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項(xiàng)目簡介 普通噴桿式噴霧機(jī)只能進(jìn)行大面積等量均勻噴施。但作物苗期冠層較小，覆蓋不了 整個(gè)地面，大量農(nóng)藥霧滴直接噴灑到了地面土壤上，不僅造成了大量農(nóng)藥浪費(fèi)，且污染 了土壤和農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的秧苗自動(dòng)識(shí)別裝置和噴 桿式噴霧機(jī)變量噴施控制器，根據(jù)作物株型和冠層形狀特點(diǎn)，選用紅外/超聲/圖像探測(cè) 裝置實(shí)現(xiàn)秧苗的識(shí)別和定位；并在每個(gè)噴頭的支管路上都串接高速開關(guān)電磁閥，通過對(duì) 電磁閥的通斷控制實(shí)現(xiàn)間歇式噴霧控制；兩者融合實(shí)現(xiàn)對(duì)靶噴施。該成果已申請(qǐng)發(fā)

一、成果簡介 利用畜禽糞便和農(nóng)作物秸稈栽培雙孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展項(xiàng)目具有經(jīng)濟(jì)效益高和不產(chǎn)生污染物等優(yōu)勢(shì)，采收食用菌后的菌渣還可以作為有機(jī)肥料促進(jìn)有機(jī)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。農(nóng)戶栽培食用菌的投入產(chǎn)出比平均為1：2，即投入1000元錢的純利潤也達(dá)1000元。

該技術(shù)針對(duì)當(dāng)前作物生產(chǎn)過程中主要農(nóng)情信息快速提取問題，以衛(wèi)星影像、無人機(jī)和高光譜數(shù)據(jù)為支撐， 運(yùn)用“星-機(jī)-地”遙感協(xié)同監(jiān)測(cè)技術(shù)， 準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)作物 LAI、 氮素、 生物量等長勢(shì)參數(shù)以及品質(zhì)參數(shù)和產(chǎn)量。

化肥的低效利用，不僅增加了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，更導(dǎo)致了大量營養(yǎng)元素的流失，成為水系富營養(yǎng)化、土壤酸化等的重要因素，已嚴(yán)重威脅環(huán)境的生態(tài)安全與社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。目前我國是世界上氮肥施用量最多的國家，提高氮肥的利用率、是一項(xiàng)惠及農(nóng)業(yè)和改善生態(tài)環(huán)境的重要而緊迫的任務(wù)和措施。 從不同的植物資源中大規(guī)模克隆與氮素吸收、轉(zhuǎn)運(yùn)、同化和再動(dòng)員相關(guān)的功能基因或調(diào)控元件，通過基因表達(dá)與功能分析，篩選出一批氮調(diào)控因子與功能基因，構(gòu)建氮高效融合基因，通過農(nóng)桿菌介導(dǎo)的方法轉(zhuǎn)化到農(nóng)作物中去，使得農(nóng)作物提高自身對(duì)氮的吸

近年來，隨著我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，我國土壤環(huán)境中的重 金屬（尤其鎘和鉛）污染日益嚴(yán)重。傳統(tǒng)的重金屬污染土壤治理存在 著以下缺點(diǎn):(1)成本高;(2)破壞土壤生態(tài)環(huán)境;(3)可能造成二次污染。 因此，一般很難在大面積中-輕程度污染的污染土壤修復(fù)治理中實(shí)際 推廣應(yīng)用。 本成果已獲得授權(quán)國家發(fā)明專利（周啟星, 劉維濤, 魏樹和. 一 種篩選重金屬低積累作物品種的方法，授權(quán)日期：2012 年 12 月 12 日, 專利號(hào)：ZL200810229329.X），通過篩選和培育排異和低積累土壤鎘、 鉛、砷等有害元素的農(nóng)作物品種，提供了一種在重金屬中-輕程度土壤 進(jìn)行農(nóng)業(yè)安全生產(chǎn)的技術(shù)方法，是一種成本低、操作簡單、對(duì)土壤干擾小，原位綠色和安全高效的技術(shù)途徑，利用本方法可以達(dá)到邊安全 生產(chǎn)邊修復(fù)土壤污染之目的。 本項(xiàng)目初步制定了低積累品種篩選標(biāo)準(zhǔn)(1)該植物的地上部和根 部的污染物含量都很低或者可食部位低于有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，盡管其它部位可 能污染物含量較高；(2)該植物的富集系數(shù)(BFs)小于 1.0，即植物體內(nèi) 污染物濃度低于土壤中污染物濃度；(3)該植物的轉(zhuǎn)運(yùn)系數(shù)(TFs)小于 1.0，即植物吸收的污染物主要累積在根部，向地上部轉(zhuǎn)運(yùn)較少；(4)該 植物對(duì)污染物具有較高的耐性，在污染環(huán)境中能夠正常生長且生物量 無顯著下降。 該方法與傳統(tǒng)的污染土壤治理方法相比，具有投資少、工作量小、 技術(shù)要求不高等優(yōu)點(diǎn)，具有一定的創(chuàng)新性和實(shí)用性；而且作為一種污 染土壤的安全生產(chǎn)技術(shù)，所收獲作物地上部重金屬含量低于國家相關(guān) 標(biāo)準(zhǔn)，食用該作物不會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生危害，可以通過出售該作物獲得較 高的經(jīng)濟(jì)效益；對(duì)作物根進(jìn)行集中處理，不會(huì)造成二次污染，同時(shí)固 定修復(fù)進(jìn)程不僅不會(huì)破壞土壤生態(tài)環(huán)境，還有助于改善因重金屬污染 而引起的土壤退化和生產(chǎn)力下降，恢復(fù)并提高其生物多樣性。因此， 在重金屬中-輕度污染土壤種植低積累作物具有良好的經(jīng)濟(jì)、環(huán)境和 生態(tài)效益。

L-乳酸或D-乳酸是重要的多用途精細(xì)化學(xué)品，目前最重要的用途是作為可降解塑料-聚乳 酸 (Polymeric Lactic Acid, PLA) 的合成單體，但90%以上的乳酸單體都是由淀粉基或糖基原料發(fā) 酵得到。利用豐富的、可再生的玉米秸稈農(nóng)作物秸稈生產(chǎn)高光學(xué)純度的L-乳酸和D-乳酸，是木 質(zhì)纖維素生物煉制的重要方向。本技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化實(shí)施將對(duì)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)更新?lián)Q 代具有重大的提升作用，并大幅減少因秸稈焚燒帶來的霧霾等大氣污染因素。然而，高額生產(chǎn) 成本嚴(yán)重阻礙了本技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。目前，秸稈乳酸的生產(chǎn)成本具體表現(xiàn)在過程的高能耗、 大量廢水排放、產(chǎn)物濃度低等環(huán)節(jié)上。 本項(xiàng)目的農(nóng)作物秸稈原料生產(chǎn)L-乳酸和D-乳酸成套技術(shù)采用華東理工大學(xué)研發(fā)的干法生物 煉制技術(shù)。該技術(shù)主要包括干法稀酸預(yù)處理、固態(tài)生物脫毒、高固體含量糖化與發(fā)酵等主要工 序。其中，干法稀酸預(yù)處理技術(shù)使用新型的螺帶攪拌式預(yù)處理反應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)了過程零廢水排 放，新鮮水和蒸汽用量比典型的預(yù)處理技術(shù)降低80%以上；固態(tài)生物脫毒則采用生物降解法脫 除預(yù)處理原料中所含的各種有毒物質(zhì)，實(shí)現(xiàn)過程的零水耗和零能耗；高固體含量糖化與發(fā)酵 技術(shù)則通過自主研發(fā)的螺帶型反應(yīng)器處理固含量達(dá)40%以上的乳酸發(fā)酵，與常規(guī)發(fā)酵反應(yīng)器相 比，電耗降低80%以上。通過該成套技術(shù)可以得到不低于10% (v/v) 濃度L-乳酸或D-乳酸的發(fā) 酵液，纖維素轉(zhuǎn)化率達(dá)75%以上。本技術(shù)的實(shí)施將會(huì)大大降低纖維素乳酸單體的生產(chǎn)成本，為 纖維素乳酸的產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。 

近年來，隨著我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，我國土壤環(huán)境中的重金屬（尤其鎘和鉛）污染日益嚴(yán)重。傳統(tǒng)的重金屬污染土壤治理存在著以下缺點(diǎn):(1)成本高;(2)破壞土壤生態(tài)環(huán)境;(3)可能造成二次污染。因此，一般很難在大面積中-輕程度污染的污染土壤修復(fù)治理中實(shí)際推廣應(yīng)用。 本成果已獲得授權(quán)國家發(fā)明專利（周啟星, 劉維濤, 魏樹和. 一種篩選重金屬低積累作物品種的方法，授權(quán)日期：2012 年 12 月 12日, 專利號(hào)：ZL200810229329.X），通過篩選和培育排異和低積累土壤鎘、鉛、砷等有害元素的農(nóng)作物品種，提供了一種在重金屬中-輕程度土壤進(jìn)行農(nóng)業(yè)安全生產(chǎn)的技術(shù)方法，是一種成本低、操作簡單、對(duì)土壤干擾小，原位綠色和安全高效的技術(shù)途徑，利用本方法可以達(dá)到邊安全生產(chǎn)邊修復(fù)土壤污染之目的。 本項(xiàng)目初步制定了低積累品種篩選標(biāo)準(zhǔn)(1)該植物的地上部和根部的污染物含量都很低或者可食部位低于有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，盡管其它部位可能污染物含量較高；(2)該植物的富集系數(shù)(BFs)小于 1.0，即植物體內(nèi) 污染物濃度低于土壤中污染物濃度；(3)該植物的轉(zhuǎn)運(yùn)系數(shù)(TFs)小于1.0，即植物吸收的污染物主要累積在根部，向地上部轉(zhuǎn)運(yùn)較少；(4)該植物對(duì)污染物具有較高的耐性，在污染環(huán)境中能夠正常生長且生物量無顯著下降。 該方法與傳統(tǒng)的污染土壤治理方法相比，具有投資少、工作量小、技術(shù)要求不高等優(yōu)點(diǎn)，具有一定的創(chuàng)新性和實(shí)用性；而且作為一種污染土壤的安全生產(chǎn)技術(shù)，所收獲作物地上部重金屬含量低于國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，食用該作物不會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生危害，可以通過出售該作物獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益；對(duì)作物根進(jìn)行集中處理，不會(huì)造成二次污染，同時(shí)固定修復(fù)進(jìn)程不僅不會(huì)破壞土壤生態(tài)環(huán)境，還有助于改善因重金屬污染而引起的土壤退化和生產(chǎn)力下降，恢復(fù)并提高其生物多樣性。因此，在重金屬中-輕度污染土壤種植低積累作物具有良好的經(jīng)濟(jì)、環(huán)境和生態(tài)效益。

該機(jī)選用手扶拖拉機(jī)為配套動(dòng)力，動(dòng)力消耗小，便于在丘陵山 地行應(yīng)用。綜合采用可調(diào)升降機(jī)架以及挖掘深度調(diào)控技術(shù)和浮動(dòng)式振動(dòng)抖土技 術(shù)，有效提高挖掘深度穩(wěn)定性和薯土分離效果。配套動(dòng)力 8.8kW；收獲幅寬 700mm； 生產(chǎn)率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國內(nèi)外同類機(jī)具相 比具有挖掘深度調(diào)節(jié)方便、作業(yè)穩(wěn)定、薯土分離效果好等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)已有青島 市洪珠農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司組織批量生產(chǎn)，在四川、貴州、山東、內(nèi)蒙古等地廣 泛推廣應(yīng)用。 產(chǎn)品研發(fā)顯著提高了我國馬鈴薯的機(jī)械化水平，提高了相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng) 濟(jì)收益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。項(xiàng)目產(chǎn)品，按每年生產(chǎn) 8000 臺(tái)馬鈴薯收獲機(jī)，售價(jià)按 3500 元/臺(tái)計(jì)，每套成本 2500 左右，則生產(chǎn)企業(yè)年新增產(chǎn)值 2800 萬元，可實(shí)現(xiàn)利稅青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －65－ 800 萬元，同時(shí)采用機(jī)械化作業(yè)后，還將大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低損失、縮 短耕、種、收時(shí)間，有利于勞動(dòng)力向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，增加農(nóng)民收入。通過項(xiàng)目 實(shí)施可以有效提升西南、中南地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。 

本發(fā)明公開了一種芳氧羧酸及其衍生物在控制作物害蟲中的應(yīng)用，從而保護(hù)植物免受害蟲危害或使植物作為誘蟲植物而控制害蟲危害，本發(fā)明將芳氧羧酸及其衍生物應(yīng)用于植物體，從而導(dǎo)致靶標(biāo)植物對(duì)鱗翅目害蟲產(chǎn)生系統(tǒng)性的直接抗性、對(duì)半翅目害蟲產(chǎn)生系統(tǒng)性的敏感性，但同時(shí)又提高植物對(duì)兩類害蟲的間接抗性。

針對(duì)噴桿振動(dòng)造成的噴霧不均勻等問題，基于壓電智能結(jié)構(gòu)，利用動(dòng)力學(xué)理論、混沌優(yōu)化技術(shù)、提出基于自抗擾的超高地隙自走式噴霧機(jī)柔性噴桿結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制方案，進(jìn)而達(dá)到高稈作物的高效安全農(nóng)藥施用控制。振動(dòng)抑制下降 15dB，施藥準(zhǔn)確性提高 50%。