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京天博特 turtlebot4 新一
代
ROS移動(dòng)機(jī)器人
Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可擴(kuò)展、支持ROS 的移動(dòng)機(jī)器人,旨在為機(jī)器人研究人員、開發(fā)人員和教育工作者提供研究參考平臺(tái)。TurtleBot 4 有兩種型號(hào)--TurtleBot 4 標(biāo)準(zhǔn)版和TurtleBot 4 Lite。 兩者均基于 iRoboto Create3 教育機(jī)器人構(gòu)建,TurtleBot 4 提供一個(gè) OLED屏幕、 OAK-pro相機(jī)以及帶有可訪問(wèn)用戶電源和USB端口的安裝板。
武漢京天電器有限公司
2022-07-07
針對(duì)下一
代
功率半導(dǎo)體GaN器件的高頻柵驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)技術(shù)
上限低,可反向?qū)?,dv/dt擾動(dòng)和di/dt擾動(dòng)等。該項(xiàng)成果設(shè)計(jì)出適用于N型常關(guān)GaN器件的半橋柵驅(qū)動(dòng)電路,通過(guò)分離充放電路徑避免柵驅(qū)動(dòng)電壓振鈴現(xiàn)象的發(fā)生和dV/dt現(xiàn)象對(duì)柵驅(qū)動(dòng)電路的干擾;同時(shí)利用高端柵極鉗位技術(shù),在自舉充電路徑中對(duì)BOOT電容進(jìn)行鉗位,防止對(duì)上開關(guān)管的損壞。 半橋GaN柵驅(qū)動(dòng)電路主要指標(biāo)為: ? 獨(dú)立的高側(cè)和低側(cè)TTL邏輯輸入 ? 1.2A/5A 峰值上拉和下拉電流 ? 高端浮動(dòng)電壓軌到100V ? 0.6Ω/2.1Ω 下拉和上拉電阻 ? 快速的延遲時(shí)間 (28ns typ) ? 非常優(yōu)越的延時(shí)匹配(1.5ns typ)
電子科技大學(xué)
2021-04-10
針對(duì)下一
代
功率半導(dǎo)體GaN器件的高頻柵驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)技術(shù)
該項(xiàng)成果設(shè)計(jì)出適用于N型常關(guān)GaN器件的半橋柵驅(qū)動(dòng)電路,通過(guò)分離充放電路徑避免柵驅(qū)動(dòng)電壓振鈴現(xiàn)象的發(fā)生和dV/dt現(xiàn)象對(duì)柵驅(qū)動(dòng)電路的干擾;同時(shí)利用高端柵極鉗位技術(shù),在自舉充電路徑中對(duì)BOOT電容進(jìn)行鉗位,防止對(duì)上開關(guān)管的損壞。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
一組吡唑酸氧
代
螺雜環(huán)酯衍生物及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明涉及一組具有結(jié)構(gòu)的吡唑酸氧代螺雜環(huán)酯衍生物,其中R、Y、Xm基團(tuán)選自說(shuō)明書特定含義。本發(fā)明公開了這些化合物的結(jié)構(gòu)以及對(duì)農(nóng)業(yè)害蟲的防治效果,同時(shí)公開了這些化合物作為殺蟲劑的應(yīng)用。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
基于TD-LTE的新一
代
4G專網(wǎng)無(wú)線技術(shù)解決方案
提供基于TD-LTE的新一代4G專網(wǎng)無(wú)線技術(shù)解決方案。施用頻段為1.4G/1.8G。信道帶寬20MHz,上/下行峰值速率:50Mbps/100Mbps。單基站半徑覆蓋達(dá)5~10公里范圍。可在300公里/小時(shí)高速行駛中保持正常通行??梢蕴峁┱Z(yǔ)音、視頻通話以及語(yǔ)音和視頻的多媒體調(diào)度;關(guān)鍵設(shè)備、場(chǎng)景的視頻監(jiān)控;應(yīng)急通訊;環(huán)境監(jiān)控和報(bào)警;工業(yè)控制節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集及控制等各類行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等定制化的業(yè)務(wù)。目前系統(tǒng)已實(shí)施的成功案例包括:南京青奧會(huì)老山賽場(chǎng)視頻監(jiān)控、克拉瑪依智慧油田建設(shè)、無(wú)錫市智慧城市建設(shè)。某型號(hào)產(chǎn)品已被國(guó)家安全局列裝。
東南大學(xué)
2021-04-13
用于氯
代
揮發(fā)性有機(jī)物低溫催化燃燒的催化劑及制備方法
本發(fā)明涉及化學(xué)催化劑制備技術(shù),旨在提供一種用于氯代揮發(fā)性有機(jī)物低溫催化燃燒的催化劑及制備方法。該催化劑是以γ?Al2O3顆粒為載體,以NM?RMO?Co3O4為活性組分;其中,RMO?Co3O4占催化劑重量的5~15%,NM占催化劑重量的0.01%~0.2%,余量為γ?Al2O3顆粒;所述RMO為稀土金屬氧化物CeO2、ZrO2、La2O3、Nd2O3、Y2O3中的一種或幾種,NM為貴金屬Pd、Pt、Ru、Rh中的一種或幾種。本發(fā)明提供的催化劑具有制備工藝簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、催化活性高、抗氯中毒能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。采用該催化劑,可以在低溫空氣環(huán)境中,長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定地將含氯揮發(fā)性有機(jī)物轉(zhuǎn)化為CO2和HCl,且技術(shù)路線方便實(shí)用,可廣泛應(yīng)用于工業(yè)含氯有機(jī)廢氣的治理。
浙江大學(xué)
2021-04-13
熱壓合成新一
代
鎂阿?。穑∕gAlON-BN )復(fù)合耐火材料
MgAlON 便是氧氮化物中的一種。因其具有優(yōu)異的物理化學(xué)性能,因而具有良好的應(yīng)用前景。但是仍然有很多性能尚未研究。類石墨結(jié)構(gòu)的六方 BN 具有優(yōu)異的抗熔渣和金屬的侵蝕性能以及具有優(yōu)良的抗熱震性能,從而在高金屬陶瓷及耐火材料中得以廣泛應(yīng)用。利用熱壓工藝合成的新一代 MgAlON-BN 復(fù)合耐火材料,綜合了 MgAlON 和 BN 的優(yōu)點(diǎn),材料的抗折強(qiáng)度、斷裂韌性、密度及硬度等力學(xué)性能,特別是高溫抗折強(qiáng)度得到提高,抗鐵液侵蝕性能好。MgAlON-BN 復(fù)合材料還可以作為高級(jí)陶瓷、功能陶瓷應(yīng)用。該課題在國(guó)家自然科學(xué)重點(diǎn)基金的資助下,對(duì) MgAlON 及 MgAlON-BN 復(fù)合材料的熱學(xué)性能,包括熱膨脹系數(shù)、熱擴(kuò)散系數(shù)、熱導(dǎo)率等,MgAlON 及 MgAlON-BN 復(fù)合材料與金屬和渣的潤(rùn)濕性能等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。取得了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新配方、新工藝,擁有 3 項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利,2006 年獲得教育部二等獎(jiǎng),2005 年獲北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。MgAlON-BN 復(fù)合材料不但可在冶金工業(yè)連鑄生產(chǎn)過(guò)程中的侵入式水口、連鑄水平分離環(huán)上使用,同時(shí)有望作為其他高性能陶瓷如高級(jí)陶瓷、功能陶瓷來(lái)使用。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
熱壓合成新一
代
鎂阿?。穑∕gAlON-BN)復(fù)合耐火材料
MgAlON便是氧氮化物中的一種。因其具有優(yōu)異的物理化學(xué)性能,因而具有良好的應(yīng)用前景。但是仍然有很多性能尚未研究。類石墨結(jié)構(gòu)的六方BN具有優(yōu)異的抗熔渣和金屬的侵蝕性能以及具有優(yōu)良的抗熱震性能,從而在高金屬陶瓷及耐火材料中得以廣泛應(yīng)用。利用熱壓工藝合成的新一代MgAlON-BN復(fù)合耐火材料,綜合了MgAlON和BN的優(yōu)點(diǎn),材料的抗折強(qiáng)度、斷裂韌性、密度及硬度等力學(xué)性能,特別是高溫抗折強(qiáng)度得到提高,抗鐵液侵蝕性能好。MgAlON-BN復(fù)合材料還可以作為高級(jí)陶瓷、功能陶瓷應(yīng)用。該課題在國(guó)家自然科學(xué)重點(diǎn)基金的資助下,對(duì)MgAlON及MgAlON-BN復(fù)合材料的熱學(xué)性能,包括熱膨脹系數(shù)、熱擴(kuò)散系數(shù)、熱導(dǎo)率等,MgAlON及MgAlON-BN復(fù)合材料與金屬和渣的潤(rùn)濕性能等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。取得了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新配方、新工藝,擁有3項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利,2006年獲得教育部二等獎(jiǎng),2005年獲北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。 MgAlON-BN復(fù)合材料不但可在冶金工業(yè)連鑄生產(chǎn)過(guò)程中的侵入式水口、連鑄水平分離環(huán)上使用,同時(shí)有望作為其他高性能陶瓷如高級(jí)陶瓷、功能陶瓷來(lái)使用。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
??清華大學(xué)地球系統(tǒng)科學(xué)系發(fā)布新一
代
地球觀測(cè)數(shù)據(jù)與制圖成果
清華大學(xué)地球系統(tǒng)科學(xué)系舉行新一代地球觀測(cè)數(shù)據(jù)與制圖成果發(fā)布會(huì)。清華大學(xué)理學(xué)院院長(zhǎng)、地學(xué)系主任宮鵬教授和博士研究生劉涵一起,對(duì)外發(fā)布了清華大學(xué)基于亞馬遜云服務(wù)(AWS)完成的新一代中國(guó)地區(qū)地球觀測(cè)數(shù)據(jù)集(Seamless Data Cube,簡(jiǎn)稱SDC)——2000~2018年30米分辨率逐日無(wú)縫遙感觀測(cè)數(shù)據(jù),以及在此基礎(chǔ)上研制的中國(guó)逐季節(jié)地表覆蓋和逐年土地利用制圖成果。清華大學(xué)新研制的無(wú)縫數(shù)據(jù)集,填補(bǔ)了高空間分辨率和時(shí)間頻率觀測(cè)的空白。圖1 首套中國(guó)30米逐日無(wú)縫遙感觀測(cè)數(shù)據(jù)集SDC目前世界上主流的地球觀測(cè)衛(wèi)星Landsat每16天才能對(duì)全球掃描一遍,所獲得的數(shù)據(jù)集是不完整的。宮鵬團(tuán)隊(duì)采用時(shí)空遙感技術(shù)手段和MODIS圖像輔助研發(fā)的無(wú)縫遙感觀測(cè)數(shù)據(jù)集Seamless Data Cube,使得每一天都有一套完整的全球30米分辨率的觀測(cè)數(shù)據(jù)。正是這些逐日數(shù)據(jù),使得地球長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)序列有了很好的時(shí)空一致性?;跓o(wú)縫數(shù)據(jù)集,宮鵬團(tuán)隊(duì)提取了30米空間分辨率土地覆蓋變化的情況,設(shè)計(jì)和訓(xùn)練了一套適應(yīng)遙感大數(shù)據(jù)的深度遙感特征學(xué)習(xí)和分類模型,最終得到了世界首套中國(guó)逐季節(jié)土地覆蓋和逐年土地利用制圖(從2000年到2018年)。圖2 首套中國(guó)2000-2018年間逐季節(jié)土地覆蓋和逐年土地利用圖無(wú)縫遙感觀測(cè)數(shù)據(jù)集SDC以及逐季節(jié)土地覆蓋和逐年土地利用制圖,開辟了中國(guó)衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)處理和信息提取的新范式。它能夠服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)眾多行業(yè),比如農(nóng)業(yè)集約化和土地閑置的監(jiān)測(cè)、城市化與自然植被喪失的識(shí)別、土地退化和糧食安全、環(huán)境變化與健康、造林和土壤含水量的關(guān)系、城市擴(kuò)張與熱島效應(yīng)等研究以及碳儲(chǔ)備等。圖3 地學(xué)系團(tuán)隊(duì)正在定量測(cè)算新冠疫情影響下的全球糧食安全問(wèn)題無(wú)縫遙感觀測(cè)數(shù)據(jù)集SDC有助于打造世界頂級(jí)的在線制圖服務(wù)的平臺(tái),并產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)產(chǎn)品。例如,清華大學(xué)地學(xué)系依靠這個(gè)數(shù)據(jù)集研發(fā)了全球糧食估產(chǎn)模型,輸入不同地方的作物種植和氣候預(yù)測(cè)數(shù)據(jù),就可以提前兩個(gè)月估算出全球糧食產(chǎn)量情況。無(wú)縫遙感觀測(cè)數(shù)據(jù)集(Seamless Data Cube)得到了亞馬遜云服務(wù)(AWS)的大力支持。據(jù)AWS技術(shù)人員介紹,宮鵬團(tuán)隊(duì)采用AWS云服務(wù)算力,相當(dāng)于全世界現(xiàn)在TOP200的高性能計(jì)算機(jī)所能提供的能力。AWS并不簡(jiǎn)單地提供儲(chǔ)存和數(shù)據(jù)服務(wù),而是在云服務(wù)里就包括了人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)的計(jì)算框架,采用AWS云服務(wù)后,地表覆蓋制圖的精度提高了10~20%。
清華大學(xué)
2021-04-11
第二
代
電動(dòng)汽車動(dòng)力電池用磷酸錳鋰材料生產(chǎn)技術(shù)
高??萍汲晒M在科轉(zhuǎn)云
西安交通大學(xué)
2021-04-10
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