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本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。 

產品詳細介紹

基于三維數字化信息管理系統的健康管理和3D打印云平臺 衛生行業信息化建設已經走過了二十多個年頭，IT 技術的應用越來越成為衛生行業前進必不可少的助推器，IT 技術的應用正在走向如何利用信息化技術提高醫療質量減少醫療差錯，如何利用信息化技術進行醫療服務的創新，如何將分散的醫療資源整合，為人民提供更安全更完整的醫療服務。基于遠程影像會診（

彈性體3D打印-消費健康行業解決方案——3D打印定制鞋墊 清鋒科技的數字3D打印鞋墊（AIFeet）采用可耐受100萬次疲勞測試的EM彈性材料制成，同時細密的晶格結構設計也帶有力學性能，為腳掌分壓的同時保證鞋墊的支撐性，也增添了透氣的功能。 索要完整解決方案資料請訪問彈性體3D打印-3D打印鞋墊(luxcreo.cn)下載   一、快速定制、足底掃描 1、使用iPhone X及以上版本蘋果手機的用戶，可前往App Store下載安裝LuxScanAPP，利用前置攝像頭按步驟掃描腳部，僅需3分鐘便可完成。 LuxCare 掃描APP，僅需對腳底掃描1分鐘即可獲取足底數據   2、參數化設計 增材制造晶格設計軟件LuxStudio——不僅實現了多種結構晶格的自動生成，同時還是一款低門檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件，可幫助企業的小白設計師完成鞋子的參數化設計。軟件內有16種經過篩選的優質晶格，使用者通過挑選不同外觀的晶格并調整其粗細、尺寸來達到“精準的軟硬度”，完成對鞋子性能的設計。可根據產品功能屬性需求，通過LuxStudio晶格軟件進行參數化設計優化和仿真，為客戶提供適合的晶格設計方案。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）       二、 高分子材料自主研發EM彈性材料（光敏樹脂） 清鋒擁有自主研發、全球級專利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學性能，在高彈性應用場景都有著不錯的表現。   EM+23 高彈性樹脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護 具等彈性緩沖應用，是彈性件批量生產的首選材料。 EM+23 通過了《ISO 10993-10:2010 醫療器械生物學評估-第 10 部分：刺激和皮膚過敏測試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規則 65》和《歐盟第1907/2006號REACH法規 210種高關注物質(SVHC)進行篩分測試》。   EM+23 高彈性樹脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D     三、快速打印 1、快速打印測試LEAP極速3D打印機Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印定制鞋墊通過數字化產線將概念1：1復刻，且無需開模利用在線仿真可完成對3D打印鞋墊性能的初步測試，同時清鋒自研LEAP™極速3D打印技術，可幫助企業進行快速開發，設計出來即可打印進行驗證。   四、 智能工廠批量化生產   清鋒的智能工廠內軟件、硬件以及材料、設計為協同工作，搭配專屬解決方案，能夠緊跟市場需求，做到秒響應、按訂單生產，減輕庫存壓力，減少成本，加速產品創新以及迭代周期，實現高度靈活的柔性制造。   工廠分布在全球，可有序按時按質進行產品開發和交付，企業可以在本地進行創新、測試產品，并直接投入生產。清鋒的智能工廠是一個數字驅動、云端鏈接、離散制造、低碳減排的生態系統。   5.“人工+自動化檢測設備”：對于產品品質，清鋒采用“人工+自動化檢測設備”雙重工序，并對品質檢測制定了非常嚴苛的標準。 五、權威測試 經VICON三維動作捕捉系統參照測試，證實清鋒科技3D 打印數字鞋墊與 腳部貼合程度好，對踝、膝和髖關節的運動范圍的改變較為緩和，不存 在姿態的突然改變。目前3D打印鞋墊已被授予中關村標準“1字標”。   六、鞋墊系列 大眾人群 透氣干爽，全晶格結構造就足底空氣“微循環”保證腳底持久干爽； 舒適分壓，給與足弓充分支撐，幫助用戶改善通勤、久站、運動等的足部疼痛； 持久軟彈，高性能EM彈性材料，100萬次疲勞測試后仍保持高回彈；   足病患者 以臨床診斷為參考，對橫弓塌陷、扁平足等足疾有一定康復保健作用 縮短就診次數及時間，減少路途奔波之苦 通過APP了解更多足部健康知識，合理加快康復進程   醫療機構 醫患共享足疾信息，提升溝通、問診效率 足部數據全程跟蹤，更加科學制定階段性康復治療方案 定制數據直接發送至智能工廠完成打印制造，縮短鞋墊交付時間 快速定制，僅需一部手機便可在家享受私人定制。 歡迎聯系清鋒科技咨詢洽談市場電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：[email protected] 市場電話：18614034268 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢   關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車、工業、科研高校等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn

彈性體3D打印-醫療健康行業解決方案（3D打印定制頸椎枕） 清鋒3D打印定制頸椎枕可根據患者的頸部數據進行精準晶格化設計，滿足不同患者對枕頭軟硬、高低的不同需求。清鋒3D打印頸椎枕在一項針對“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，有效糾正、恢復了患者的頸椎生理曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質量。 索要完整解決方案資料請訪問彈性體3D打印-3D打印頸椎枕(luxcreo.cn)下載 一、設計 根據機構的要求需要開發和推薦頸椎枕設計樣式，3D建模，調整晶格粗細、密度和形狀 參數化設計增材制造晶格設計軟件LuxStudio——基于用戶數據驅動3D晶格設計，可精準滿足不同用戶對枕頭高低、軟硬的不同需求。使枕頭貼合人體曲線，幫助用戶改善頸椎生理曲度，減輕疼痛，提高睡眠質量。剛柔相濟、透氣、不變形、可清洗。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）   二、 高分子材料自主研發EM彈性材料（光敏樹脂） 清鋒擁有自主研發、全球級專利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學性能，在3D打印枕頭高彈性應用場景都有著不錯的表現。   EM+23 高彈性樹脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護 具等彈性緩沖應用，是彈性件批量生產的首選材料。 EM+23 通過了《ISO 10993-10:2010 醫療器械生物學評估-第 10 部分：刺激和皮膚過敏測試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規則 65》和《歐盟第1907/2006號REACH法規 210種高關注物質(SVHC)進行篩分測試》。   EM+23 高彈性樹脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D           三、快速開發，將3D打印概念導入市場 1、快速打印測試LEAP極速3D打印機Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印頸椎枕制作通過數字化產線將概念1：1復刻，且無需開模利用在線仿真可完成對3D打印頸椎枕性能的初步測試，同時清鋒自研LEAP™極速3D打印技術，可幫助企業進行快速開發，設計出來即可打印進行驗證。 DLP光固化3D打印機Lux 3Li+ Lux 3Li+是新一代【大尺寸】DLP光固化3D打印機，打印面幅達400 × 259 x 380 mm，可以滿足大尺寸產品的規模化生產需求，應用覆蓋時尚消費、康復醫療、工業、汽車領域的同時，拓展至航空航天、運動器械等領域。 詳細參數： 成型體積：400x259x380mm（XYZ） 離型膜：連續液面高效成型LEAP™（全球專利） 搭配材料（自主研發）：高彈性樹脂EM?23   DLP光固化3D打印機Lux 3Li+ 資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3Li+?SelectID=Mg%3D%3D DLP光固化3D打印機Lux 3+   資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3+?SelectID=MQ%3D%3D 四、 智能工廠批量化生產 清鋒智能工廠的柔性制造生產顛覆了傳統產線的生產模式，不僅可以進行產品設計、生產的全流程開發制造，也可以應對客戶不同規模的生產，例如大規模產品的研發及批量生產、小規模產品的研發制造、以及客戶自主研發產品的批量化生產需求都可以在清鋒得到滿足。     幫助用戶改善頸椎生理曲度，提高睡眠質量，滿足 患者需求 基于用戶數據驅動3D晶格設計，剛柔相濟、透氣、 不變形、可清洗 即產即售及時調整，縮短交付時間，減少庫存、資 金壓力 無需開模即可設計、生產，提高產品利潤 高新技術加持，提升醫療機構數字化診療實力       歡迎聯系清鋒科技咨詢洽談市場電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：[email protected] 市場電話：18614034268 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢   關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車、工業、科研高校等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn    

（專利號：ZL 201410351149.4） 簡介：本發明公開了一種綠色制備14-芳基-14H-二苯并[a，j]氧雜蒽類衍生物的方法，屬于化學材料制備技術領域。該制備反應中芳香醛與2-萘酚的摩爾比為1：2，催化劑的摩爾量是所用芳香醛的3～5％，反應溫度為110℃，反應時間為10～30min，反應結束后加入水冷卻，有大量固體析出，碾碎固體，靜置，抽濾，所得濾渣水洗、干燥后用95％乙醇水溶液重結晶，真空干燥后得到純14-芳基-14H-二苯并