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本發(fā)明公開了一種基于靜態(tài)區(qū)域信息的掃頻OCT數(shù)字相位矯正方法與系統(tǒng)，現(xiàn)有的掃頻光學(xué)相干層析成像技術(shù)由于掃頻光源的掃描觸發(fā)和采樣時(shí)鐘信號(hào)不同步，干涉信號(hào)光譜存在隨機(jī)的錯(cuò)移，導(dǎo)致OCT相位信號(hào)的隨機(jī)跳變。研究發(fā)現(xiàn)在樣品的靜態(tài)區(qū)域，相比于相位跳變誤差，系統(tǒng)SNR決定的相位噪聲較小，而環(huán)境導(dǎo)致的相位擾動(dòng)在時(shí)間上具有緩變的特征。本發(fā)明利用上述相位特征確定相位跳變發(fā)生的A-line位置、以及光譜的錯(cuò)移量，通過(guò)相位與成像深度的線性關(guān)系，實(shí)現(xiàn)相位跳變誤差的矯正。該方法屬于純數(shù)字矯正，不增加系統(tǒng)的復(fù)雜程度，不會(huì)引入額外的相位噪聲。

該項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)已獲批國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 2 項(xiàng)，江蘇省科技廳社會(huì)發(fā) 展項(xiàng)目 1 項(xiàng)。 1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 根據(jù)污水處理過(guò)程工藝特點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以及工廠環(huán)境，以 LabVIEW 和 PLC 相 結(jié)合，通過(guò) Profibus 總線、Internet 網(wǎng)絡(luò)及 GSM 無(wú)線平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與共享 的污水處理遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng)。并把 LabVIEW、Datasocket、GSM 無(wú)線通信和 WEB 等技術(shù)應(yīng)用到污水處理過(guò)程在線遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了真正意義的監(jiān)控管一體化，提 升了水處理廠的自動(dòng)化水平和故障實(shí)時(shí)處理能力。 系統(tǒng)以西門子工控機(jī)作為上位機(jī)，PLC 系統(tǒng)采用西門子的 S7-300。基于 LabVIEW 開發(fā)平臺(tái)，通過(guò)西門子 SIMATIC.NET 建立了 OPC 服務(wù)器，使其可以連接 下位機(jī) PLC 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，并采用 SQL Server 作為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、 設(shè)備控制、實(shí)時(shí)曲線顯示、歷史記錄、故障報(bào)警等基本監(jiān)控功能，可以通過(guò)瀏覽 器于異地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。此外，系統(tǒng)通過(guò)全球移動(dòng)通訊系統(tǒng) GSM（global system of mobile communication），管理人員可在全球范圍內(nèi)用手機(jī)通過(guò)短信 查詢工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 實(shí)現(xiàn)污水處理過(guò)程的多總線分層遞階的分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)； 將圖像、動(dòng)畫和聲音與 LabVIEW 軟件結(jié)合，PLC 采集的設(shè)備實(shí)際運(yùn)行信號(hào)轉(zhuǎn) 化為 3 維動(dòng)畫顯示，實(shí)現(xiàn)多媒體控制的監(jiān)控系統(tǒng)軟件。 把 LabVIEW、Datasocket、GSM 無(wú)線通信和 WEB 等技術(shù)應(yīng)用到污水處理過(guò)程 在線遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了真正意義的監(jiān)控管一體化。 將先進(jìn)控制技術(shù)與優(yōu)化算法應(yīng)用于 BOD 等參數(shù)的軟測(cè)量及系統(tǒng)優(yōu)化。 3、效益分析 該系統(tǒng)采用 LabVIEW 編程平臺(tái)開發(fā)，完成了對(duì)水處理整個(gè)工藝流程的數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制任務(wù)。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，人機(jī)交互界面友好美觀，操作簡(jiǎn)便，利 用 GSM 無(wú)線技術(shù)實(shí)現(xiàn)短信查詢系統(tǒng)參數(shù)，通過(guò)短信和郵箱等多種手段實(shí)現(xiàn)故障報(bào) 警，并利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了隨時(shí)隨地的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了真正意義的監(jiān)控 管一體化，在推動(dòng)污水處理過(guò)程自動(dòng)化水平的同時(shí)，使整個(gè)污水廠人工投入減少 了 2/3，提升了污水處理的效率，從而降低了單位體積污水的處理成本，給企業(yè) 帶來(lái)了一定的經(jīng)濟(jì)效益，相應(yīng)的節(jié)省了生產(chǎn)成本的投入。 項(xiàng)目資金需求總額約 100 萬(wàn)元。 4、推廣情況 天津伊利乳業(yè)有限責(zé)任公司；寧夏伊利乳業(yè)有限責(zé)任公司（吳忠市）；濰坊 伊利乳業(yè)有限責(zé)任公司；張北伊利乳業(yè)有限責(zé)任公司；上海達(dá)能乳業(yè)股份有限公 司（奉賢區(qū)）；湖北勁牌有限公司（楓林酒廠）。 授權(quán)專利： 污水處理遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng) 軟著登字第 0342652 號(hào) 污水處理過(guò)程的觸摸實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng) 軟著登字第 0346531 號(hào)

我國(guó)擁有幅員遼闊的內(nèi)陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水 文信息監(jiān)測(cè)工作一直是我國(guó)水文水利建設(shè)的重要組成部分。 水面無(wú)人船是一種無(wú)人操作的水面艦船平臺(tái)，配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器 系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補(bǔ)水域測(cè)量領(lǐng)域載人船無(wú)法到達(dá) 或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動(dòng)化、高效益， 可廣泛應(yīng)用于常規(guī)測(cè)繪、水利水文、航道、環(huán)保和災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)及其他相關(guān)部361 門。 本項(xiàng)目的產(chǎn)品，是在“制造強(qiáng)國(guó)”國(guó)家戰(zhàn)略指導(dǎo)下，符合國(guó)家和地方政府政 策重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的高技術(shù)、智能裝備、高附加值項(xiàng)目，符合國(guó)家經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè) 結(jié)構(gòu)調(diào)整的相關(guān)政策和導(dǎo)向。本研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合上海交通大學(xué)和上海市船舶自動(dòng)化 工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權(quán)發(fā)明專利 40 項(xiàng)。 

本發(fā)明公開了一種工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制方法，首先建立系統(tǒng)模型，包括工業(yè)控制系統(tǒng)功能支撐模型、安全相關(guān)任務(wù)與功能間映射關(guān)系模型、安全相關(guān)任務(wù)評(píng)價(jià)模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務(wù)與信息安全任務(wù)之間可能存在的沖突或矛盾；按照預(yù)設(shè)的沖突協(xié)調(diào)規(guī)則獲取無(wú)沖突安全相關(guān)任務(wù)集；根據(jù)系統(tǒng)功能性任務(wù)集和無(wú)沖突安全相關(guān)任務(wù)集，確定全局任務(wù)集；基于全局任務(wù)集構(gòu)建基于 DAG 的任務(wù)圖；并將風(fēng)險(xiǎn)作為約束條件、將全局任

本發(fā)明公開了一種面向工控系統(tǒng)信息安全防護(hù)的半實(shí)物演示驗(yàn)證平臺(tái)及方法；該平臺(tái)包括依次相連的物理層、控制層和監(jiān)控層；物·735·理層用于構(gòu)造并顯示虛擬的物理對(duì)象模型，并在控制層的控制指令的控制下模擬運(yùn)行物理對(duì)象模型，生成實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)；控制層用于根據(jù)物理層上傳的生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與監(jiān)控層下發(fā)的統(tǒng)一調(diào)度指令，根據(jù)內(nèi)嵌的信息安全防護(hù)算法生成控制指令；監(jiān)控層用于根據(jù)控制層上傳的系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和控制指令生成統(tǒng)一調(diào)度指令，

本發(fā)明公開了一種用于 wav 音頻信息的嵌入方法，包括步驟：wav 格式音頻、該用戶需要嵌入 wav 格式音頻中的消息、第一算法參數(shù)和第二算法參數(shù)的輸入；將需要嵌入 wav 格式音頻中的消息進(jìn)行格式化處理，以生成包含段頭標(biāo)識(shí)符、校驗(yàn)和、需要嵌入 wav 格式音頻中的消息、段尾標(biāo)識(shí)符的協(xié)議段；隨機(jī)偏移數(shù)、第一算法參數(shù)和第二算法參數(shù)分別加密為 16 位、16 位、32 位的二進(jìn)制比特串，并設(shè)置已嵌入比特?cái)?shù)為 0，選擇將 wav 格式音頻的第(64+隨機(jī)偏移數(shù))幀的第一個(gè)采樣點(diǎn)設(shè)置為采樣點(diǎn)ｉ０，將每連續(xù)的

本發(fā)明公開一種測(cè)量流體三維流動(dòng)信息的裝置，該裝置包括單 片機(jī)和三個(gè)二維測(cè)量單元，各二維測(cè)量單元均安裝在三維測(cè)量基座上， 三個(gè)二維測(cè)量單元中心軸線兩兩互相垂直，每個(gè)二維測(cè)量單元用于一 個(gè)平面的二維流動(dòng)信息;單片機(jī)利用各二維流動(dòng)信息合成得到三維的 流動(dòng)信息。本發(fā)明為海洋湖泊等水下環(huán)境監(jiān)測(cè)、中高空流體環(huán)境監(jiān)測(cè) 等領(lǐng)域提供了一種實(shí)時(shí)獲取空間流體三維信息的新方法。采用本發(fā)明 還可以為水下機(jī)器人、潛艇等水下航行器，模型飛機(jī)、無(wú)人機(jī)、載人 飛機(jī)等低、中、高空飛行器提供外圍局部流場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明公開了一種基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法，根據(jù)不同的故障類型選擇不同的相作為基準(zhǔn)相，對(duì)輸電線路故障電流行波信號(hào)進(jìn)行相模變換，得到用于故障定位的故障電流行波模信號(hào)；對(duì)模信號(hào)進(jìn)行連續(xù)小波變換，提取各小波變換系數(shù)上第1、2個(gè)行波波頭的模極大值及其對(duì)應(yīng)時(shí)刻，并根據(jù)小波變換模極大值判斷故障發(fā)生的區(qū)段、確定定位用的第1、2個(gè)行波波頭的頻率分量，得到兩個(gè)不同頻率分量的行波模波速度、波頭到達(dá)時(shí)刻；最后結(jié)合兩個(gè)行波的模波速度和到達(dá)時(shí)刻，綜合計(jì)算輸電線路的故障距離。該方法利用行波的多尺度信息準(zhǔn)確地確定行波波頭的頻率分量、模波速度和到達(dá)時(shí)刻，從而能夠準(zhǔn)確地計(jì)算出輸電線路的故障距離。

本實(shí)用新型公開一種測(cè)量流體三維流動(dòng)信息的裝置，該裝置包括單片機(jī)和三個(gè)二維測(cè)量單元，各二維測(cè)量單元均安裝在三維測(cè)量基座上，三個(gè)二維測(cè)量單元中心軸線兩兩互相垂直，每個(gè)二維測(cè)量單元用于一個(gè)平面的二維流動(dòng)信息；單片機(jī)利用各二維流動(dòng)信息合成得到三維的流動(dòng)信息。本實(shí)用新型為海洋湖泊等水下環(huán)境監(jiān)測(cè)、中高空流體環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供了一種實(shí)時(shí)獲取空間流體三維信息的新方法。采用本實(shí)用新型還可以為水下機(jī)器人、潛艇等水下航行器，模型飛機(jī)、無(wú)人機(jī)、載人飛機(jī)等低、中、高空飛行器提供外圍局部流場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。