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一體化柔性關節及
仿
人
柔性機械臂
成果簡介:本項目研制的柔性一體化關節采用機電一體的模塊化設計,具有高力矩穩定輸出(輸出力矩70Nm),高集成化(機構、驅動電路和通信模塊集成于關節之中)、互換性好(肩、肘關節可直接替換)、可靠性高等特點,適合于大規模生產,可以降低機械臂成本,具有極大的市場推廣價值。關節內部含有彈性環節,存在內在柔性,當與環境或人接觸時,可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時,可以測量關節的輸出力矩,獲得比傳統關節更好的力控制精度與穩定性。 本項目在柔性一體化關節的基礎上研制了仿人柔性機械臂,該
北京理工大學
2021-04-14
一種基于保持型
仿
人
PID的系統控制方法
一種基于保持型仿人 PID 的系統控制方法 獲取偏差信號后,對偏差信號進行 保持型仿人 PID 控制運算,再輸出對執行器進行控制的控制信號 , 控制執行器且通過執行器對 被控對象的被控變量進行調整 , 用測量裝置實時檢測被控變量。本發明設計合理、構思巧妙、實現方便且適用范圍廣、控制效果好,運用保持型仿人 PID 控制方法的控制系統調節時間短、超調量小且抗干擾能力強。該技術與 2012.2 獲得國家發明專利授權,授權專利號: ZL 201010190132.7
西安科技大學
2021-04-11
科普領域低成本高性能大型
仿
人機器
人
智能交互應用技術
實現非特定人的自然流暢的對話,準確率在99%以上,內容在600句話以上,同時可以發出男聲、女聲、卡通聲等合成效果,具備5種語言以上的語音表達能力(漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語);在此基礎上,完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面,基于場館內光線條件,實現非特定人的人臉識別,準確率在95%以上,同時完成6種以上的典型表情識別,5種以上基于典型情緒的特定行為理解,準確率93%以上。在臉部有17個自由度,與人工皮膚材料有機配合,完成10種以上的表情生成,軀干部分由高性能伺服控制系統進行驅動,完成21個自由度的靈活運動控制,過載能力(190%,1分鐘),調速范圍(0%-110%額定速度),恢復時間(300毫秒以內),速度超調(2%以內),電流超調(13%以內),加減速時間(6秒以內)。數據庫可以進行實時更新,數據信息內容在10000條以上,通過無線局域網完成,智能庫可以根據現場制訂規則,相應的響應時間在600毫秒以內??梢院驼箙^內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯,實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。
北京科技大學
2021-04-11
一種帶溫度和觸覺力感知功能的
仿
人
型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成,外表面用膚色硅膠封裝;每節手指中空,在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路,第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽,內分別裝有三維力傳感器,第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口,通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器,溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力,并實時傳輸給控制系統,通過三維力變化識別滑移、物體變形等,實現將人工觸覺集成于機械手指上,便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
主持
人
提詞
器
產品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。 進口超薄介質光學玻璃。 圖象鮮艷,分辯率高:1024*768。 廣視角:水平140°垂直130°。 在很亮的演播室環境下圖象也很清楚。 高對比度視頻電路設計,可達150:1。 顯示屏可以直接倒像,軟件設計字體無需倒象。 超大20寸顯示屏 單獨三角架支撐,與攝像機三腳架分離,移動,調整拆卸,攜帶更方便靈巧。 軟件與WINDOWSXP,2000相適應,應用方便,操作靈活。
湯陰精忠路東段
2021-08-23
主持
人
提詞
器
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安陽科諾影視設備技術有限公司
2021-08-23
欠驅動靈巧多功能空間機器
人手
爪
欠驅動靈巧多功能空間機器人手爪,設前端套筒和尾端套筒組成的本體,電機機座與前端套筒聯接。在本體內設置滾珠絲桿:絲桿經聯軸器與電機轉軸傳動連接,絲桿外設支撐件。與絲桿螺旋配合的螺母座后端固定有上下兩條驅動塊。驅動塊內表面設固定的有上下兩指的尾端手指,手指前端有接頭;在尾端手指前端設用銷柱固定于尾端套筒的更換接口;尾端手指通過接頭與更換接口的卡接結構連接并實現手指更換。驅動塊軸向移動推動手指實現兩指尖的開合。結構簡單緊湊、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。實現設一個手爪更換多種手指,具有抓捕、夾持等多種功能;可同時完成空間擰螺絲、實驗器材夾持及抓拿漂浮物等空間生產裝配、科學實驗和維修維護。
四川大學
2016-10-26
平箱
仿
液壓籃球架
產品詳細介紹
河北滄州誠信體育器材有限公司
2021-08-23
平箱式
仿
液壓籃球架
產品詳細介紹 滄州移動籃球架,滄州籃球架廠家,深圳籃球架價河北滄州騰飛體育用品有限公司,我們公司的產品有遙控電動液壓籃球架、電動液壓籃球架、手動液壓籃球架、獨臂籃球架、有機玻璃籃板、鋼化玻璃籃板、玻璃鋼復合籃板、各種籃圈、乒乓球臺、排球柱、網球柱、羽毛球柱、體操器材、田徑器材、球類器材及各種墊子、戶外路徑器材等。其中移動單臂籃球架: 籃球架的規格參數 籃板:尺寸:1.8*1.05米為國際標準鋼化玻璃材料制成,完全勝任灌籃和其他激烈的運動 籃球架的主桿:優質方形鋼管直徑為140mm(國際標準移動炮式籃球架的主桿直徑為75mm) 籃球架的移動底盒:優質鋼板制成,尺寸為:20(高)*100(寬)*180(長),移動底盒里裝負重物,以保證在使用時的穩定性 籃球架的主桿與籃板之間的拉桿:兩根優質圓形鋼管與主桿形成三個三角型,保證籃板的穩定 籃球架的主桿與底座之間的拉桿:優質圓形鋼管兩個與主桿形成三個三角型,保證整個籃球架的穩定 籃圈:優質元鋼制成達國際標準 籃球架的高度:籃圈到地面標準高度為3.05米 籃球架的顏色:綠色,亦可根據用戶要求定制 移動單臂籃球架選購客戶包括:大中小型企業、事業單位、政府部門、軍隊、大中專院校、中小學、小區、娛樂場所;街頭籃球賽等 使用場所:室外,直接安裝· 籃球架報價單 產品名稱 單位 單價(元) 規格說明 電動液壓籃球架報價 副 32500 貼膜鋼化籃板 手動液壓籃球架報價 副 25500 貼膜鋼化籃板 仿液壓籃球架報價 副 8400 鋼化籃板 固定組裝式籃球架報價 副 7800 鋼化籃板 多位籃球架的價格 副 1900 仿液壓籃球架價格 副 5600 普通籃板 凹箱獨臂籃球架價格 副 3950 普通籃板 半箱燕尾移動式籃球架價格 副 4200 普通籃板半箱籃球架價格 副 3100 普通籃板 凹箱獨臂籃球架價格 副 3750 普通籃板 凹箱獨臂籃球架價格 副 3600 普通籃板 地埋圓管籃球架價格 副 2650 普通籃板 地埋圓管籃球架價格 副 2350 普通籃板 地埋方管籃球架價格 副 3850 鋼化籃板 地埋雙管籃球架價格 副 5600 普通籃板 折疊式籃球架價格 副 2680 普通籃板 地埋方管籃球架價格 副 3880 普通籃板 凹箱獨臂籃球架價格 副 3750 普通籃板 滄州移動籃球架,滄州籃球架廠家,深圳籃球架價格騰飛體育凝聚了一批富有經驗的工程技術人員、市場營銷人員和器材安裝人員,形成了一整套銷售服務體系:售前服務的產品咨詢、項目設計;售中服務的場地策劃、器材調試以及售后服務的養護維修、健身指導,充分體現了“追求卓越,創造完美”的企業文化內涵。在激烈的市場競爭中,不斷提高自身產品質量、完善售后服務,想客戶之所想,供客戶之所需!以市場趨勢為導向,以用戶需求為目標,全面為用戶量身定做,提供最佳服務方案;在經營過程中,強化每一個細節,以最苛刻的質量標準要求自己,力求客戶的滿意度達到80%,產品的出廠合格率達到100%。 誠信和質量是騰飛體育發展的基石,主導著公司生產經營的方方面面。騰飛體育全體員工以服務大眾為宗旨,推動全民健身工程為已任,以現代化的生產實力為后盾,以科學管理為依托,以全方位的服務系統作保障,愿以開拓創新的精神與精誠合作的態度為提高國民的身體素質做出應有的貢獻。 歡迎廣大新老客戶來電咨詢:聯系電話電話:86-0317-6622236 手機:15030797446滄州移動籃球架,滄州籃球架廠家,深圳籃球架價。
滄州騰飛體育用品有限公司
2021-08-23
一種復現
人手
抓取功能的欠驅動假肢手
本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手,并在手 掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構;其中手指本體以滑輪為主要 部件,手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上, 指內關節間采用彈性元件柔性耦合,指間驅動機構采用兩個電機協同 驅動四個手指以及其多個自由度;拇指本體內以滑輪為主要部件,手 指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質,指間驅動機構采用齒輪 組件配合傳動,實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明, 能夠精確完成對各種物體的自適應抓取,復現人手豐富的抓取操作功 能,并具備結構緊湊、體積和重量進一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點。
華中科技大學
2021-04-11
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