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本發明提出了一種基于模型轉換的CPS建模與驗證方法，主要用于處理CPS建模與屬性驗證問題，本發明涉及到的關鍵操作包括：(1)采用HybridUML對CPS進行建模，并將所建HybridUML模型轉換為微分動態邏輯方法的操作模型混合程序Hybrid？Programs。(2)將得到的Hybrid？Programs根據定理證明器KeYmaera的輸入格式，生成輸入代碼，在KeYmaera中進行推理驗證。

本發明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別 獲取軸承與主軸待結合的表面、以及主軸與軸承待結合的表面的工程 參數，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計算軸承與主軸之間結 合面的剛度和熱傳遞系數與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據軸 承的結構參數和材料參數并使用軸承力學模型和軸承熱學模型獲得軸 承負載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內圈接觸熱阻和發熱 功率之間的映射模型，計算主軸的電機熱源，計算主軸各表面散熱系 數，根據主軸的結構和上述結果構建有限元模型，讀取主軸的運行參 數，用有限元模型對運行參數進行處理。本方法能降低現有方法中結 合面所引起誤差、模型結合面及軸承力學和熱學參數不更新導致的誤 差。 

本發明公開了一種全參數化三維輸電線路桿塔的建模方法，該 方法基于桿塔類型抽象出構成桿塔的所有節點，并進行編號，利用與 桿塔工程參數相關的函數表達式描述每個節點的三維坐標，然后通過 節點配對的形式描述每根鋼材的三維空間位置，實現三維桿塔模型的 創建。按照本發明的建模方法，輸入不同桿塔工程參數，桿塔三維模 型自動調整，極大降低了桿塔三維模型建模的工作量和修改的工作量， 提高了三維模型的建模效率和準確度。

本發明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別獲取軸承與主軸待結合的表面、以及主軸與軸承待結合的表面的工程參數，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計算軸承與主軸之間結合面的剛度和熱傳遞系數與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據軸承的結構參數和材料參數并使用軸承力學模型和軸承熱學模型獲得軸承負載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內圈接觸熱阻和發熱功率之間的映射模型，計算主軸的電機熱源，計算主軸各表面散熱系數，根據主軸的結構和上述結果構建有限元模型，讀取主軸的運行參數，用有限元模型對運行參數進

本發明公開了一種自由曲面微細銑削切削力建模方法。包括如 下步驟:(1)獲取包括刀具半徑 R、刀具螺旋角β、切削刃數 Nf、每齒 進給量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在內的加工參數;(2) 將刀具的切削刃沿刀具軸向離散成一系列切削微元，獲取參與切削的 切削微元;(3)計算當前切削刃的軸向位置角為φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬時切削厚度;(4)計算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步驟(3) 和(4)計

本發明公開了一種液態或半液態金屬電池的建模方法，包括以下步驟，根據電池阻抗譜進行擬合，構建電池的阻抗譜擬合電路，根 據阻抗譜擬合電路構建電池的等效電路模型；采用對稱脈沖對電池進 行混合脈沖功率性能測試，獲取用于辨識電池的開路電壓、電阻、電 容參數的測試數據；根據測試數據擬合電池的電動勢、歐姆內阻、極 化電阻、極化電容、擴散等效電阻和擴散等效電容與 SOC 的函數關系， 辨識出等效電路模型的參數；采用安時法計算電池的 SOC；對 SOC 進 行修正，獲得修正 SOC；根據修正 SOC，對等效電路模型的

NS-3 是一款面向網絡系統的離散事件仿真軟件，主要用于研究與教學目的。 NS-3 作為源代碼公開的一款免費軟件， GNU GPLv2 認證許可，可被大眾研究、 改進與使用，它將逐步取代目前廣泛應用的 NS-2 網絡模擬軟件。NS-3 是由 C++ 和 Python 語言編寫的， 可作為源代碼發布并適用以下的系統： Linux ， Unix variants，OS X，以及 Windows 平臺上運行的 Cygwin 或 MinGW 等。NS-3模擬仿真平臺可以用來模擬仿真各種類型的網絡、以及各種類型的協議，在原有平臺基礎上自定義仿真環境與參數等。 基于NS3的并行模擬仿真系統，借助NS-3模擬仿真平臺開源、免費并且技術先進等優勢，在NS-3仿真系統上實現多計算節點并行仿真，提高仿真效率。本項目科技成果，在保證并行仿真效果與串行仿真結果一致的前提下，提高模擬仿真時間效率，適用于計算量巨大的模擬仿真任務，計算效率與并行計算節點數量相關，增加計算節點能夠大幅度提高模擬仿真時間效率。項目研究成果可用于科研機構，企業項目開發等所需的復雜模擬仿真任務，提高其項目研發、驗證的效率，縮短產品開發、測試周期。

成果簡介冶金過程仿真是以程序設計和物理模擬相結合， 通過數值計算和圖像顯示的方法， 對工程問題和物理問題乃至自然界各類問題進行研究。 冶金過程仿真在煉鋼、 爐外精煉以及連鑄過程有著廣泛的應用。 在鋼液的冶煉、 澆注過程中所涉及到的流體流動、 傳熱、 傳質進行模擬， 其中包括鋼包精煉過程、 連鑄中間包、 連鑄結晶器澆鑄過程以及模鑄澆鑄過程中的三維多相流動、 傳熱、 傳質與凝固的冶金過程仿真。外加電磁場作用下， 對連鑄中間包的感應加熱， 結晶器電磁制動條件下連鑄結晶器內鋼水的流動和夾雜物去除的冶金過程仿真研究； 鋼包感應加熱過程操作參數的優化等等有重要作用。 冶金過程仿真結果和工業試驗的觀察吻合很好， 對工業生產有較好的指導作用。成熟程度和所需建設條件本技術較為成熟， 課題組自行開發軟件并配備了流體通用 CFD 軟件包 ANSYSFLUENT， 以及磁流體模塊（MHD）， 主要用來對冶金過程中流體流動、 組分傳輸、傳熱、 凝固、 燃燒以及電磁冶金過程的仿真分析。 經過多年來的積淀和發展， 針對純凈鋼冶煉與連鑄過程的數學物理模擬研究已經成為本方向較為成熟的研究手段和方法， 近十年， 相繼完成近百項相關課題。 2005 年 11 月 30 日“高效異型坯連鑄技術開發與應用” 項目， 獲安徽省科技進步一等獎。 近幾年實驗室承擔了多項冶金企業的課題， 高效異型坯連鑄技術的開發與應用通過數值模擬， 確定中間包內檔墻位置， 優化高拉速時中間包內鋼水流場； 優化水口結構以及鋼水凝固殼厚度的分布特征； 改善結晶器下部的傳熱條件； 該技術在馬鋼三煉鋼廠取得了較好的經濟效益。 先后成功應用于馬鋼、 濟鋼和和上海亞新等冶金過程中， 鋼包、 中間包、 結晶器以及外場作用（電磁） 下， 對冶煉工藝以及反應器結構進行優化， 近期完成的科研項目有：上海亞新中天六流、 四流中間包內型優化設計的數值模擬研究；馬鋼第四軋鋼廠連鑄中間包擋墻工藝參數優化的數值模擬研究項目；馬鋼第四軋鋼廠連鑄結晶器水口結構工藝參數優化的數值模擬研究項目；馬鋼電爐冶煉廠 120 t 鋼包吹氬工藝參數優化的研究項目；濟鋼三煉鋼 ASP、 5#連鑄機冶金容器流場模擬研究項目。技術指標通過對冶金過程反應器內（如， 中間包） 的流動和傳熱的數模研究， 掌握冶金反應器內（如， 中間包） 流體流動的規律， 提供合理的工藝設備參數， 使其冶金效果（夾雜物脫除、 鋼水成分、 溫度均勻性） 符合生產實際要求， 如， 中間包鋼水達到包內任意兩點的溫差不大于 5 攝氏度為合格。 鋼包達到較為理想的攪拌效果， 結晶器對液面波動、 凝固坯殼厚度以及流動的控制給出合理的參數， 為高效、 低能耗和綠色冶金提供指導。市場分析和應用前景在冶金過程仿真技術的研究下， 高效異型坯連鑄技術使鑄機作業率由 65%提高到 87%， 該模式在全連鑄生產中應用屬于國內首創。 同時對引進的原有工藝及設備進行了改造、 創新后， 使鑄機達到了高拉速、 高作業率、 高質量的水平， 鑄機的年產量由 63 萬噸提高到 110 萬噸， 2003 年該項目獲安徽省科技進步一等獎。對于節能降耗效益顯著。社會經濟效益分析過程仿真技術在物理與數學模型相結合的條件下， 對冶金企業產品質量的提高具有重要作用。 提高鋼液的潔凈度， 較少鑄坯修磨工作量的增加或產生廢坯。不僅可提高企業的經濟效益， 利于有效地節約能源， 降低碳排放， 也利于產生了良好的社會效益。合作方式合作開發、 受托開發聯系方式冶金學院 王建軍（0555-2312091）； 周俐（13955561593）岳強（15905556998）。

冶金過程仿真是以程序設計和物理模擬相結合，通過數值計算和圖像顯示的方法，對工程問題和物理問題乃至自然界各類問題進行研究。冶金過程仿真在煉鋼、爐外精煉以及連鑄過程有著廣泛的應用。在鋼液的冶煉、澆注過程中所涉及到的流體流動、傳熱、傳質進行模擬，其中包括鋼包精煉過程、連鑄中間包、連鑄結晶器澆鑄過程以及模鑄澆鑄過程中的三維多相流動、傳熱、傳質與凝固的冶金過程仿真。外加電磁場作用下，對連鑄中間包的感應加熱，結晶器電磁制動條件下連鑄結晶器內鋼水的流動和夾雜物去除的冶金過程仿真研究；鋼包感應加熱過程操作參數的優化等等有重要作用。冶金過程仿真結果和工業試驗的觀察吻合很好，對工業生產有較好的指導作用。

NS-3 是一款面向網絡系統的離散事件仿真軟件，主要用于研究與教學目的。 NS-3 作為源代碼公開的一款免費軟件， GNU GPLv2 認證許可，可被大眾研究、 改進與使用，它將逐步取代目前廣泛應用的 NS-2 網絡模擬軟件。NS-3 是由 C++ 和 Python 語言編寫的， 可作為源代碼發布并適用以下的系統： Linux ， Unix variants，OS X，以及 Windows 平臺上運行的 Cygwin 或 MinGW 等。NS-3模擬仿真平臺可以用來模擬仿真各種類型的網絡、以及各種類型的協議，在原有平臺基礎上自定義仿真環境與參數等。