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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
數(shù)字計(jì)時(shí)器J0201
性能超過(guò)部頒指標(biāo)，時(shí)基精度能達(dá)0.1ms（誤差不超過(guò)±0.01ms），采用四位1英寸數(shù)碼管，可見(jiàn)距離≥8m，具有無(wú)效零消隱等。
江蘇省靖江市生中無(wú)線電器材廠
2021-08-23
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一種基于保持型仿人PID的系統(tǒng)控制方法
一種基于保持型仿人 PID 的系統(tǒng)控制方法 獲取偏差信號(hào)后，對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行 保持型仿人 PID 控制運(yùn)算，再輸出對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制的控制信號(hào) ， 控制執(zhí)行器且通過(guò)執(zhí)行器對(duì) 被控對(duì)象的被控變量進(jìn)行調(diào)整 ， 用測(cè)量裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)被控變量。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、構(gòu)思巧妙、實(shí)現(xiàn)方便且適用范圍廣、控制效果好，運(yùn)用保持型仿人 PID 控制方法的控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間短、超調(diào)量小且抗干擾能力強(qiáng)。該技術(shù)與 2012.2 獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)，授權(quán)專利號(hào)： ZL 201010190132.7
西安科技大學(xué)
2021-04-11
托盤(pán)天平J0105/J0106/J0107
產(chǎn)品的詳細(xì)介紹，請(qǐng)直接咨詢我們。電話：0574-62080651
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
j2116托里拆利實(shí)驗(yàn)演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
沖擊擺實(shí)驗(yàn)器J2136-1
產(chǎn)品的詳細(xì)介紹，請(qǐng)直接咨詢我們。電話：0574-62080651
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
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一種仿人手指端滑動(dòng)觸覺(jué)傳感器
一種仿人手指端滑動(dòng)觸覺(jué)傳感器，本申請(qǐng)橡膠指尖為半球形空腔；PVDF薄膜附著于橡膠指尖外部；密封塞將橡膠指尖密封，且密封塞底部裝有液體壓力傳感器；外殼主體為剛性桶狀結(jié)構(gòu)，頂部有圓形開(kāi)口，底部為法蘭盤(pán)結(jié)構(gòu)，呈十字形對(duì)稱分布四個(gè)圓形通孔；內(nèi)骨架包括圓柱頭、直立應(yīng)變桿以及底座，應(yīng)變桿靠近底座的位置四面分別貼有應(yīng)變片，底座上呈十字形對(duì)稱分布四個(gè)圓形螺紋通孔；連接螺栓經(jīng)過(guò)外殼底部的通孔與底座螺紋孔配合，將內(nèi)骨架與外殼連接；PVDF薄膜與橡膠指尖、橡膠指尖與內(nèi)骨架、外殼均采用粘連劑固定連接。本發(fā)明可以安裝在仿生假手或機(jī)械手的指端，用于獲取物體的紋理、材質(zhì)、形狀等信息以及手指與接觸對(duì)象的接觸狀況等信息。
東南大學(xué)
2021-04-11
工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》的通知
現(xiàn)將《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》印發(fā)給你們，請(qǐng)結(jié)合實(shí)際，認(rèn)真貫徹落實(shí)。
工業(yè)和信息化部
2023-11-06
J30系列微距形連接器
該連接器采用新型高可靠絞線柔性插針，高密度的接觸對(duì)排列，接觸件尾端分為壓接導(dǎo)線、直插印制板、彎插印制板三種形式。塑料外殼,產(chǎn)品符合GJB2446A，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)軍用電子設(shè)備的電路連接，特別適用于安裝空間小，要求重量輕的場(chǎng)合。
山東龍立電子有限公司
2021-06-16
MKRB-J2 SCARA機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉(cāng)儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。
平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過(guò)此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測(cè)，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫(xiě)、硬件連接、力覺(jué)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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科普領(lǐng)域低成本高性能大型仿人機(jī)器人智能交互應(yīng)用技術(shù)
實(shí)現(xiàn)非特定人的自然流暢的對(duì)話，準(zhǔn)確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時(shí)可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語(yǔ)言以上的語(yǔ)音表達(dá)能力（漢語(yǔ)、英語(yǔ)、日語(yǔ)、韓語(yǔ)、阿拉伯語(yǔ)）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語(yǔ)音表達(dá)。圖像處理方面，基于場(chǎng)館內(nèi)光線條件，實(shí)現(xiàn)非特定人的人臉識(shí)別，準(zhǔn)確率在95%以上，同時(shí)完成6種以上的典型表情識(shí)別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準(zhǔn)確率93%以上。在臉部有17個(gè)自由度，與人工皮膚材料有機(jī)配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，完成21個(gè)自由度的靈活運(yùn)動(dòng)控制，過(guò)載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復(fù)時(shí)間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時(shí)間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫(kù)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)完成，智能庫(kù)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)制訂規(guī)則，相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機(jī)器人、變形金剛等設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。
北京科技大學(xué)
2021-04-11