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高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 D2D 和上行 NOMA 的兩用戶通信方法，包括：獲取當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)信息和用戶信息；兩個(gè)用戶需要在通信時(shí)長(zhǎng) T 內(nèi)完成各自的數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)距離上滿足 di＞dj＞d0 且 dj+d0＞di,i≠j,i,j∈{1,2}時(shí)，用戶 i 在通信時(shí)長(zhǎng) T 內(nèi)使用全部頻譜資源將數(shù)據(jù)量 Di 通過(guò)D2D 方式傳輸給用戶 j；用戶 j 工作在 FD 模式，在通信時(shí)長(zhǎng) T 內(nèi)使用全部頻譜資源通過(guò) NOMA 方式將數(shù)據(jù)量 Di 和 Dj 上傳給基站，其中用戶 i 的數(shù)據(jù)作為強(qiáng)用戶數(shù)據(jù)，基站首先對(duì)其進(jìn)行解碼，然后再解碼用戶 j 的數(shù)據(jù)；本發(fā)明提供的結(jié)合 D2D 技術(shù)的上行 NOMA 高能效通信方法，與采用上行 OFDMA 的通信方法相比，在保證系統(tǒng)頻譜效率不變的情況下，較好地提升了系統(tǒng)能效。

本發(fā)明公開(kāi)了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機(jī)器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個(gè)單層擬合機(jī)構(gòu)和肩部擬合機(jī)構(gòu)，肩部擬合機(jī)構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機(jī)構(gòu)依次安裝在肩部擬合機(jī)構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機(jī)構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機(jī)構(gòu)仿形肩部形狀，由穿著在機(jī)器人上的緊身衣，表征人體擬合結(jié)果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機(jī)器人替換真人試穿服裝

上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院智能基礎(chǔ)件團(tuán)隊(duì)聽(tīng)取醫(yī)生需求，運(yùn)用3D打印技術(shù)快速開(kāi)發(fā)并制作的簡(jiǎn)易面屏、護(hù)目鏡等防護(hù)用具，已經(jīng)送到上海市第一人民醫(yī)院供一般門(mén)診醫(yī)護(hù)人員備用。 機(jī)自學(xué)院工訓(xùn)中心接到“護(hù)目鏡”3D打印加工要求，從模型設(shè)計(jì)到工程訓(xùn)練中心進(jìn)行打印，再經(jīng)試戴到精修參數(shù)，護(hù)目鏡樣品成型只用了2天時(shí)間。在打印過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)嘗試了不同打印材料與成型方法，選用了光敏樹(shù)脂或熱塑性聚氨酯彈性體（TPU）進(jìn)行打印工作。2月2日開(kāi)始小批量加工。但實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)能有限，為了盡可能多做幾套，設(shè)備24小時(shí)開(kāi)機(jī)，工作人員兩班倒，目前已交付8副護(hù)目鏡。 該團(tuán)隊(duì)還將護(hù)目鏡的模型數(shù)據(jù)與打印參數(shù)全網(wǎng)公開(kāi)，師生們還設(shè)計(jì)了護(hù)目面屏組合體與負(fù)壓隔離罩，后續(xù)工作也在緊鑼密鼓地進(jìn)行中。

陳樂(lè)堯和黃麓升兩位老師與湖南萌境智能三維技術(shù)有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的是一款3D打印設(shè)備，該產(chǎn)品已進(jìn)入可靠性實(shí)驗(yàn)階段，取得了階段性的成果。有望在今年推向市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)首臺(tái)套銷售。 該產(chǎn)品是在兩位老師的通力合作下，通過(guò)自主設(shè)計(jì)機(jī)械電氣等結(jié)構(gòu)，自主開(kāi)發(fā)控制程序，經(jīng)過(guò)近三年的刻苦攻關(guān)完成的。3D打印技術(shù)是一個(gè)新興高科技產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)正在快速成長(zhǎng)，方興未艾。針對(duì)公司本身的產(chǎn)業(yè)布局，我們較早地聯(lián)合湖南萌境智能開(kāi)展了3D打印設(shè)備的研發(fā)，也期待這個(gè)產(chǎn)品成為萌境智能未來(lái)的盈利產(chǎn)品。在目前抗疫的關(guān)鍵時(shí)刻，陳樂(lè)堯老師還指導(dǎo)公司設(shè)計(jì)了多款疫情防控急需產(chǎn)品，并利用SLS技術(shù)快速打印出來(lái)。這些產(chǎn)品可以解決醫(yī)護(hù)人員口罩佩戴時(shí)間久了之后勒耳朵的問(wèn)題。同時(shí)，雙方還在積極合作研究新型的護(hù)目鏡產(chǎn)品。

3D打印應(yīng)急全封閉護(hù)目鏡由東莞理工學(xué)院3D打印與智能制造研究中心研制。從討論設(shè)計(jì)方案、建模、選材、調(diào)整數(shù)據(jù)到定型生產(chǎn)，陳盛貴團(tuán)隊(duì)利用3D打印技術(shù)生產(chǎn)的護(hù)目鏡，僅花了幾天時(shí)間。 經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)論證后，團(tuán)隊(duì)決定使用光敏樹(shù)脂作為鏡框的打印材料。光敏樹(shù)脂材質(zhì)光滑、防水防濕、精度高，而且成型速度快，很適合在當(dāng)前緊迫的形勢(shì)下進(jìn)行小批量生產(chǎn)。因?yàn)樽o(hù)目鏡的特殊用途，必須要保證生產(chǎn)時(shí)全程無(wú)菌。他們使用的光敏樹(shù)脂擁有一類醫(yī)療器械備案證，生產(chǎn)過(guò)程中每一個(gè)配件都會(huì)使用酒精擦拭。

 云+ 3D打印機(jī)為泰華宏業(yè)（天津）機(jī)器人技術(shù)研究院全自主研發(fā)的高科技產(chǎn)品。共分為2款，云+桌面級(jí)3D打印機(jī)與云+工業(yè)級(jí)3D打印機(jī)。    云+桌面級(jí)3D打印機(jī)產(chǎn)品參數(shù)： 特點(diǎn)：全新中文版系統(tǒng)；無(wú)需調(diào)平；全金屬鋁合金機(jī)身；高精度、高剛度平臺(tái)；300h不間斷打印；最小層厚0.1mm；打印精度<0.2mm；     云+工業(yè)級(jí)3D打印機(jī)產(chǎn)品參數(shù):\ 特點(diǎn):超大尺寸；斷電續(xù)打；斷絲監(jiān)測(cè)；WIFI操作；全金屬鋁合金機(jī)身；高精度、高剛度平臺(tái)；1000h不間斷打印；最小層厚0.1mm；打印精度<0.2mm；

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：  3D     打印技術(shù)被譽(yù)為是第三次工業(yè)革命。它改變了很多產(chǎn)品原有的復(fù)雜的成型工藝， 通過(guò) 3D 打印技術(shù)可以快速、精準(zhǔn)、低成本的獲得各種精心設(shè)計(jì)的工件。現(xiàn)有 3

采用3D打印先進(jìn)加工技術(shù)，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)優(yōu)化、參數(shù)優(yōu)化和組織性能調(diào)控，制備不銹鋼多孔網(wǎng)狀復(fù)雜結(jié)構(gòu)過(guò)濾組件。該組件對(duì)標(biāo)核電站堆芯過(guò)濾組件，技術(shù)可以延伸至其他相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景。該技術(shù)突出優(yōu)勢(shì)為解決了傳統(tǒng)加工的技術(shù)難題，使多孔網(wǎng)狀構(gòu)件實(shí)現(xiàn)快速一體成形。該技術(shù)中，結(jié)合構(gòu)件使用需求和3D打印優(yōu)勢(shì)，對(duì)構(gòu)件原有設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，大大提高了產(chǎn)品強(qiáng)度。該技術(shù)首創(chuàng)了工藝領(lǐng)先的核電堆芯濾網(wǎng)3D打印一體化設(shè)計(jì)及復(fù)合制造技術(shù)，產(chǎn)品綜合性能提高100%以上。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)：強(qiáng)度500 MPa，塑性延伸率40%以上、耐晶間腐蝕、20天水流沖擊測(cè)試后無(wú)變形。 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：3D打印實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)優(yōu)化和復(fù)合制造。 3D打印核電堆芯不銹鋼過(guò)濾組件

基于常州大學(xué)藥學(xué)院教授——招秀伯教授對(duì)于基于以姜黃素、單寧酸等化學(xué)物質(zhì)為基底，通過(guò)化學(xué)原理，浸泡吸附等作用，完成對(duì)于金屬鎳、銀等在織物表面附著的噴墨打印技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地的再探索。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 付毅偉 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 2020.10/2024.8 20416114 張強(qiáng) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/電子信息工程 2020.10/2024.8 20401131 趙燦恒 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動(dòng)化 2020.10/2024.8 20406231 戴毅 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/智能制造 2020.10/2024.8 20409109 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 招秀伯 藥學(xué)院/生物工程 博導(dǎo)/教授 生物膠體與生物界面，生物材料，納米醫(yī)學(xué)（抗菌、抗腫瘤短肽，基因、藥物遞送），微流控生產(chǎn)納米顆粒， 2D/3D生物打印，柔性穿戴等。 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 基于常州大學(xué)藥學(xué)院教授——招秀伯教授對(duì)于基于以姜黃素、單寧酸等化學(xué)物質(zhì)為基底，通過(guò)化學(xué)原理，浸泡吸附等作用，完成對(duì)于金屬鎳、銀等在織物表面附著的噴墨打印技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地的再探索。通過(guò)對(duì)此項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，在織物上進(jìn)行電路打印、制作電極，通過(guò)對(duì)柔性電極的制作，完成對(duì)于心電監(jiān)測(cè)的信號(hào)采集、實(shí)時(shí)收集、實(shí)時(shí)傳輸，通過(guò)深度學(xué)習(xí)等技術(shù)進(jìn)行獲取的心電監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)讀圖算法的分析，給予使用者心臟監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)反饋，并且與醫(yī)院相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)，醫(yī)療接診平臺(tái)建立聯(lián)系，提供醫(yī)療專業(yè)支持，將心臟電路管道心率檢測(cè)中所讀取的心電信號(hào)進(jìn)行醫(yī)學(xué)的正常與非正常劃分,將惡性心律突發(fā)在發(fā)病之初向使用者進(jìn)行提示，將心臟病發(fā)作導(dǎo)致猝死扼殺在搖籃之中。