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一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統的相互關系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現目標物體不在視覺范圍內，則此次迭代終止。本發明不要求在運動過程中目標持續可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13
基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
汽車教具汽車伺服電動自適應助力轉向實操
北京智揚北方國際教育科技有限公司
2021-08-23
大功率高速直流電動伺服缸（產品）
大功率高速直流電動伺服缸（產品） 成果簡介：大功率高速直流電動伺服缸具有動態響應快、位置精度高、功率質量比大的優點。此系列高速直流電動缸，帶寬≥20Hz，輸出精度≤0.1mm，最大輸出力可達1t。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造 應用范圍：高速直線驅動 現狀特點：國內領先技術 技術創新：在千瓦級功率下，實現了20Hz的高動態響應速度。 所在階段：樣機
北京理工大學
2021-04-14
一種帶有阻尼線圈的交流永磁同步伺服電機
本發明公開了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機，該電機呈圓筒型且沿徑向由外至內包括：定子、繞組和 轉子機構；轉子機構包括永磁體和轉子，永磁體由塊狀磁體沿轉子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對應的轉子上開有第一槽口，其沿轉 子徑向朝外的一端開口，另外一端連通第二槽口，轉子呈圓筒型，其 內壁上還設有沿徑向朝內開口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向對稱，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發 明，定子電樞反應低次諧波磁場在通過阻尼線圈時，阻尼繞組感應的 渦流將產生磁場
華中科技大學
2021-04-14
一種高壓大流量電-氣伺服比例閥
本發明公開了一種高壓大流量電-氣伺服比例閥，屬于氣動控制 領域。其包括先導伺服閥和兩位三通式主閥，伺服閥和主閥緊密相鄰 且相互連通，主閥包括主閥閥體，在主閥閥體中心的空腔內依次設置 有調整塊、主閥定位套、主閥閥套、主閥閥芯、主閥彈簧、彈簧調整 蓋、緊固套以及主閥位移傳感器，主閥定位套和調整塊相隔距離以形 成用于容置高壓氣體的控制腔 c，控制腔 c 通過開設在主閥閥體的通道 與伺服閥的控制口連通，主閥閥體的側壁上開設有用于供外界高壓氣 源通入的進氣腔 a，進氣腔
華中科技大學
2021-04-14
鍛造自動線伺服步進梁自動上下料裝置
項目背景：鍛造作業存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴重危害操作者健康的缺點，基于職業健康安全的要 求，鍛造生產實現自動化成為行業發展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加，智能制造成為發展趨勢，也是中國制造業 的重大發展戰略。鍛造伺服步進梁是鍛造自動化的專用設 備，是面向高端鍛造裝備制造企業，實現多工位連續鍛壓， 實現自動化抓取鍛件裝置，不使用關節機器人，通過鍛壓機 和步進梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產效率降低了用工量和生產成本，效 率是普通機器人的 2～3 倍，價格卻只有機器人的 1/2～2/3， 是行業發展的關鍵核心設備。步進梁鍛造自動化生產線適用 于批量大、多工位連續化鍛造生產。通過步進梁自動化方式 實現大批量穩定化生產是世界知名鍛造公司采用的最先進 生產方式。目前成熟的產品和技術，都是由國外大公司壟斷， 國內尚無可替代的產品。鍛造伺服步進梁的主要難點在于步 進梁屬于三次元，各種參數的設計需要大量基礎科學的理論 知識儲備和實際經驗的積累。本研究主要解決國內鍛造伺服 步進梁面臨的困難和技術難點，突破關鍵技術，實現其國產 化替代，保障供應安全，降低成本。鍛造伺服步進梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺伺服馬達（上，下移動閉合各 4 臺，左右位 移 2 臺），2 臺減速器構成。鍛造伺服步進梁的上下移動由伺服馬達，滾珠絲桿來實現。夾爪的閉合由閉合伺服馬達左右、 前后旋轉滾珠絲桿來實現。梁的前進（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅動。
所需技術需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出 現，導致步進梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移；
對技術提供方的要求:大學研究機構；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術。具有智能制造技術的實施案例。
青島默森制造技術有限公司
2021-09-13
高性能交流伺服系統(機電一體化系統)
交流伺服機電一體化系統對自動化，自動控制，電氣技術，電力系統及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業既是一門基礎技術，又是一門專業技術，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結合生產實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數控機床等。本項目研究的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高
南京工業大學
2021-01-12
多通道轉速精密協調控制無刷直流伺服系統
為實現基于無刷直流電動機（包括經各類減速機構減速）構成的多通 道轉角伺服系統、連續旋轉轉速伺服系統、直線位移伺服系統通道之間 的轉角、速度、位移能實施精密、協調控制，設計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉速及轉矩波動小、角加速度響應快且集精密轉角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協調 通訊，采用綜合性能優異的DSP+CPLD內核，結合精密轉角RDC轉換、高可 靠性集成PIM等驅動模塊，可廣泛用于對多通
西北工業大學
2021-04-14
高性能交流伺服系統(機電一體化系統)
本成果的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高勞動生產率的重要意義。產品特點是構成一個三維立體伺服控制系統，通過微機編程，可進行三個自由度的協調控制，實現高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制 。 本產品獲得過江蘇省
南京工業大學
2021-04-14