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一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術
? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的
北京理工大學
2021-04-14
西湖大學馬仙玨團隊揭示三維器官大小調控新機制
2022年11月15日，西湖大學生命科學學院馬仙玨課題組在Cell Reports發表了題為“Ptp61F integrates Hippo,TOR and actomyosin pathways to control three-dimensional organ size”的研究論文。利用黑腹果蠅為研究對象，課題組揭示了磷酸酶Ptp61F在生理及病理狀態下通過同時調控細胞數量、細胞大小及細胞高度從而在3D層面對器官大小進行精確調控的分子機制。
西湖大學
2022-11-16
西湖大學馬仙玨團隊揭示三維器官大小調控新機制
團隊利用果蠅遺傳學技術（MARCM）在幼蟲眼成蟲盤上誘導產生GFP標記的原癌基因RasV12過表達克隆，并在此基礎上針對果蠅體內的磷酸酶進行了RNAi篩選，發現敲低/敲除Ptp61F可以與RasV12協同誘導過度增殖并產生惡性腫瘤。
西湖大學
2022-11-29
磁敏電阻芯片及系列傳感器
磁敏電阻芯片及相應傳感器的開發與應用是磁敏傳感技術近二十年來最蓬勃發展并實現產業化的新興分支。1.我們研制的高分辨率（１０００～４０００脈沖/３６０o）磁編碼器（國家自然科學基金項目）其關鍵技術指標頻率響應達３００ＫＨｚ，超過國外同類產品的３０％，是光學編碼器頻響的３倍。2。我們生產的具有判向功能、從０～數萬轉速的測速傳感器，具有信號無接觸測量，無觸點、無磨損、無噪聲、使用壽命長，分辨高，檢測距離遠、頻率響應寬達到0－200KHZ、性能明顯優于光電測速傳感器和電感測速傳感器。已成功替代紡織進口設備傳感器3。無觸點磁敏電位器（北京市自然科學基金項目）已獲得過國家專利，該產品內部具有信號無接觸測量，使用壽命長，分辨率高，轉動力距小，高頻響應特性好，抗干擾能力強，適用于油、水、粉塵等惡劣環境的特點。4。最新結構的傾斜角傳感器（建設部項目），已申報國家發明專利，信號感應檢測無磨損 無電噪聲 、高可靠性、高分辨率、 高穩定性、特別適用于運動頻繁要求使用壽命長的場合，環境適應性強，可用于潮濕、油污、粉塵、鹽污、露天等多種工業場合。
北京科技大學
2021-04-11
物聯網導航芯片加密問題的解決方案
朱立新博士，山東沂南縣人，中科院自動化所所博士、美國密歇根州立大學博士后，目前任北京師范大學互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室高級工程師，互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室學習環境設計與評測實驗室聯席主任，研究生導師。 曾經在中國科學院、美國密歇根州立大學（MSU），從事芯片研發、VR硬件、物聯網等工作，在英特爾公司、美國科勝訊半導體、國內北斗星通公司、武漢夢芯科技公司、愛奇藝VR公司，從事過數字電視芯片、手機芯片、電力線上網芯片、北斗導航芯片及其終端、物聯網、教育機器人、VR 一體機、人工智能等領域等研發工作。 曾經作為主要技術研發人員，參與了世界第一顆四模一體（GPS、格洛納斯GLONASS、北斗、伽利略Galileo）國內某北斗導航芯片研發，參與了國內導航界某龍頭企業的芯片研發、流片，成功用到國內的漁船導航、汽車導航等北斗信號接收機中。 導航芯片加密技術采用了三級加密技術，由芯片級加密、硬件班級加密、軟件加密，三級加密技術。芯片的加密技術和工程實現，需要跟實際的物聯網使用場景相結合，實現定制化加密。北京師范學互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室能夠作為技術參與方為物聯網芯片、NB-IoT芯片、5G芯片、消費類電子芯片，提供技術研發指導。
遼寧大學
2021-04-10
一種液滴陣列PCR芯片及其應用
本發明公開了一種液滴陣列PCR芯片，所述芯片是以單晶硅片或玻璃片為基材，采用標準光刻和濕法刻蝕技術制備得到，所述的芯片以單晶硅片或玻璃片為基材、在所述的基材上依次附著SiO2氧化層、由SiO2氧化層表面硅烷化生成的硅烷層，所述的硅烷層布置有光刻膠工藝刻蝕形成的可形成液滴狀陣列的親水坑陣列，所述親水坑陣列外圍設置有封閉成環的護欄，所述的護欄與所述硅烷層液密封連接。并公開了所述芯片應用于實時定量聚合酶鏈式反應檢測或實時定量等溫擴增反應檢測。本發明提供的檢測系統將反應體積大為降低，而且檢測靈敏度和商品化定量PCR儀相當。檢測體系簡單易操作，成本低，可應用于商業化。
浙江大學
2021-04-11
物聯網導航芯片加密問題的解決方案
朱立新博士，山東沂南縣人，中科院自動化所所博士、美國密歇根州立大學博士后，目前任北京師范大學互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室高級工程師，互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室學習環境設計與評測實驗室聯席主任，研究生導師。
曾經在中國科學院、美國密歇根州立大學（MSU），從事芯片研發、VR硬件、物聯網等工作，在英特爾公司、美國科勝訊半導體、國內北斗星通公司、武漢夢芯科技公司、愛奇藝VR公司，從事過數字電視芯片、手機芯片、電力線上網芯片、北斗導航芯片及其終端、物聯網、教育機器人、VR 一體機、人工智能等領域等研發工作。
曾經作為主要技術研發人員，參與了世界第一顆四模一體（GPS、格洛納斯GLONASS、北斗、伽利略Galileo）國內某北斗導航芯片研發，參與了國內導航界某龍頭企業的芯片研發、流片，成功用到國內的漁船導航、汽車導航等北斗信號接收機中。
導航芯片加密技術采用了三級加密技術，由芯片級加密、硬件班級加密、軟件加密，三級加密技術。芯片的加密技術和工程實現，需要跟實際的物聯網使用場景相結合，實現定制化加密。北京師范學互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室能夠作為技術參與方為物聯網芯片、NB-IoT芯片、5G芯片、消費類電子芯片，提供技術研發指導。
北京師范大學
2021-05-09