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仿生系列
融入空間自由度，力學，生物，仿生步態(tài)等諸多跨學科知識。
格物斯坦(上海)機器人有限公司
2021-02-07
軟骨細胞仿生培養(yǎng)模型及其制備方法
關節(jié)軟骨損傷及其退行性病變-骨關節(jié)炎給社會帶來越來越大的勞動力損失以及患者生活質量的下降。骨軟骨生物醫(yī)學研究日益深入，但另一方面，減少動物的使用又是一個巨大挑戰(zhàn)，也是人類文明進步的趨勢。因應這一挑戰(zhàn)，體外模型，包括多種類器官，被開發(fā)出來并用于體外生物醫(yī)學研究，有效減少了實驗動物使用數量，并提升了研究的準確性。本項目通過制備仿生模型，為骨軟骨的缺損和再生研究提供了體外、準確的研究手段。
北京大學
2021-02-01
軟骨細胞仿生培養(yǎng)模型及其制備方法
關節(jié)軟骨損傷及其退行性病變-骨關節(jié)炎給社會帶來越來越大的勞動力損失以及患者生活質量的下降。骨軟骨生物醫(yī)學研究日益深入，但另一方面，減少動物的使用又是一個巨大挑戰(zhàn)，也是人類文明進步的趨勢。因應這一挑戰(zhàn)，體外模型，包括多種類器官，被開發(fā)出來并用于體外生物醫(yī)學研究，有效減少了實驗動物使用數量，并提升了研究的準確性。本項目通過制備仿生模型，為骨軟骨的缺損和再生研究提供了體外、準確的研究手段。
北京大學
2021-01-12
仿生催化氧化技術
以酶類結構的金屬卟啉為催化劑，模仿生物氧化歷程，突破溫和條件下高效、專一活化氧氣的技術難 題，實現高附加值含氧有機化物的合成，并致力于實現該技術的工業(yè)應用，填補國內外技術空白，從本質 上解決化工領域氧化過程的安全隱患。
中山大學
2021-04-10
含通道的仿生結構及其電磁力訓練裝置和方法
一種含通道的仿生結構及其電磁力訓練裝置和方法，屬于生物組織工程機生物醫(yī)療器械領域。本發(fā)明使用電磁場力訓練裝置在體外訓練含通道的、多功能和多系統的三維仿生結構。該通道在結構主體上呈兩端通孔、兩端盲孔或一端盲孔一端通孔狀態(tài)，通道之間相交、平行、共線或異面。本發(fā)明將仿生結構在電場、磁場或復合電磁場中訓練或脈動培養(yǎng)，使細胞在微流體通道中逐層定向排布。該結構至少含一種細胞；通道外壁、內壁或通道孔內至少分布有一種細胞。所述仿生結構主體為細胞和天然高分子水凝膠的混合物。所述多通可具備循環(huán)、神經和免疫功能。
清華大學
2021-04-10
基于仿生視覺的時空超分辨率重建方法研究
目前現有方法通過對常規(guī)模型算法的修改，或引入諸多約束條件, 或對先驗模型的簡單概化、或通過學習（非生物）的方法獲取先驗知 識參與重建等，以解決時空超分辨率圖像重建的求解病態(tài)或不適定問 題，仍不同程度地存在著一定的局限性。本項研究受蠅類視覺系統的 啟發(fā)，與以往研究策略和角度不同，首先，有別于目前面向圖像或視 頻全域的時空超分辨率信息處理模式，基于生物視覺對感興趣區(qū)域或 目標物體的注意機制，構建多序列圖像的時空超分辨率仿蠅重建信息 處理系統模式。其次，通過超視銳度機理、大小場景系統、以及“共
南京工程學院
2021-01-12
仿生飛行機器人
南京工程學院
2021-04-13
腕關節(jié)驅動仿生假手
本項目設計了一種特殊多連桿機構，能通過腕關節(jié)屈伸產生的自身力源，來實現簡單抓取動作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結構、運動功能等方面進行了仿人化設計，目的是提供一種接近人體手指正常運動功能的佩戴式機械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運動功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。
上海理工大學
2021-04-13
智能仿生機器鼠
模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經濟大國國家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一。現有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內實現多模態(tài)運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節(jié)靈巧設計與系統集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協調能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點：
1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結構，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應多種復雜地形，實現從屈膝到站立、直行、扭轉、匍匐前進等多種仿生運動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機構設計，高度集成了控制、驅動、無線通訊、感知等模塊，實現了系統設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結合視觸覺傳感系統，研制出了rat-brain控制系統，利用AI技術可識別當下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現大規(guī)模在線任務規(guī)劃。
北京理工大學
2023-05-09
仿生水下潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產權
2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力
清華大學
2022-09-02