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?  成果簡介：高頻響伺服系統綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統的穩態性能和動態性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態精度高的優點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統的測試。?  項目來源：自行開發?  技術領域：測試與控制?  應用范圍：用于各

成果簡介：高頻響伺服系統綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統的穩態性能和動態性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態精度高的優點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統的測試。 項目來源：自行開發 技術領域：測試與控制 應用范圍：用于各類伺服系統的綜合性能測。 現狀特點：核心技術國內領先 技術創新：測

本發明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統的相互關系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現目標物體不在視覺范圍內，則此次迭代終止。本發明不要求在運動過程中目標持續可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。

項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程

山東中西醫結合大學創建于1985年, 是由我國第一代從事中西醫結合研究和臨床實踐的王顯明教授在新中國成立后創辦的全國最早、唯一以中醫、中藥和中西醫結合教育為辦學特色、在海內外有較高知名度的民辦醫科大學。 2001年，經國家教育部授權、山東省人民政府批準，在山東中西醫結合大學的基礎上建立山東力明科技職業學院，納入國家計劃內統招，獨立頒發學歷文憑，成為以中醫中藥和中西醫結合為辦學特色，集醫學、理工、經管、藝術等學科門類于一體，各專業協調發展的綜合性民辦大學。 建校30余年來，在各級政府和領導及海內外各界朋友的關懷支持下，學院已培養畢業生20萬余人，遍及海內外，以其既會中醫又會西醫和中西醫結合之優勢打造高就業率，深受家長及用人單位歡迎。 學院下設中醫藥學院、高等護理學院、臨床醫學院、口腔醫學院、理工學院、經管學院、醫療美容技術學院、外國語學院等8個二級學院，開設49個國家計劃內統招專業，現有在校學生20000余人，教職工近千名。獲省級教學成果、省級精品課程、省級特色專業、省級教學團隊、省級教學名師、省十三五中醫藥生物研發基地等多項榮譽;承擔國家、省、廳(局)等眾多科研項目;擁有全國高等院校唯一的國家級華夏匾額博物館和省級的人體奧妙博物館、中醫藥博物館等二十八個專業藝術展館組成的全國最大校園文載體“力明藝術宮”和經省教育廳、衛計委聯合評審的直屬附屬醫院。 學院創始人王顯明教授，是我國最早一代中西醫結合專家，堪稱“泰斗”級人物。他1945年畢業于哈爾濱醫科大學，1956年-1959年期間，響應毛主席和周總理號召，參加在上海舉辦的全國首屆西醫離職學習中醫研究班(諾貝爾醫學獎獲得者屠呦呦教授也是同期學員)。他在上個世紀80年代初，編著出版了我國最早的近100萬字的《中醫內科辨證學》，集中了從《黃帝內經》到《本草綱目》歷代中醫藥經典著作的精華，成為許多中西醫師的工具書。建校后又主編了全國唯一的全套30余部7000余萬字的《高等院校中西醫結合系列教材》。他把畢生心血都奉獻給了祖國的中西醫結合醫教研事業，為我國中西醫結合事業的發展做出了開拓性和創新性貢獻。 學院現任董事長、法人代表王力一教授，是一名曾兩赴前線參戰的退役軍人。他1970年入伍，曾分別于1979年在廣西前線、1985年在云南老山前線兩次參加對越反擊戰，立功受獎。先后擔任濟南市人大代表、濟南市政協委員、山東省民營企業家協會副會長等職，現任泰安市政協常委。多次榮獲省市高校系統“優秀共產黨員”稱號，獲2018山東省脫貧攻堅先進個人，在國家有關單位組織的“改革開放40年中國企業改革獎章和中國改革發展杰出貢獻企業”評選中，榮獲“中國工業榜樣人物”稱號。 學院副院長王乙凡，是王力一董事長的兒子。高中畢業后被送到英國讀書，最終畢業于世界名牌學府牛津大學，獲教育管理學碩士學位，現任學院副院長，為學院可持續健康發展奠定基礎。 2014年，學院在校生突破34000余人，在省政府和教育廳支持下，在泰山腳下征地3000畝，建設大學新校區，該項目獲批省政府重點建設項目。歷時僅14個月，一所投資超20億元、建筑面積42萬平方米、58棟大樓的一期工程已拔地而起，并已投入使用，創造了全國高校建設史上的奇跡。 辦學30多年來年，學院凝練十大顯著特色 (1)新中國第一所民辦特色醫科大學 (2)全國唯一以傳統醫學和中西醫結合為辦學特色的民辦高校 (3)編輯出版全國高等院校第一部中西醫結合教材，填補國家教材的一項空白 (4)2014年突破34000余人，成為全國規模最大的民辦醫科大學 (5)2015年，征地3000余畝，在泰安建設新校區，成為全國最大規模最大、環境最美的民辦大學之一 (6)2003年，開始參與養老醫教研事業，已有15年從事醫養結合的經歷，并取得豐碩業績 (7)2003年，率先成立山東南丁格爾護理服務有限公司，成為面向海內外的人才培訓與外派機構。公司即將上市，學院將成為唯一擁有上市公司的民辦高校 (8)創建全國最大的校園文化載體力明藝術宮，可與全球任何高校媲美校園文化 (9)創新成立中華國醫小博士研學旅行基地，成為全國唯一國學與國醫相結合的研學項目 (10)不忘初心，積極參與公益與扶貧事業，舉辦全國最大規模的中醫藥技術免費培訓公益活動 30多年來，力明學院先后榮獲有關部門評選的“中國最具影響力民辦高校”“全國進城務工青年技能培訓先進單位”“全國衛生產業先進單位”“全國誠信示范院校”等稱號。尤其是2018年，又獲得國家文化和旅游部命名的“全國港澳青少年游學基地”稱號(全國唯一獲此殊榮的民辦單位和民辦高校);團中央直屬中國少年兒童發展服務中心授予的“牽手未來·國醫書院研學基地”和“紅讀計劃閱讀實踐基地”稱號;獲國家有關部門評選的“中國工業榜樣企業”榮譽稱號。在國家廣電總局和國務院扶貧辦聯合組織的扶貧公益廣告征集評選中，學院拍攝并選送的《兩個雞蛋》在全國各地推薦的1041部公益影片中榮獲二等獎。 展望未來，在學習貫徹“創新、協調、綠色、開放、共享”五大發展理念的基礎上，繼續堅持創建“國內雙一流特色職教名校”的發展目標，秉承“慎思明辨、博學廣識”的校訓，不斷推進內涵建設，以學科建設為龍頭，以師資隊伍建設為根本，提高人才培養、科學研究和社會服務水平，努力創辦中國第一所以傳統醫學為特色的民辦本科大學。

一種安培力轉輪演示儀，該演示儀由兩個圓形轉盤和連接在兩圓形轉盤間的導電橫條一起構成一個水 車狀的轉輪，安培力轉輪演示儀的電源箱通過電刷分別連接到支架兩側的兩個電刷上，電刷再與兩轉盤中 心附近的、處于最下部位置的一對觸點接觸，再通過轉盤上的導電覆銅條給處于最下部位置的導電橫條接 通直流電流，此通電橫條受到下方磁鐵沿豎直方向的磁場作用，產生與橫條垂直并沿水平方向的安培力， 從而使轉輪保持持續的轉動。

軋制力是軋機最主要的技術參數之一，獲取軋制力信息除作為軋機生產過程的狀態識別、效能判定、產品開發及技術管理等環節的科學依據外，對保證安全生產、防止設備重大事故、優化軋制規程、實現生產過程自動化和最優控制、提高設備的技術裝備水平等都具有重要意義，因此軋制力成為對軋機行為監測的重點。 附著式軋制力智能監測系統是將直流大電流分流測量模式移植到軋制力的測量上來。即將附著式傳感器安裝在軋機機架立柱上，通過測量承受的微小分流軋制力來間接測量實際的軋制力。具有重量極輕、價格低廉、壽命長和維護簡單等優點。克服了傳統的支承式傳感器安裝在直接承受軋制力的位置上所帶來的體大沉重、價格昂貴、壽命較短、維護費用高等缺點。 該系統已在馬鋼中板軋機和濟鋼中厚板軋機上應用，實現了在線智能監測軋制力，取得了良好的效果。 系統構成 附著式軋制力智能監測系統由工控機柜、工控機、采集卡、顯示器、智能儀表、UPS、系統電源、大屏數碼顯示器、報警裝置和附著式傳感器等組成。 儀表功能 該儀表具有超寬的自動零位調節、獨特的零點快速跟蹤技術、非線性補償標定及實現工控機程序對儀表進行通訊智能控制，除去了機架的熱變形溫漂及拋鋼時機架產生的垂直振動等疊加在傳感器輸出信號上的非測信號。 軟件功能 專用監測軟件在Windows環境下運行，其主要功能有：信號在線采集、顯示波形圖、可進行時域和頻譜等分析。數據庫及歷史庫包括：被測信號超載或報警記錄，可查閱報警參數，根據需要可隨時打印輸出等。當軋制壓力超過設定門檻值時，發出聲光報警信號，提醒操作工實時了解軋機的運行狀況，以作出是時軋制決定。

面對物流市場規模壯大趨勢，設計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 劉棗財 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20483217 丁寧 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20482103 張文麗 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20402110 殷樂 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20497207 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 虞晴 機器人產業學院 教師 材料力學 四、項目簡介 面對物流市場規模壯大趨勢，設計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。