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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于六維力傳感器和雙目視覺(jué)的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過(guò)傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過(guò)柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對(duì)稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時(shí)機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡(jiǎn)單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時(shí)，還能補(bǔ)償打磨過(guò)程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。

Ai視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺(jué)人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢(shì)，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測(cè)。

其他成果/n本發(fā)明涉及對(duì)按鈕力性能測(cè)試的試驗(yàn)裝置，按鈕觸頭緊固在拉壓力傳感器上，拉壓力傳感器通過(guò)第三螺釘和第三彈簧墊圈與推桿固定在推桿壓圈上，同時(shí)拉壓力傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡與計(jì)算機(jī)相連，推桿與導(dǎo)向套通過(guò)導(dǎo)向鍵相連，并用第一螺釘和第一彈簧墊圈固定，步進(jìn)電機(jī)與推桿通過(guò)第二螺釘、第二彈簧墊圈和第一墊圈固定，且拉壓力傳感器與步進(jìn)電機(jī)在同一軸線上，測(cè)試時(shí)步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)推桿向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試，步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)聯(lián)接板通過(guò)第五螺釘、第五彈簧墊圈固定。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明采用傳感器技術(shù)，使得測(cè)試數(shù)據(jù)精確程度高，測(cè)試人員可以深入準(zhǔn)確地了解自己的產(chǎn)品。

在風(fēng)洞模型實(shí)驗(yàn)、航天器陸地模擬測(cè)試、船舶工業(yè)遙感測(cè)控和汽車工業(yè)測(cè)試等領(lǐng)域中對(duì)不同測(cè)點(diǎn)三軸向支座反力進(jìn)行測(cè)量時(shí)，三軸力測(cè)量系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。不同領(lǐng)域中對(duì)系統(tǒng)量程、頻率特性、抗干擾特性等需求并不相同，本項(xiàng)目針對(duì)具體工程需求研發(fā)了一套三軸力測(cè)量系統(tǒng)。

已有樣品/n抗過(guò)載能力強(qiáng)： 過(guò)載能力能達(dá)到滿量程的300%， 同時(shí)具有機(jī)械過(guò)載保護(hù)和滿量程溢出標(biāo)志； 高采樣率和高傳輸速率： 數(shù)據(jù)采樣率可達(dá)10 KHz， 數(shù)據(jù)傳速率可以達(dá)到2Mbps（CAN總線） ； 多種輸出接口： 可選擇多種輸出接口， 如CAN總線， RS232/422，USB， 模擬等。 該項(xiàng)目目前已申請(qǐng)13項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利， 軟件著作權(quán)5項(xiàng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹         產(chǎn)品圖片                         產(chǎn)品特點(diǎn)                  二力平衡實(shí)驗(yàn)器開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵就是按照教材要求，構(gòu)造理想的物理模型。經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，最終確定了上圖所示的方案：由帶輪式擋光片的雙向運(yùn)動(dòng)勻速電動(dòng)機(jī)、支架、砝碼、十字轉(zhuǎn)接器和螺栓構(gòu)成。雙向運(yùn)動(dòng)勻速電動(dòng)機(jī)懸吊在力傳感器之下，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制，可順時(shí)針或逆時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)砝碼上升或下降。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其外接的輪式擋光片通過(guò)光電門，在顯示勻速上升或下降的同時(shí)，顯示拉力和重力相等，從而驗(yàn)證二力平衡。        產(chǎn)品范圍        朗威?DISLab產(chǎn)品支持的學(xué)科以物理、環(huán)境科學(xué)和小學(xué)科學(xué)為主，兼顧化學(xué)、生物；并且涵蓋基礎(chǔ)教育的全學(xué)段，即從小學(xué)科學(xué)到初、高中理科實(shí)驗(yàn)教學(xué)。         產(chǎn)品用戶          憑借強(qiáng)有力的教學(xué)科研支撐、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)良的售后服務(wù)，朗威?DISLab產(chǎn)品先后中標(biāo)滬、京、浙、蘇、皖、魯、閩、粵、桂、陜等省大型政府項(xiàng)目，多年間裝備了全國(guó)2000多所中學(xué)及200多所高等師范院校。           產(chǎn)品服務(wù)            朗威?DISLab產(chǎn)品每年在北京、上海、廣州、新疆等全國(guó)30個(gè)省、市自治區(qū)開(kāi)展數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室教學(xué)培訓(xùn)，為各校提供了系統(tǒng)的產(chǎn)品應(yīng)用培訓(xùn)、有力的促進(jìn)了數(shù)字化實(shí)驗(yàn)在教學(xué)中的應(yīng)用及推廣。     山東遠(yuǎn)大深切了解一線用戶的需求，本著強(qiáng)烈的社會(huì)責(zé)任和奉獻(xiàn)精神，十年來(lái)的服務(wù)足跡遍及大江南北、天山腳下、白山黑水和西南邊陲，從而獲得了廣大用戶的好評(píng)。         產(chǎn)品意義         在中學(xué)物理教學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用逐步從課件和虛擬走向了數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)，這是由物理教學(xué)的本質(zhì)特征所決定的。具有代表性的首先是上海市編寫的《上海市二期課改高中物理教材》，其次是人民教育出版社、上?？萍冀逃霭嫔缫约皬V東教育出版社新課程教材。在這些教材中，均明確提出了以朗威?DISLab傳感器、數(shù)據(jù)采集器為基礎(chǔ)的數(shù)字化物理實(shí)驗(yàn)的概念，并明確給出了教學(xué)實(shí)施方案。學(xué)校選用朗威?DISLab，既體現(xiàn)了信息技術(shù)與物理教學(xué)整合的課改理念，又能夠使實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝備與新課標(biāo)教材要求保持高度一致。         生產(chǎn)能力         山東遠(yuǎn)大總部及生產(chǎn)基地位于濟(jì)南市，公司占地2000平方米，有員工近130人，其中專業(yè)技術(shù)人員30多人。公司擁有整套完善的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品質(zhì)量控制程序。公司在同行業(yè)中率先通過(guò)了ISO9001：2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證和ISO14001：2004環(huán)境管理體系論證及GB/T28001-2001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證。         公司簡(jiǎn)介        山東省遠(yuǎn)大網(wǎng)絡(luò)多媒體股份有限公司，成立于1997年，是依托山東大學(xué)組建的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品注冊(cè)商標(biāo)為“朗威”牌llongwill?。 山東遠(yuǎn)大立足知名學(xué)府，身處高科技前沿。自1999年起,致力于數(shù)字化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研發(fā),并于2000年推出第一代產(chǎn)品,在國(guó)內(nèi)率先提出了實(shí)驗(yàn)教學(xué)采用“傳感器+數(shù)據(jù)采集器+計(jì)算機(jī)”模式。2001年度，山東遠(yuǎn)大研發(fā)、生產(chǎn)的“微機(jī)輔助中學(xué)物理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”產(chǎn)品順利通過(guò)國(guó)家教育部部級(jí)新產(chǎn)品新技術(shù)鑒定,并榮獲國(guó)家科技部科技型中小企業(yè)技術(shù)。山東遠(yuǎn)大在注重技術(shù)進(jìn)步的同時(shí)，格外注重向整個(gè)教育領(lǐng)域傳播全新的教學(xué)理念。以技術(shù)為依托、以產(chǎn)品為載體、以理念為先導(dǎo)，是山東遠(yuǎn)大一貫堅(jiān)持的發(fā)展思路。作為中國(guó)數(shù)字化實(shí)驗(yàn)教學(xué)領(lǐng)域的開(kāi)創(chuàng)者和領(lǐng)先者，山東遠(yuǎn)大的業(yè)績(jī)?cè)谑觊g有了長(zhǎng)足進(jìn)步公司影響力在同行業(yè)中名列前茅,朗威?系列產(chǎn)品已經(jīng)初步具備了與國(guó)際一流品牌抗衡、沖擊國(guó)際教育市場(chǎng)的實(shí)力，山東遠(yuǎn)大也正向教育行業(yè)的中型高科技企業(yè)穩(wěn)步邁進(jìn)。   山東遠(yuǎn)大，必將為中國(guó)教育做出更大貢獻(xiàn)！

箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： ①直線運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)的快慢； 目的：觀察直線運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢。 描述：小車在桌面上直線運(yùn)動(dòng)，不同小車運(yùn)動(dòng)快慢不同。 主要儀器與器材：秒表，彈簧動(dòng)力小車（2個(gè)，產(chǎn)生速度不同） 要求：秒表為機(jī)械指針式，小車產(chǎn)生速度要慢，可從容觀察。 ②曲線運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)的快慢； 目的：觀察曲線運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢。 描述：用尼龍線連接小車側(cè)面并固定在桌面某處，由于尼龍線的側(cè)向拉力使小車在桌面上做曲線運(yùn)動(dòng)，不同小車運(yùn)動(dòng)快慢不同。 主要儀器與器材：秒表，彈簧動(dòng)力小車，尼龍線，固定尼龍線的裝置。 要求：秒表為機(jī)械指針式，小車產(chǎn)生速度要慢，可從容觀察。 ③振動(dòng)與振動(dòng)的快慢； 目的：觀察周期性運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢——周期。 描述：將軟彈簧一端固定在鐵架臺(tái)支架上，另一端固定一個(gè)重物，懸掛好。將重物拉（或托）離平衡位置，則重物上下振動(dòng)。 主要儀器與器材：秒表，鐵架臺(tái)，固定有重物的軟彈簧動(dòng)力。 要求：秒表為機(jī)械指針式，鐵架臺(tái)支架易于懸掛彈簧。 ④擺的運(yùn)動(dòng) 目的：探究擺的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)——周期性與等時(shí)性。 描述：將小球用細(xì)線連接在鐵架臺(tái)支架上，拉離平衡位置產(chǎn)生擺動(dòng)。 主要儀器與器材：秒表，鐵架臺(tái)，小球，擺線，量角器。 要求：秒表為機(jī)械指針式，鐵架臺(tái)支架易于固定擺線，同時(shí)配有量角器。