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高等教育領域數字化綜合服務平臺
ROB數字孿生仿真教學實訓系統
ROB數字孿生仿真教學實訓系統是基于國際知名品牌仿真軟件平臺與硬件平臺通過數字轉換與雙向映射，將真實的示教與虛擬的仿真系統連通實現動態交互和實時連接，實現工業機器人應用的任務示教編程、工作站搭建、智能制造生產線的搭建、數據交換融合以及驗證。既能離線仿真，又可與真實環境同步。從而達到虛擬操作與真實操作結合。保證了實訓操作安全，縮短了實操的上手時間。同時讓教學實訓模式更加多樣化、教學實訓內容更加生動、教學過程更加高效、便捷、安全。
ROB數字孿生仿真教學系統采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度箱體內，機械結構、電氣控制、執行機構相對獨立?？蛇M行工業機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、通訊方式設定等多方面操作學習，適合中職、高職、本科院校以及培訓機構的工業機器人應用、機器人工程、智能焊接技術、智能制造等相關專業以及自動化技術人員進行培訓訓練及技能比賽。本系統既能滿足教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書師資培訓、等級證書培訓考試要求，也能滿足工業機器人運維員職業證書等級的實訓要求。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
AYT應急通信系統虛擬仿真平臺
AYT應急通信系統虛擬仿真平臺以當前應急通信實際任務中主流通信設備為基礎，結合應急通信實際工作中不同崗位的能力需求，主要提供應急通信基礎原理學習、應急通信設備操作仿真、應急通信流程仿真以及相應的教學輔助功能。
成都安宇騰信息技術有限公司
2022-08-02
單目視覺城市建筑物參數化三維建模
本書結合作者對圖像處理,分析和三維重建等進行的研究和工作,對從數碼相機拍攝的建筑物圖像中以參數化建模的方法恢復建筑物的三維幾何結構進行了論述和探討.
江蘇海洋大學
2021-05-06
裂解過程反應與傳熱過程耦合機理建模和 優化技術
乙烯工業是石油化學工業的龍頭和核心，乙烯生產裝置的核心部分是裂解爐，整個乙烯裝 置效益與裂解爐的設計和操作有直接的關系，高水平設計和優化操作裂解爐是乙烯生產裝置經 濟效益提升的前提。本項目以乙烯裂解爐為例，研究了不同輻射模型對裂解爐流動、傳質、傳 熱和反應的影響，建立準確的輻射模型；在此基礎上，研究三維燃燒器的燃燒機理，比較不同 燃燒模型對裂解爐運行狀況的影響，建立準確的燃燒模型；在以上模型的基礎上，研究了裂解 爐爐膛CFD與爐管裂解反應模型耦合模擬和實驗驗證；在此基礎上，建立基于CFD模擬的區域 法數學模型，研究了其在工業裂解爐中的應用，以提高工業裝置的操作運行水平，降低成本和 能耗。
華東理工大學
2021-04-11
基于HybridUML向微分代數程序轉換的CPS建模與驗證方法
本發明提出了一種基于HybridUML向微分代數程序轉換的CPS建模與驗證方法，實現了由HybridUML模型向DAP的轉換，并依據微分代數動態邏輯(Differential-AlgebraicDynamicLogic，DAL)推理規則對CPS實例進行驗證。該方法使用HybridUML對CPS進行建模，將其轉換成DAL的操作模型DAP，并且基于DAL對CPS屬性進行驗證。
東南大學
2021-04-10
一種縫合式夾芯板有限元參數化建模方法
本發明公開了一種縫合式夾芯板有限元參數化建模方法，包括如下步驟：（１）、獲取縫合式夾芯板的幾何特征參數；（２）、獲取縫合式夾芯板的有限元建模特征參數；（３）、采用幾何匹配關系建立縫合式夾芯板有限元模型數據庫；（４）、將上述步驟編成參數化建模腳本程序即完成構建縫合式夾芯板的有限元模型。本發明的建模方法在對縫合式夾芯板進行有限元建模中，采用參數化建模方法，可以快速、方便的得到縫合式夾芯板在不同尺寸、縫合線密度等參數變量下的有限元分析模型，并通過ＭＡＴＬＡＢ與ＭＳＣ．ＰＣＬ語言交互編程實現，進而有效縮短建模周期、提升單元質量、提高分析效率和分析精度，能夠實現縫合式復合材料夾芯板的高效、高精度分析。
東南大學
2021-04-11
一種考慮連接非線性的螺栓連接等效建模方法
本發明提供了一種考慮連接非線性的螺栓連接等效建模方法，根據待分析對象的幾何特征建立三維實體網格，確定螺栓所在位置需要賦予螺栓連接非線性特征的單元，定義基于Ｉｗａｎ模型的彈塑性隨動強化材料，在有限元軟件中，使用自定義本構的相關模塊定義該材料，得到可使用的材料屬性，取出螺栓所在位置希望賦予非線性連接特性的網格，賦予所定義的材料屬性，其他部分仍賦予原定的材料屬性，根據實際分析需求進行有限元計算。本發明基于Ｉｗａｎ模型力學關系，通過商用有限元軟件提供的二次開發接口定義基于Ｉｗａｎ模型的隨動強化塑性材料本構，再將該材料賦予連接部位單元以實現連接非線性滯回特性簡化建模。本發明方法能夠適用于螺栓承受較大載荷、變形等出現界面微滑移狀態，計算操作簡便。
東南大學
2021-04-11
DC-DC變換器的建模、分析與先進控制技術
因其廣闊的工業應用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統已經引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關注。DC-DC變換器系統本身固有的非線性特性，已經使得傳統線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統負載的突變、輸入電壓的波動、半導體器件的電磁干擾和參數變化等各種因素都嚴重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統，我們已經擁有一整套的建模、分析和設計方案。利用干擾觀測器技術對有負載突變、輸入電壓波動和模型誤差引起的干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑?？刂坪推渌冗M的非線性控制算法結合，實現基于干擾觀測器的非線性抗干擾技術。我們提出了從建模、分析、先進控制方法設計到具體實現參數、規律總結凝煉等一整套的DC-DC變換器系統先進控制解決方案，成果已經成功應用于多種工業設備。一方面可以通過軟件算法設計保證和提升DC-DC變換器系統的精度和效率，另一方面，可以實現系統對于負載突變、輸入波動、電磁干擾的有效抑制，提升系統的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發表，申請授權多項發明專利，技術成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴重、模型偏差和精度要求高的應用場合。
東南大學
2021-04-13
多尺度疲勞裂紋擴展的試驗、建模及疲勞壽命預測技術
工程實際中出現的疲勞損傷是一種在時間和空間上多尺度的現象，例如從納米或亞微米級別的微觀裂紋瞬時擴展行為到由于疲勞損傷導致的整體結構長期的性能退化現象。基于多尺度疲勞裂紋擴展模型的疲勞損傷研究和預測技術,可以在不同的時間和空間尺度下對疲勞損傷進行分析。 該技術通過研究在小時間和空間尺度下試驗觀測到的疲勞裂紋尖端的連續擴展行為，建立描述微觀疲勞裂紋行為和機理的物理模型，然后在這個微觀物理模型的基礎上建立多尺度的疲勞裂紋擴展模型，并最終實現對疲勞損傷和疲勞壽命準確實時的分析預測。微觀裂紋尖端在一個疲勞載荷周期內加載過程中的連續變化情況。
北京航空航天大學
2021-04-13
高速加工機床整機結構熱力學建模與熱設計方法
本發明提供了一種高速加工機床整機結構熱力學建模與熱設計方法，其包括以下步驟：步驟1：高速加工機床三維數字化建模；步驟2：高速加工機床主要熱源發熱功率和相關換熱系數計算計算；步驟3：機床平面結合部熱阻參數計算；步驟4：高速加工機床整機結構熱力學建模與熱特性計算；步驟5：高速加工機床整機結構熱態設計方法。采用本發明提供的高速加工機床整機結構熱力學設計方法，能夠大幅提高高速加工機床整機結構熱力學建模精度，縮短設計周期。不僅便于高速加工機床的正向設計，而且提高一次設計成功率。
東南大學
2021-04-13