機在水下的姿態。

浙江大學 2021-04-13

一種用超聲波檢測混凝土結構斜裂縫的方法

本發明公開了一種用超聲波檢測混凝土結構斜裂縫的方法，首先利用超聲波檢測儀 對混凝土結構的完好區域進行不跨縫的聲時測量，并計算出超聲波的聲速值 v、發射探 頭和接收探頭內邊緣間距與超聲波實際傳播距離之間的差值 a；再跨縫測量。通過逐步 移動接收探頭的方式確定最小聲時值 t，并記錄下此時發射探頭與接收探頭的內邊緣間 距 l，根據公式 l’＝l+|a|計算出此時的超聲波的實際傳播距離 l’；利用公式 hc=ν 2t2-l′2/2νtt 計算出裂縫的深度 hc。本發明的方法操作簡便，并且誤差較小。

同濟大學 2021-04-13

雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵

雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質，屬于水液壓泵類。本發明將水液壓泵集成在屏蔽電機轉子內部，結構緊湊，可以達到小型化和輕量化的目的，改善了作業機械的機動性。解決了傳統的油壓動力單元體積大，結構復雜，容易導致系統內油水混雜等問題。采用雙斜盤結構以及與之相適應的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機定子和轉子均被屏蔽套保護，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(海水或淡水)對電機結構和泵結構進行強制對流冷卻。因此，

華中科技大學 2021-04-14

一種斜拉索錨固區磁致伸縮導波檢測系統

一種斜拉索錨固區磁致伸縮導波檢測系統，USB 信號發生采集單元產生的正弦信號依次通過門控單元、功率放大器到達激勵單元，激勵單元在斜拉索中產生彈性波和磁場，彈性波通過磁場向外傳播；接收單元接收來自激勵單元的彈性波，將其轉換為電信號，電信號依次通過信號預處理單元、程控放大濾波單元、USB 信號發生采集單元到達計算機，計算機將采集的數據進行存儲和顯示，得到錨固區的檢測結果。本發明實現對斜拉索錨固區的快速檢測，檢測時無需中斷交通，可用于斜拉橋的日常檢測。

華中科技大學 2021-04-14

P-1型層析缸(雙槽)，斜底薄層色譜展開缸

產品詳細介紹P-1型層析缸(雙槽)，斜底薄層色譜展開缸（P-1型），染色缸雙槽代碼規格單位規格1200*200mm只規格2100*200mm只規格3200*100mm只規格4100*100mm只產品鏈接地址 http://www.shhk.com.cn/product_detail-1183.htm  P-1型層析缸(雙槽)又名斜底薄層色譜展開缸（P-1型）。薄層層析是一種現代快速微量分離技術，由于它具有便捷、快速、效果好、靈敏度高等優點，在環境保護，毒物鑒定，藥物，生物檢驗及工業產品質量檢驗等廣泛應用。P--1型缸缸底凸起成雙槽節省溶劑，可重復的溶劑蒸汽預吸附，對展開的薄層板易與不同條件預處理。上海化科：http://www.shhk.com.cn/ 訂單郵箱：[email protected]（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應：P-1型層析缸(雙槽)，斜底薄層色譜展開缸（P-1型），染色缸雙槽。 

上海化科實驗器材有限公司 2021-08-23