基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模型自校正方法
本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法,包括以下步驟:設(shè)定參考模型,激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫,初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù),然后根據(jù)當(dāng)前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)庫的更新,接著根據(jù)相似度準則函數(shù)進行相似數(shù)據(jù)隊列 的選擇,之后進行分數(shù)階控制器階次的選取,最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分數(shù)階 IP 控制器參數(shù)進行自校正。
華中科技大學(xué)
2021-04-14