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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)
大氣污染的日益嚴重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時實現(xiàn)多種氣體在線檢測的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計和嚴格驗證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機軟件上完成，實現(xiàn)了完全的自動化。 本套設(shè)備可以實現(xiàn)對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計算、自動標定。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態(tài)檢測、靜態(tài)檢測、探針檢測于一體。同時，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準模擬了真實大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時間，降低實驗成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進。 本項目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國家級重點實驗室和“薄膜與微細技術(shù)”教育部重點實驗室等先進平臺，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請八項發(fā)明專利，兩項軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開展科研項目十余項，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國內(nèi)一流的氣體傳感器檢測系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場。
上海交通大學(xué)
2021-04-13
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業(yè)機械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
【中國教育新聞網(wǎng)】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構(gòu)與科技企業(yè)，聚焦以融合創(chuàng)新賦能教育強國建設(shè)。
中國教育新聞網(wǎng)
2025-05-26
【中國吉林網(wǎng)】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業(yè)讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業(yè)參展，覆蓋實驗室儀器設(shè)備、智慧教育、醫(yī)學(xué)教育&健康、實訓(xùn)教學(xué)、智能制造、校園后勤、體育等多個領(lǐng)域，全方位呈現(xiàn)高等教育現(xiàn)代化成果。
中國吉林網(wǎng)
2025-05-25
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陶瓷與鑄鐵配副的滑動摩擦磨損
本成果適用于具有超低摩擦系數(shù)和磨損率的滑動摩擦副，如工業(yè)泵軸承，內(nèi)燃機凸輪與挺桿墊塊等。當對偶件分別采用Si3N4陶瓷與鑄鐵，并可用水作潤滑時，其摩擦系數(shù)僅為0.02，對偶件的摩損率幾乎接近于零。 如將這一成果用于汽車發(fā)動機中的凸輪與挺桿墊塊，Si3N4墊塊的耐磨性可比傳統(tǒng)用墊塊（粉末冶金法）的耐磨性提高15～20倍，鑄鐵凸輪的磨損也可大幅度降低
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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配煤專家及其自動控制系統(tǒng)
項目簡介專家系統(tǒng)是指在指定焦炭質(zhì)量和成本的前提下， 根據(jù)單種煤的質(zhì)量和價格及生產(chǎn)成本， 借助于專家知識的規(guī)則模型和解析的數(shù)學(xué)模型進行綜合集成， 實現(xiàn)配煤比的定量計算和優(yōu)化決策， 并從知識庫中檢索出多種能滿足該焦炭質(zhì)量指標和成本要求的配煤方案， 以便生產(chǎn)技術(shù)管理人員根據(jù)實際情況進行選擇， 進而發(fā)出指令給配煤系統(tǒng)， 配煤系統(tǒng)接受指令后， 通過傳感器控制配煤槽的給料量以達到實時控制配煤比的目的。 該技術(shù)已在寶鋼、 攀鋼等焦化廠使用。成熟程度已在寶鋼、 攀鋼使用。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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取得配位超分子自組裝新進展
以單層稀土MOF作為晶種，通過不同稀土離子MOF的異質(zhì)同晶特性和液相各向異性外延生長策略，構(gòu)筑了具有亞毫米尺度的間隔色域發(fā)光多層次異核稀土MOF單晶，并實現(xiàn)了獨特的光譜編碼和空間編碼結(jié)合的三維微區(qū)編碼器件模型。基于初始單層稀土MOF晶核的不同空間群結(jié)晶特性，其在不同晶面呈現(xiàn)生長速度不同的各向異性，從而最終分別獲得了核-殼型（core-shell）和條帶型（striped）兩類不同的多層次異核稀土MOF單晶。在保持均一的周期性長程有序單晶結(jié)構(gòu)的同時，其光物理特性則因不同區(qū)域稀土離子的人為控制化生長，表現(xiàn)出核殼或條帶狀間隔區(qū)域多色發(fā)光。利用微區(qū)熒光探測技術(shù)，通過改變多層次異核稀土MOF單晶的位置或角度，可分別實現(xiàn)基于不同層稀土MOF的紅、綠、藍等三基色發(fā)光，以及基于不同層間、不同入射和發(fā)射光路間組合調(diào)控的全色域多色發(fā)光和白光。同時，上述異核多稀土單晶MOF的組裝和調(diào)光特性亦可在近紅外發(fā)光的稀土離子間實現(xiàn)。基于此，進一步建立了一種獨特的光譜編碼與空間編碼相結(jié)合的三維微區(qū)編碼器件模型。在亞毫米尺度的單晶光學(xué)器件范圍內(nèi)，通過調(diào)變不同位置和空間取向的三維操作式編碼，結(jié)合具有不同發(fā)光色域的光譜讀出式編碼，實現(xiàn)了高通量、多通路、多模式的全色域發(fā)光顏色可編碼性與可讀出性。
中山大學(xué)
2021-04-13
骨料級配及表觀形貌快速分析儀
本產(chǎn)品通過機器視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)對骨料的粒徑及形貌進行動態(tài)分析，可輸出級配曲線、針片狀含量、圓度等參數(shù);還可以結(jié)合配合比自適應(yīng)系統(tǒng)調(diào)整配比，提高混凝土產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
混凝土的骨料級配情況直接影響甚至決定混凝土的力學(xué)強度，由于我國混凝土生產(chǎn)企業(yè)砂石等骨料來源不穩(wěn)定，其粒徑差異較大，因此精確掌握生產(chǎn)用料的顆粒級配曲線對于控制混凝土質(zhì)量極為關(guān)鍵。而目前，混凝土生產(chǎn)企業(yè)分析粒徑分布的手段以機械篩分為主，這種方法精度差、效率低。
機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
通過自主搭建的混凝土砂石集料特征的工業(yè)視覺檢測軟硬件平臺，實現(xiàn)混凝土砂石集料粒徑尺寸分布、形狀、紋理等特征的檢測。一方面，通過視覺分析算法分析的碎石特征包括：粒徑、周長、粒形、投影面積等，為構(gòu)建集料顆粒的最緊密堆積模型提供參數(shù)；另一方面，通過模擬砂石篩對碎石顆粒的篩分過程，繪制出砂石的級配曲線，計算出細度模數(shù)，并根據(jù)標準級配曲線和特定的質(zhì)量要求及時調(diào)節(jié)顆粒的組成。考慮到針片狀顆粒等特殊粒形占比對成品質(zhì)量起重要作用，顯著影響混凝土的質(zhì)量，將檢測集料中該類別顆粒的數(shù)量占比，在視覺分析的基礎(chǔ)上建立物理模型并最終實現(xiàn)集料的標識和分類功能，從而實現(xiàn)砂石集料顆粒級配在線精確快速分析。
中山艾尚智同信息科技有限公司
2021-11-01
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多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項目應(yīng)用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進行水下作業(yè)的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
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工業(yè)機器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關(guān)節(jié)機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結(jié)構(gòu)機器人的控制。 (2) 支持多機協(xié)作、最多可實現(xiàn)1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數(shù)、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協(xié)作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11