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胸鰭推進式仿生機器魚
相對尾鰭推進方式，胸鰭推進模式仿生機器魚在效率、機動性、噪聲及穩定性等方面表現更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進式仿生機器魚。性能指標如下：樣機名稱 樣機參數 最大游動速度第一代身長0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進式仿生機器魚續航時間達2.5小時，可根據需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環境監測、魚類觀察、科教、觀賞等民用領域應用前景廣闊。在軍用領域，相對螺旋漿推進，1Hz以下的拍動頻率使仿生魚具有更小的推進噪聲，面對雷達監測具有更好的隱蔽性，因而具有很強的應用潛力。
北京航空航天大學
2021-04-13
智能仿生微納米機器人
微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術，被廣泛應用于靶向藥物遞送、微創手術、生物傳感、污水降解等眾多領域。?
哈爾濱工業大學
2021-04-14
Robo Shark 智能仿生深海潛航器
本項目產業化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關節仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗。設備外殼采用吸音材料制成，可以提高設備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。
此潛航器的主要特點：
1.節能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%；
2.隱蔽環保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環境擾動小，不會傷害水下生物；
3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯返航等功能；
4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。
北京大學
2021-01-12
一種仿生機械腿
本發明公開了一種仿生機械腿，包括機身、髖關節運動機構、 膝關節運動機構、聯動關節運動機構、踝關節運動機構。髖關節運動 機構包括髖關節電機、髖關節曲柄搖桿機構、齒輪傳動機構和大腿， 膝關節運動機構包括膝關節電機、膝關節曲柄搖桿機構、鏈輪傳動機 構和中腿，髖關節電機和膝關節電機分別安裝在機身上并輸出同向轉 動，通過各自的曲柄搖桿機構將電機的同向轉動轉換為連續擺動，再 通過齒輪傳動機構和鏈輪傳動機構分別帶動大腿和中腿的前后擺動。 該機械腿降低了腿部的質量和轉動慣量，避免其高速運動中電機的正 反轉，增加腿部運動的工作空間，減小了其在高速運動過程中與地面碰撞產生的能量損失。
華中科技大學
2021-04-11
26009分子間隔實驗器
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
沙地土壤結皮采樣與存放裝置
本實用新型涉及沙地土壤采樣領域，具體公開了一種沙地土壤結皮采樣與存放裝置，包括：采集器，為中空筒狀；割土板，設置于所述采集器的底部；防護板，設置于所述采集器的頂部。本實用新型沙地土壤結皮采樣與存放裝置中的采集器，能夠采集表面積大、形狀規則、結構完整的沙地土壤結皮樣品，運用錘打方式原狀采樣能夠使結皮樣品與采集器內壁產生充分接觸，避免樣品在運輸過程中因發生位移而受損。同時防護板上的軟墊能夠對沙地土壤結皮樣品表面進行有效防護，避免結皮表面的細微結構在受到外力撞擊與運輸顛簸時發生變形或損壞。
北京林業大學
2021-02-01
沙地土壤結皮采樣與存放裝置
項目成果/簡介:本實用新型涉及沙地土壤采樣領域，具體公開了一種沙地土壤結皮采樣與存放裝置，包括：采集器，為中空筒狀；割土板，設置于所述采集器的底部；防護板，設置于所述采集器的頂部。本實用新型沙地土壤結皮采樣與存放裝置中的采集器，能夠采集表面積大、形狀規則、結構完整的沙地土壤結皮樣品，運用錘打方式原狀采樣能夠使結皮樣品與采集器內壁產生充分接觸，避免樣品在運輸過程中因發生位移而受損。同時防護板上的軟墊能夠對沙地土壤結皮樣品表面進行有效防護，避免結皮表面的細微結構在受到外力撞擊與運輸顛簸時發生變形或損壞。
北京林業大學
2021-04-11
廢棄稻麥秸稈、棉稈皮資源化利用
項目采用蒸汽閃爆預處理、堿處理與生物酶等技術相結合的方法，來處理稻 麥秸稈、棉稈皮等農副產品和廢棄物，從中提取新型天然纖維素纖維。已開發出 可用于復合材料工業的稻稈/麥稈纖維、可用于紡織工業的棉稈皮纖維。使用這 些纖維為原料，開發了麥草纖維/聚乳酸復合材料、棉稈皮纖維/聚丙烯復合材料 及棉稈皮纖維混紡紗線、棉稈皮纖維過濾材料等小試樣品。 2 關鍵技術 項目突破的關鍵技術：蒸汽閃爆秸稈關鍵技術、蒸汽閃爆預處理與堿處理結 合法制備秸稈纖維關鍵技術、蒸汽閃爆預處理與生物酶結合法制備秸稈纖維關鍵 技術，以及秸稈纖維生態復合材料制備關鍵技術。 蒸汽閃爆技術是近年來發展較快的制備微米級材料新技術，以處理時間短、 化學品用量少等優點而引起人們的重視。項目根據棉稈皮及其所制備纖維的用途， 深入研究了蒸汽閃爆、蒸汽閃爆預處理與堿處理結合法、蒸汽閃爆預處理與生物 酶結合法對秸稈纖維中纖維素、木質素、半纖維素的分離作用機理并優化分離條 件，研制出適合后續各行業工藝要求的秸稈纖維。項目采用秸稈纖維為增強纖維，294 以聚丙烯、聚乳酸、聚丁二酸丁二醇酯等為基體研制出了復合材料。 3 知識產權及項目獲獎情況 專利：獲得授權專利 3 項，申請發明專利 7 項。 4 項目成熟度 現處于試生產階段 5 投資期望及應用情況（成果在行業的引領作用，成果在哪些地方推廣應用） 欲尋求合作，進行產業化開發
江南大學
2021-04-13
依普菌素透皮劑及制備技術
已有樣品/n該發明的在于提供了一種依普菌素透皮劑的制備方法,方法易行,操作簡便,成功篩選出依普菌素透皮劑處方，并對處方進行了進一步優化。依普菌素驅蟲透皮劑能有效驅殺家畜胃腸道線蟲和體外節肢昆蟲（虱、螨、蚤、蜱、蠅蛆等），使用方面，安全無刺激，用于泌乳家畜不需要棄奶，在畜產品中無殘留，克服了目前常用的同類產品的缺點，具有極大的推廣應用價值。該技術已獲西藏自治區科技進步二等獎。
華中農業大學
2021-01-12
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04